時(shí)間：2022-09-09 08:28:09
導(dǎo)語(yǔ)：在工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)的撰寫旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)；項(xiàng)目式；教學(xué)方法
中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2016）28-0268-02
機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉的綜合產(chǎn)物，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論以及人工智能等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，代表了當(dāng)今機(jī)電一體化的最高成就。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用；隨著人口的老齡化，服務(wù)機(jī)器人也成為了研究的熱點(diǎn)。在此背景下，越來(lái)越多的高校開設(shè)了機(jī)器人課程并給予較高的重視。機(jī)器人課程具有涉及學(xué)科廣泛、實(shí)踐性強(qiáng)、探索性豐富等特點(diǎn)，是面向高等學(xué)校機(jī)械工程學(xué)科機(jī)械工程及機(jī)械電子工程專業(yè)的本科生和一年級(jí)研究生開設(shè)的專業(yè)課。
根據(jù)應(yīng)用型本科的教學(xué)定位，本著“技術(shù)強(qiáng)校，應(yīng)用為本”的辦學(xué)指導(dǎo)方針，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院以機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)中心的機(jī)器人資源為依托，面向機(jī)械類專業(yè)學(xué)生開展了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程并不斷探索更好的教學(xué)方法，著力培養(yǎng)滿足用人需求的技術(shù)應(yīng)用型人才。
在此，本文在分析國(guó)內(nèi)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程現(xiàn)有問題的基礎(chǔ)上，總結(jié)自身的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了“項(xiàng)目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法。該方法以具體的項(xiàng)目任務(wù)為依托，促使學(xué)生在完成項(xiàng)目任務(wù)的過(guò)程中“既動(dòng)腦又動(dòng)手”，得到了較好的教學(xué)效果。
一、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)有問題
目前，機(jī)器人教學(xué)在國(guó)內(nèi)各高等學(xué)校迅速發(fā)展，相當(dāng)一部分的高校建立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室并開展了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程。雖然機(jī)器人教學(xué)工作發(fā)展迅速，但是完整的教學(xué)體系尚未形成，在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)仍然存在不少值得關(guān)注的問題。
1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)單一。目前，阻礙機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)發(fā)展的一個(gè)重要原因就是搭建機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所需的器材費(fèi)用非常高。譬如：一套安川小型工業(yè)機(jī)器人高達(dá)十幾萬(wàn)元，一套包括控制器、傳感器、馬達(dá)和零部件等的樂高機(jī)器人教學(xué)專用套裝一般需要六七千元。另外，機(jī)器人的組裝和維護(hù)所需的硬件設(shè)備和人力投入也是一筆龐大的開銷。由于受到經(jīng)費(fèi)等原因的限制，相當(dāng)一部分的學(xué)校只能購(gòu)買并搭建一到兩種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，因而能夠讓學(xué)生動(dòng)手操作、親身體驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)資源非常有限，也難以開展多種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，導(dǎo)致機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)內(nèi)容比較單調(diào)，缺乏“廣度”，對(duì)學(xué)生的吸引力不強(qiáng)。
2.教學(xué)手段傳統(tǒng)。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)不僅要求學(xué)生要?jiǎng)邮?，還要求學(xué)生要?jiǎng)幽X，但目前機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的開展以教師進(jìn)行實(shí)驗(yàn)演示和學(xué)生按照步驟操作為主。這樣的教學(xué)手段使得學(xué)生按照明確的步驟即可完成實(shí)驗(yàn)，無(wú)須自行查找資料、思考并解決問題、進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作。在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，學(xué)生缺乏主動(dòng)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，難以激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人進(jìn)行學(xué)習(xí)和操作的主動(dòng)性和積極性。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后往往很快就遺忘所學(xué)的內(nèi)容，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)課程結(jié)束后收獲不多，甚至印象不深，從而導(dǎo)致機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)效果較差。另外，對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)課程的評(píng)價(jià)依據(jù)只能是學(xué)生能否按時(shí)上課和完成實(shí)驗(yàn)，不能有效地區(qū)分出部分動(dòng)手能力強(qiáng)、創(chuàng)新意識(shí)較強(qiáng)的學(xué)生并給予較高的評(píng)價(jià)。不具有一定挑戰(zhàn)性的按部就班式的實(shí)驗(yàn)操作，也不能激發(fā)學(xué)生爭(zhēng)先創(chuàng)優(yōu)的競(jìng)爭(zhēng)心理，這也導(dǎo)致了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)效果并不理想。
3.教師資源匱乏。機(jī)器人課程融合了多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，涉及到相當(dāng)多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。因此，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)對(duì)教師有著比較高的要求，要求教師具備多學(xué)科知識(shí)背景、較強(qiáng)的動(dòng)手能力和指導(dǎo)學(xué)生對(duì)新事物進(jìn)行探索實(shí)踐的能力。然而，由于機(jī)器人教學(xué)在我國(guó)起步較晚，完整的機(jī)器人教學(xué)體系尚未形成，教師隊(duì)伍尚在建設(shè)中，專門進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)的教師較少，在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)的教師就更少了。所以，在開展機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面，各高校的教師資源嚴(yán)重匱乏。
二、“項(xiàng)目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法
針對(duì)已發(fā)現(xiàn)的問題，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院探索總結(jié)了一套“項(xiàng)目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法。
1.進(jìn)行項(xiàng)目訓(xùn)練的教學(xué)。為了推行“項(xiàng)目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的教學(xué)模式，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院安排了工業(yè)自動(dòng)化強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅰ和Ⅱ兩個(gè)課程。其中，強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅰ是可編程控制器和單片機(jī)的基礎(chǔ)課程，以教師課堂授課和安排實(shí)驗(yàn)為主。強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅱ是后續(xù)課程，以項(xiàng)目任務(wù)為教學(xué)內(nèi)容，將機(jī)器人作為可編程控制器和單片機(jī)的學(xué)習(xí)平臺(tái)，以機(jī)器人各種工作站的搭建為具體任務(wù)，開展機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成等教學(xué)，整個(gè)環(huán)節(jié)以學(xué)生操作為主。教師設(shè)計(jì)有多個(gè)不同的項(xiàng)目任務(wù)，供學(xué)生自行組隊(duì)、自由選擇。每個(gè)小組根據(jù)選定的項(xiàng)目任務(wù)，自行進(jìn)行組內(nèi)分工和安排工作日程，查閱相關(guān)資料進(jìn)行程序或輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。
通過(guò)豐富具體的項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)學(xué)生的機(jī)器人學(xué)習(xí)，學(xué)生可根據(jù)自己的興趣和水平選擇項(xiàng)目任務(wù)，這可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)意識(shí)。“既要?jiǎng)幽X又要?jiǎng)邮帧钡捻?xiàng)目任務(wù)加強(qiáng)了學(xué)生對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)知識(shí)的運(yùn)用，學(xué)生對(duì)學(xué)到、用到的知識(shí)印象深刻，從而提高了教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。
例如：教師設(shè)計(jì)了一個(gè)“基于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的項(xiàng)目任務(wù)，要求學(xué)生在4周時(shí)間內(nèi)搭建一個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)對(duì)傳輸帶上的不同顏色（黑色和白色）、不同材質(zhì)（金屬和塑料）的物件進(jìn)行識(shí)別，并將不同的物件從傳輸帶上搬運(yùn)到指定的區(qū)域。學(xué)生在小組內(nèi)自行協(xié)商項(xiàng)目分工和安排項(xiàng)目進(jìn)度，利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源搭建了由PLC控制的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了PLC與機(jī)器人的通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了示教編程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。教師每周對(duì)學(xué)生的項(xiàng)目進(jìn)度進(jìn)行1～2次監(jiān)督檢查，并及時(shí)對(duì)學(xué)生遇到的問題給予指導(dǎo)。
2.推動(dòng)實(shí)踐項(xiàng)目的開展。在課外時(shí)間，進(jìn)行以教師為指導(dǎo)、學(xué)生為主要參與者的實(shí)踐項(xiàng)目活動(dòng)，是培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和自主創(chuàng)新思維的重要方式，也是“項(xiàng)目式”實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的一種實(shí)踐形式。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院自2009年起，建立了一個(gè)可容納50人的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，每年參加ROBOCON全國(guó)機(jī)器人大賽，以比賽項(xiàng)目為依托鼓勵(lì)學(xué)生設(shè)計(jì)和應(yīng)用機(jī)器人。此外，學(xué)校開展了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（SRP），并積極鼓勵(lì)學(xué)生參加廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和挑戰(zhàn)杯等實(shí)踐活動(dòng)。不少學(xué)生以機(jī)器人為主題進(jìn)行創(chuàng)新和實(shí)踐，并取得了較好的成績(jī)。
3.加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè)?！绊?xiàng)目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法重在實(shí)踐，離不開完善的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。針對(duì)上述由于價(jià)格昂貴而導(dǎo)致“實(shí)驗(yàn)平臺(tái)單一”的問題，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院依托機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)中心的現(xiàn)有機(jī)器人教學(xué)資源，將其進(jìn)行優(yōu)化整合，建立了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，搭建了多個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，包括三菱和西門子PLC培訓(xùn)、單片機(jī)培訓(xùn)兩個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)，廣州數(shù)控機(jī)器人和日本MOTOMAN-SV3X工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，以及基于機(jī)器人比賽開發(fā)的智能車機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè)，既為學(xué)生提供了基礎(chǔ)理論的實(shí)踐平臺(tái)，也為機(jī)器人項(xiàng)目式訓(xùn)練和比賽項(xiàng)目實(shí)踐等方面提供了必要的資源。
4.優(yōu)化交叉課程的教學(xué)。機(jī)器人學(xué)科綜合性很強(qiáng)，涉及多個(gè)學(xué)科，推動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)須要優(yōu)化交叉課程的教學(xué)。交叉課程教學(xué)的優(yōu)化能夠提高機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的教學(xué)質(zhì)量，而機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程又能為交叉課程的教學(xué)提高實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，學(xué)生能夠在機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證和運(yùn)用交叉課程的知識(shí)，從而起到相輔相成的作用，形成良性循環(huán)。
華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械學(xué)院將機(jī)器人控制系統(tǒng)作為PLC和單片機(jī)強(qiáng)化訓(xùn)練項(xiàng)目來(lái)開展，使得學(xué)生在PLC和單片機(jī)的學(xué)習(xí)過(guò)程中能夠借助機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)了解控制系統(tǒng)和理解一些較為復(fù)雜的控制原理，在完成機(jī)器人項(xiàng)目任務(wù)的過(guò)程中運(yùn)用并進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC和單片機(jī)的知識(shí)，因而取得了較好的教學(xué)效果。
5.著力教師素質(zhì)的提高?！绊?xiàng)目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法不但要求教師具備有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維，還要求教師具備多學(xué)科知識(shí)背景，對(duì)教師有著較高的要求。為此，華南理工大學(xué)廣州學(xué)院通過(guò)多種形式著力提高機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教師的綜合素質(zhì)，例如：組織教師參加機(jī)器人高峰研討會(huì)，開展各種教研沙龍和網(wǎng)絡(luò)教研活動(dòng)，與優(yōu)秀的教師團(tuán)隊(duì)交流學(xué)習(xí)；組織教師前往廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等企業(yè)進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)，了解當(dāng)前市場(chǎng)上的機(jī)器人產(chǎn)品；對(duì)積極指導(dǎo)學(xué)生完成項(xiàng)目任務(wù)的教師進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，提高教師的工作積極性。
三、結(jié)語(yǔ)
“項(xiàng)目式”強(qiáng)化訓(xùn)練的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法采用以學(xué)生為中心，教師為指導(dǎo)的教學(xué)模式，在整合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)資源的基礎(chǔ)上，通過(guò)豐富具體的項(xiàng)目任務(wù)帶動(dòng)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。教學(xué)實(shí)踐表明，該方法能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，強(qiáng)化學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用，提高學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和創(chuàng)新能力，從而提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。
參考文獻(xiàn)：
[1]雷靜桃，劉亮，張海洪.“機(jī)器人學(xué)”課程教學(xué)改革與實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2013，（05）.
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關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 發(fā)展現(xiàn)狀 存在問題 發(fā)展途徑
中圖分類號(hào)：TP24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2017）04（a）-0101-04
Research on the Development of Industrial Robots in Liuzhou
Mai Xianxing* Liao Yiling
（Liuzhou Municipal Industry and Information Technology Committee， Liuzhou Guangxi， 545006， China）
Abstract： In order to promote the development of industrial robots in Liuzhou， the development of industrial robots in Liuzhou was investigated in this paper. Firstly， the development and application of robots at domestic and abroad are learned and mastered， then the development and application of industrial robots in Liuzhou are investigated. Through analysis and summary， the development path， method and development proposal of industrial robots industry in Liuzhou ware put forward， which provide the basis for the scientific research and policy making in the related fields.
Key Words： Industrial robots； Development status； Existing problems； Development approaches
1 前言
工業(yè)機(jī)器人是衡量工業(yè)化和科技水平的重要標(biāo)志，經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展，日本和歐洲已成為全球機(jī)器人市場(chǎng)中的兩大主角，并實(shí)現(xiàn)了減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)三大核心零部件完全自主化[1]。其中，KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA四大企業(yè)在全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率超過(guò)60%，被稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”[1]。目前，全世界平均每萬(wàn)人擁有62臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，但以韓國(guó)、日本、德國(guó)為代表的工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人保有量遙遙領(lǐng)先于世界平均水平，分別達(dá)到了478臺(tái)/萬(wàn)人、314臺(tái)/萬(wàn)人、292臺(tái)/萬(wàn)人，國(guó)家工信委在2016年6月公布：到2016年4月，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人保有量已為40萬(wàn)臺(tái)，占全球總數(shù)的1/4[2-3]，全球各區(qū)域機(jī)器人密度分布如圖1所示。
進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年增長(zhǎng)率保持在30%左右，我國(guó)也保持了快速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2014年中國(guó)一躍成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)22 257臺(tái)，比2014年增長(zhǎng)31.3%。預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。在制造業(yè)中，尤其是在汽車行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。隨著工業(yè)機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，已從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)拓展到機(jī)械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品、木材與家具等制造行業(yè)。產(chǎn)品的類型也不斷豐富：弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人等都已被大量采用[4-6]。在平臺(tái)建設(shè)方面，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有在建、籌建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家，并且已制定多種專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人制造的優(yōu)惠政策。目前，我國(guó)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈基本成型，關(guān)鍵零部件也從無(wú)到有，實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，進(jìn)口機(jī)器人仍占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)。
柳州是廣西最大的工業(yè)城市，工業(yè)總產(chǎn)值接近全市經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的50%。在全球經(jīng)濟(jì)疲軟，國(guó)內(nèi)制造業(yè)不斷萎縮以及經(jīng)濟(jì)下行壓力逐漸增大的背景下，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)矛盾逐步顯現(xiàn)。為保持柳州市經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展，亟待解決產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)中存在的問題。由于隨著工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的逐步降低以及操作技術(shù)要求的不斷降低，工業(yè)機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人力資源成本等方面的優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn)，因此，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)柳州經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康l展意義重大。
2 柳州市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與開發(fā)現(xiàn)狀
2.1 柳州市工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
調(diào)查統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，柳州市工業(yè)機(jī)器人保有量超過(guò)3 030臺(tái)。根據(jù)《柳州市第三次全國(guó)經(jīng)濟(jì)普查主要數(shù)據(jù)公報(bào)》數(shù)據(jù)，2013年末，柳州市制造業(yè)從業(yè)人員約31.5萬(wàn)人，按照每萬(wàn)名工人使用機(jī)器人數(shù)量計(jì)算，柳州市制造業(yè)機(jī)器人密度約為96.2臺(tái)/萬(wàn)人，相對(duì)于國(guó)際平均密度的62臺(tái)/萬(wàn)人以及國(guó)內(nèi)的30臺(tái)/萬(wàn)人，柳州的工業(yè)機(jī)器人平均密度已遠(yuǎn)高于國(guó)際和國(guó)內(nèi)平均水平，但與日本、韓國(guó)、德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在較大的差距。
柳州市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在行業(yè)分布方面：柳州市汽車行業(yè)擁有2 903臺(tái)工人用機(jī)器人，占比96%；機(jī)械行業(yè)擁有126臺(tái)，占比4%。柳州市工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車、機(jī)械行業(yè)，其中，除去汽車行業(yè)的機(jī)器人保有量，柳州市制造業(yè)機(jī)器人保有量不足150臺(tái)，密度約為6.7臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于全國(guó)36臺(tái)/萬(wàn)人的密度，剔除掉汽車行業(yè)后，柳州工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平則滑落至較低水平。
柳州市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)分布如圖2所示。柳州市應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)主要包括整機(jī)及部分骨干配套企業(yè)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，上汽通用五菱汽車股份有限公司與東風(fēng)柳州汽車有限公司機(jī)器人保有量較大，分別為1 027臺(tái)、686臺(tái)。由此可以看出，工業(yè)機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中應(yīng)用的比較廣泛，而機(jī)械行業(yè)中主要是整機(jī)企業(yè)，如廣西柳工機(jī)械股份有限公司等在應(yīng)用，零部件配套企業(yè)使用量極少。
柳州市工業(yè)以制造業(yè)為主，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用種類與制造業(yè)聯(lián)系緊密，其中主要涉及的工藝類型包括焊接、裝配、涂裝、搬運(yùn)、上下料等，其分布如圖3所示，從圖中可以看出焊接機(jī)器人應(yīng)用最廣泛，占比67%，其次是搬運(yùn)機(jī)器人和噴涂機(jī)器人，均為14%。由此說(shuō)明柳州市相關(guān)行業(yè)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面，主要偏重于與焊接和搬運(yùn)等相關(guān)的制造工藝。柳州市工業(yè)機(jī)器人來(lái)源及比例分別如圖4所示，其中進(jìn)口品牌2 548臺(tái)，占比84%；國(guó)產(chǎn)品牌482臺(tái)，占比16%。在進(jìn)口品牌中，以ABB、FANUC、YASKAWS、NACHI等為主，其中FANUC占比最多，占66%；國(guó)產(chǎn)品牌主要包括江蘇華曉、沈陽(yáng)新松、唐山開元等，其中江蘇華曉占比最多，占48%。
2.2 柳州市工業(yè)機(jī)器人研制開發(fā)現(xiàn)狀
目前，在柳州市工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)中，已達(dá)到量產(chǎn)并且進(jìn)入市場(chǎng)銷售的企業(yè)有2～3家，例如，柳州高華機(jī)械有限公司、柳州振業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司、柳州開宇機(jī)器人有限公司，主要生產(chǎn)直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人，2015年，高華機(jī)械產(chǎn)銷機(jī)器人87臺(tái)，銷售收入5 842萬(wàn)元；振業(yè)機(jī)電產(chǎn)銷機(jī)器人42臺(tái)，銷售收入2 500萬(wàn)元，這些企業(yè)所生產(chǎn)的機(jī)器人主要應(yīng)用于本地汽車產(chǎn)業(yè)，主要服務(wù)于上汽通用五菱和東風(fēng)柳汽公司，有部分產(chǎn)品供應(yīng)給青島、鄭州等汽車制造商。另外，有部分企業(yè)通過(guò)轉(zhuǎn)型或者合作，處于工業(yè)機(jī)器人研制階段，產(chǎn)品未投入市場(chǎng)。總體而言，柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)目前仍處于起步階段，研發(fā)和制造能力相對(duì)較弱，市場(chǎng)仍需加強(qiáng)培育發(fā)展。特別是制造企業(yè)技術(shù)水平參差不齊，差異極大，大量中小企業(yè)目前還處于機(jī)械化階段。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展緩慢，產(chǎn)品呈現(xiàn)精度低、種類單一、可靠性較低、實(shí)用性不強(qiáng)等缺點(diǎn)，所能生產(chǎn)的產(chǎn)品多屬于低端產(chǎn)品。減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)三大核心零部件研發(fā)制造能力空白。
3 柳州市工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用與研制生產(chǎn)中存在的問題
3.1 柳州市工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中存在的問題
（1）使用效率不高，存在資源浪費(fèi)現(xiàn)象。大部分企業(yè)缺乏對(duì)工業(yè)機(jī)器人的科學(xué)認(rèn)識(shí)，不能合理應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，只是簡(jiǎn)單的將工業(yè)機(jī)器人當(dāng)做一個(gè)人工替代品，使用效率不高，存在資源浪費(fèi)現(xiàn)象。
（2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展不均衡。工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用最多，占96%，機(jī)械行業(yè)應(yīng)用較少，其他行業(yè)基本沒有。在汽車行業(yè)內(nèi)，約有60%的工業(yè)機(jī)器人集中在上汽通用五菱和東風(fēng)柳汽兩個(gè)整機(jī)企業(yè)。在機(jī)械行業(yè)內(nèi)，約有54%的工業(yè)機(jī)器人集中在廣西柳工，超過(guò)50%占有率。
（3）軟實(shí)力跟不上應(yīng)用需求。盡管應(yīng)用越來(lái)越多，但在操作、維護(hù)、保養(yǎng)等方面的積累卻跟不上需求，在編程、維護(hù)、保養(yǎng)方面，對(duì)供應(yīng)商有極大依賴，造成使用效率低、成本高。
3.2 柳州市工業(yè)機(jī)器人在制造開發(fā)過(guò)程中存在的問題
（1）規(guī)模小。柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)是從自產(chǎn)自用過(guò)渡到商品制造而誕生的，形成時(shí)間短，大部分為新建或新引進(jìn)企業(yè)，企業(yè)存量小、市場(chǎng)影響力微弱，主要靠本地汽車主機(jī)企業(yè)購(gòu)買，僅有少部分產(chǎn)品銷售到區(qū)外汽車制造企業(yè)。
（2）核心技術(shù)缺乏。在三大核心零部件研制能力方面處于空白，主要依靠進(jìn)口或者外購(gòu)，本地只能生產(chǎn)附加值低的零部件，導(dǎo)致柳州的工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)處在價(jià)值鏈的最低端，造成高端產(chǎn)業(yè)低端化，缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
（3）人才缺乏。在柳州機(jī)器人制造業(yè)中，只有7%的技術(shù)人員從事研發(fā)工作，比例較低。大部分都是從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)型而來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)品方面的專業(yè)知識(shí)積累不足，難以支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。柳州市現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)規(guī)模和整體居住資源難以吸引區(qū)外專業(yè)研發(fā)人才，造成柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)人才短缺。
4 柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展途徑
柳州市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)有利有弊，在實(shí)際發(fā)展過(guò)程中，應(yīng)立足實(shí)際，利用好產(chǎn)業(yè)、政策、人力等有利資源，找到符合本市實(shí)情的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展途徑。應(yīng)當(dāng)以企業(yè)為主體，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，搶抓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，優(yōu)先發(fā)展機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，提高使用效率，不斷開發(fā)市場(chǎng)潛力，做大市場(chǎng)。
（1）重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)。通過(guò)創(chuàng)新制造模式，開展產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，做大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，形成聚集效應(yīng)后再謀求進(jìn)一步提升制造技術(shù)水平，打造面向西南及東南亞區(qū)域機(jī)器人及其系統(tǒng)集成基地，最終達(dá)到全面提升企業(yè)智能制造水平，推動(dòng)傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變。
（2）以提高單機(jī)自動(dòng)化水平為基礎(chǔ)。發(fā)展自動(dòng)化生產(chǎn)線，進(jìn)而發(fā)展數(shù)字化車間，最終建成智能工廠，提升工業(yè)機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用水平，提升柳州市制造業(yè)產(chǎn)業(yè)效率和競(jìng)爭(zhēng)力。
（3）l展三大核心部件制造水平。提升柳州市研發(fā)團(tuán)隊(duì)的專業(yè)水平和制造技術(shù)水平。重視研發(fā)、制造人才培養(yǎng)，完善人才引進(jìn)機(jī)制，吸引優(yōu)秀人才，形成人才聚集高地。開展科研創(chuàng)新項(xiàng)目攻關(guān)，加快產(chǎn)學(xué)研的合作，力爭(zhēng)在三大核心零部件技術(shù)中，掌握1～2項(xiàng)技術(shù)，并且在這兩項(xiàng)技術(shù)中有所突破，將這兩項(xiàng)技術(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)際生產(chǎn)力，培養(yǎng)柳州市的優(yōu)勢(shì)技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
5 柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的建議和意見
為了加快柳州工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2014年，市科技局出臺(tái)《柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)施方案》，開展機(jī)器人應(yīng)用示范工程。同年，市科技局與市財(cái)政局聯(lián)合制定下發(fā)了《柳州市工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)貼資金管理辦法（試行）》，明確對(duì)購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)按比例進(jìn)行補(bǔ)貼，2015年，柳東新區(qū)制定了《關(guān)于促進(jìn)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干優(yōu)惠政策（試行）》，從稅收、資金扶持、廠房租賃、上市、參展、節(jié)能、品牌建設(shè)、專利、平臺(tái)建設(shè)、金融服務(wù)、人才引進(jìn)等20多個(gè)方面制定優(yōu)惠政策來(lái)吸引和扶持企業(yè)。廣西科技大學(xué)編制了《柳州市工業(yè)機(jī)器人十三五規(guī)劃》。2016年，柳州市工信委出臺(tái)了《關(guān)于加快柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》，明確工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，并計(jì)劃出臺(tái)《柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《工業(yè)機(jī)器人具體實(shí)施辦法》。柳州市工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)充分發(fā)揮市場(chǎng)的主體作用，結(jié)合政府的引導(dǎo)和規(guī)劃，繼續(xù)發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)聚集規(guī)模，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，建成柳州優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。
（1）轉(zhuǎn)變觀念，科學(xué)規(guī)劃。結(jié)合柳州實(shí)際，明確機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和重點(diǎn)。培育市場(chǎng)、應(yīng)用先行，大力推進(jìn)各行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人。加快產(chǎn)業(yè)鏈配套和集群化發(fā)展，努力提升智能制造水平，引導(dǎo)、扶持本地機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)發(fā)展，推進(jìn)傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變。
（2）加強(qiáng)政策支持與引導(dǎo)作用。及時(shí)出臺(tái)工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項(xiàng)政策，從土地、稅收、項(xiàng)目、人才方面出臺(tái)相關(guān)政策，支持、鼓釔笠滌τ煤脫兄乒ひ禱器人，引導(dǎo)社會(huì)資金、技術(shù)、人才流向規(guī)劃的領(lǐng)域，給予企業(yè)最大政策優(yōu)惠。
（3）加大招商引資、引技力度。將招商引資、引技作為柳州工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn)戰(zhàn)略，開展精準(zhǔn)招商，瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)外著名的工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商工作。
（4）推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展。以柳州河西工業(yè)園工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范基地、柳江新興工業(yè)園先進(jìn)裝備制造示范基地為依托打造柳州工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，鼓勵(lì)和引導(dǎo)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和核心零部件強(qiáng)優(yōu)企業(yè)及本市企業(yè)入園，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。
（5）搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)。鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)與政府、功能零部件企業(yè)、高等院校和科研院所、用戶企業(yè)加強(qiáng)聯(lián)系，支持建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)檢測(cè)、試驗(yàn)驗(yàn)證、認(rèn)證認(rèn)可、成果孵化、人才培訓(xùn)等公共服務(wù)平臺(tái)。
（6）加強(qiáng)人才培養(yǎng)，打造優(yōu)秀人才隊(duì)伍。通過(guò)完善人才引進(jìn)機(jī)制、科學(xué)制定人力資源規(guī)劃，著重引進(jìn)熟悉國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)向與趨勢(shì)、具有戰(zhàn)略發(fā)展意識(shí)的管理人才。加強(qiáng)城市軟環(huán)境建設(shè)，通過(guò)良好的城市居住條件，吸引區(qū)外優(yōu)秀工業(yè)機(jī)器人人才來(lái)柳州居住工作。
6 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)該次對(duì)柳州工業(yè)各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及制造現(xiàn)狀的調(diào)查，尤其是汽車、機(jī)械兩個(gè)支柱產(chǎn)業(yè)的調(diào)查，較為全面地了解了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。由于柳州市具有較為完備的設(shè)計(jì)、加工、生產(chǎn)體系以及強(qiáng)大的市場(chǎng)需求，因此，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和研制開發(fā)具有廣闊的發(fā)展空間，但是不論是應(yīng)用還是研制，目前仍存在一些如應(yīng)用效率存在浪費(fèi)現(xiàn)象，制造核心技術(shù)缺乏等亟待解決的問題?；诹菔心壳肮I(yè)機(jī)器人發(fā)展水平，應(yīng)當(dāng)立足于現(xiàn)狀，大量開展規(guī)?；a(chǎn)組織管理學(xué)習(xí)，逐漸從機(jī)械化走向自動(dòng)化，在制造業(yè)深入推廣應(yīng)用電子信息技術(shù)，普遍應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，以兩化融合為主線，提升制造業(yè)效率。通過(guò)有針對(duì)性的發(fā)展途徑，為柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打牢基礎(chǔ)，促進(jìn)柳州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，助力柳州市工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
參考文獻(xiàn)
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隨著我國(guó)素質(zhì)教育的不斷推進(jìn)，工科院校開始著手培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和創(chuàng)新能力，傳統(tǒng)教學(xué)模式已經(jīng)不能適應(yīng)目前國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展對(duì)人才的需求，以機(jī)器人比賽為載體的實(shí)踐教學(xué)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)舉辦參加各種機(jī)器人比賽激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，二者的有機(jī)結(jié)合充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)新意識(shí)，深化素質(zhì)教育。
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)；機(jī)器人競(jìng)賽；創(chuàng)新意識(shí)；素質(zhì)教育
中圖分類號(hào)：G4
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：16723198（2012）24017802
1 引言
為了滿足社會(huì)對(duì)人才的需求，適應(yīng)工業(yè)化的日益發(fā)展，很多工科院校開始注重建設(shè)創(chuàng)新型校園和培育創(chuàng)新型人才，逐步擺脫傳統(tǒng)的“應(yīng)試教育”和“被動(dòng)接受”兩大弊病。我校機(jī)器人研究與教學(xué)團(tuán)隊(duì)自2007年開始組建，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展已經(jīng)逐漸形成了一整套以機(jī)器人比賽為載體的工程訓(xùn)練體系。老師對(duì)不同專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行短期培訓(xùn)，分成小組進(jìn)行比賽，學(xué)生通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、編制程序、焊制控制板，激發(fā)創(chuàng)新思維，培育合作精神，做到真正意義上的學(xué)以致用。目前我校機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)已經(jīng)幾乎覆蓋全校，同學(xué)們興趣極佳，取得了很好的效果。通過(guò)選拔優(yōu)秀選手參加一些國(guó)家級(jí)的機(jī)器人競(jìng)賽，開拓同學(xué)們的視野，提高我校的知名度。因此實(shí)施機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)是工科院校培養(yǎng)創(chuàng)新人才，開展素質(zhì)教育的有效途徑。
2機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的突出優(yōu)勢(shì)
機(jī)器人是機(jī)械和電子的有機(jī)結(jié)合，綜合了視覺圖像技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及社會(huì)組織學(xué)等多學(xué)科綜合技術(shù)。隨著科技的飛速發(fā)展和電子產(chǎn)品的不斷更新，機(jī)器人的種類和外觀也呈多樣化，越來(lái)越多的走進(jìn)人們生活，國(guó)內(nèi)很多高校開始以機(jī)器人創(chuàng)新教學(xué)作為工程訓(xùn)練、實(shí)踐教學(xué)、課外競(jìng)賽以及科研的理想平臺(tái)。
2.1促進(jìn)各專業(yè)的融合，培育綜合型人才
機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)過(guò)程就是編程、數(shù)據(jù)圖像處理、傳感器以及機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的有機(jī)結(jié)合，課堂上學(xué)生們積極參與，通過(guò)參加機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)使相關(guān)專業(yè)知識(shí)融合、相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)發(fā)展。學(xué)生對(duì)這種學(xué)習(xí)方式有著濃厚的興趣，激發(fā)了學(xué)生對(duì)各個(gè)學(xué)科的主觀創(chuàng)造性學(xué)習(xí)。為培育創(chuàng)新綜合型人才打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2.2教師不斷積累專業(yè)知識(shí)，組建優(yōu)秀創(chuàng)新教學(xué)團(tuán)隊(duì)
我校是一所以本科教學(xué)為主兼碩博一體的工科類院校。對(duì)于本科生來(lái)說(shuō)，專業(yè)面還不是很寬，如果沒有專業(yè)的教師進(jìn)行指導(dǎo)，學(xué)生需要很長(zhǎng)時(shí)間才能把相關(guān)知識(shí)綜合到一起，再加上機(jī)器人技更新?lián)Q代較快。因此，指導(dǎo)老師必須擁有寬泛的專業(yè)知識(shí)和敏捷的洞察力，緊跟機(jī)器人學(xué)科的最新發(fā)展。通過(guò)對(duì)學(xué)生基礎(chǔ)理論知識(shí)的講授、在實(shí)踐中不斷探索、改進(jìn)。日積月累，使得對(duì)機(jī)器人前沿領(lǐng)域有了更加詳盡的把握，不斷提升教學(xué)理念以及授課方法，使機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐不斷壯大，成為以教學(xué)為主輔以科研的優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)。
2.2.1以老師為主導(dǎo)，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)提高創(chuàng)新意識(shí)
在機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)工程中，同學(xué)們會(huì)結(jié)合自己所學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，做到學(xué)以致用。但是由于機(jī)器人學(xué)科涵蓋面廣，同學(xué)們除了相互交流外，會(huì)主動(dòng)去網(wǎng)絡(luò)或者圖書館查閱資料，研究和討論決策出最終合理的解決方案，從機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案到具體實(shí)施，全過(guò)程都是由學(xué)生積極參與獨(dú)立完成，在分析和解決問題過(guò)程中，結(jié)合所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)進(jìn)行實(shí)踐操作，從以前的被動(dòng)接受轉(zhuǎn)向主動(dòng)。經(jīng)過(guò)研究討論，利用最佳方案設(shè)計(jì)機(jī)器人的硬件構(gòu)成。除此之外還要進(jìn)行嘗試不同的編程算法，極大地發(fā)揮潛能，對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、實(shí)踐能力和跨專業(yè)學(xué)習(xí)的綜合創(chuàng)新能力都是一個(gè)很好的鍛煉，從根本上破除了以前教師灌輸式的教學(xué)方式，培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立思考、自主學(xué)習(xí)的能力。
2.2.2任務(wù)驅(qū)動(dòng)，分組競(jìng)賽
機(jī)器人是一門綜合性強(qiáng)、學(xué)科廣，專業(yè)范疇大的綜合性學(xué)科，一個(gè)團(tuán)隊(duì)要想很好的完成機(jī)器人實(shí)踐項(xiàng)目，在競(jìng)賽中取勝，除了必須具備廣泛的專業(yè)知識(shí)外，還需要成員之間必須具有團(tuán)隊(duì)合作精神，齊心協(xié)力，共同致力于整個(gè)項(xiàng)目的研究和開發(fā)。整個(gè)過(guò)程培養(yǎng)了學(xué)生溝通與協(xié)作能力，增強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
我校采用以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，每個(gè)班級(jí)分成由4人組成的小團(tuán)隊(duì)，例如：在足球機(jī)器人項(xiàng)目教學(xué)中，小組內(nèi)部的每一個(gè)學(xué)生根據(jù)自己的特長(zhǎng)進(jìn)行分工。我們將任務(wù)分成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化和軟件編程三部分。負(fù)責(zé)機(jī)械部分的同學(xué)需要對(duì)整個(gè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。自動(dòng)控制部分的同學(xué)設(shè)計(jì)選擇傳感器、單片機(jī)擴(kuò)展板以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等。有較深厚編程基礎(chǔ)的同學(xué)編制程序。整個(gè)制作過(guò)程中，組內(nèi)成員之間雖然有分工，但是還要及時(shí)溝通、共同協(xié)商，這樣才能保證整個(gè)項(xiàng)目及時(shí)順利完成。老師在整個(gè)過(guò)程中主要起到指導(dǎo)、排疑和協(xié)調(diào)的作用，使同學(xué)們?cè)陧?xiàng)目制作過(guò)程中能夠順利完成。
3以機(jī)器人大賽為平臺(tái)，提高學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)力
機(jī)器人競(jìng)賽作為一種高科技創(chuàng)新活動(dòng)為大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提供了廣闊的舞臺(tái)，就國(guó)內(nèi)而言目前高校參加的規(guī)模較大的機(jī)器人競(jìng)賽主要有兩個(gè)：一個(gè)是以由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、RoboCup 中國(guó)委員會(huì)等聯(lián)合主辦的“中國(guó)機(jī)器人大賽”，另外一個(gè)是中央電視臺(tái)主辦的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽，亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽的口號(hào)是“讓思維沸騰起來(lái)，讓智慧行動(dòng)起來(lái)”，集中體現(xiàn)了大賽的創(chuàng)新理念。機(jī)器人競(jìng)賽已經(jīng)成為激發(fā)大學(xué)生參與創(chuàng)新實(shí)踐，展示大學(xué)生創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和當(dāng)代大學(xué)生風(fēng)采的舞臺(tái)。
3.1 積極組織校內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)新賽，為參加國(guó)家級(jí)比賽做準(zhǔn)備
自從2007年以來(lái)，已經(jīng)在校內(nèi)連續(xù)五年舉辦校內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽，通過(guò)比賽，學(xué)生更加深入的了解機(jī)械電子等學(xué)科的最新理論。每年的比賽指導(dǎo)老師都要對(duì)所有參賽隊(duì)員進(jìn)行集中培訓(xùn)，作為指導(dǎo)老師，我們首先為學(xué)生搭建完整而合理的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，明確比賽目的和各層次任務(wù)以及比賽的評(píng)比規(guī)則等，學(xué)生才能做最充分的準(zhǔn)備，開拓創(chuàng)新思維，爭(zhēng)取比賽的勝利。每年我們都從校內(nèi)的比賽團(tuán)隊(duì)里面選出優(yōu)秀隊(duì)員來(lái)參加國(guó)家級(jí)的機(jī)器人大賽。這樣，也是對(duì)同學(xué)們參加校內(nèi)比賽的一個(gè)激勵(lì)。
實(shí)際上，參加機(jī)器人大賽和企業(yè)開發(fā)產(chǎn)品在某種程度上一致，因此，整個(gè)參賽過(guò)程，大學(xué)生接受系統(tǒng)化工程訓(xùn)練，精心設(shè)計(jì)機(jī)器人，提高同學(xué)們的工程實(shí)踐能力。通過(guò)評(píng)比出優(yōu)秀選手參加國(guó)家級(jí)競(jìng)賽，為校外比賽取得優(yōu)異成績(jī)得到保障。
3.2 機(jī)器人比賽項(xiàng)目對(duì)大學(xué)生工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)
總體來(lái)說(shuō)工程實(shí)踐能力主要包括兩個(gè)方面，分別是專業(yè)知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的能力，和工程項(xiàng)目協(xié)調(diào)管理的能力。前者包括：獲取有價(jià)值信息能力、項(xiàng)目開發(fā)能力、工程設(shè)計(jì)實(shí)施能力、項(xiàng)目管理能力等；工程項(xiàng)目協(xié)調(diào)管理能力包括：綜合協(xié)調(diào)與計(jì)劃能力、投資費(fèi)用控制能力、技術(shù)質(zhì)量控制能力、組織人員控制與管理能力等。
3.2.1 專業(yè)知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的能力
機(jī)器人競(jìng)賽作為前沿學(xué)科的高科技對(duì)抗，涉及機(jī)械、電子、通信、自動(dòng)化等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)，綜合利用了多學(xué)科的專業(yè)知識(shí)，具有很高的綜合性。大學(xué)生參加機(jī)器人比賽，在機(jī)器人比賽項(xiàng)目制作過(guò)程中是自我學(xué)習(xí)與完善創(chuàng)新的過(guò)程。
（1）獲取有價(jià)值信息：這些信息包括大賽信息、各個(gè)參賽隊(duì)伍信息、元器件市場(chǎng)信息、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、文獻(xiàn)、專利等的檢索與獲取等；
（2）項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)施：機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、單元模塊設(shè)計(jì)、電路板設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工裝配工藝設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、場(chǎng)地搭建、元器件采購(gòu)、零部件加工、電路板焊裝、系統(tǒng)調(diào)試等。
3.2.2協(xié)調(diào)管理能力
（1）綜合協(xié)調(diào)。
對(duì)機(jī)器人開發(fā)、比賽過(guò)程中所需要的人員、場(chǎng)地、資金、設(shè)備以及參賽目標(biāo)等進(jìn)行規(guī)劃與協(xié)調(diào)。將整個(gè)機(jī)器人開發(fā)、比賽過(guò)程劃分為調(diào)研、方案、設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試、改進(jìn)和參賽等階段，明確各階段的任務(wù)，設(shè)置時(shí)間節(jié)點(diǎn)和標(biāo)志等。
（2）技術(shù)與質(zhì)量管理。
開發(fā)設(shè)計(jì)、技術(shù)儲(chǔ)備、新技術(shù)應(yīng)用、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)咨詢、技術(shù)資料共享、開發(fā)人員協(xié)調(diào)分配；開發(fā)平臺(tái)與工具的統(tǒng)一，功能性能指標(biāo)的制定，方案、設(shè)計(jì)圖紙的討論、審核、審批，加工、裝配質(zhì)量保證，外購(gòu)、外協(xié)件的質(zhì)量保證。
（3）人員管理能力。
小組劃分與人員分工，人員選拔、淘汰、考勤、考核、激勵(lì)；原材料、設(shè)備、元器件等的采購(gòu)、驗(yàn)收、保管、領(lǐng)用等。設(shè)計(jì)文件的存檔、備份與更新，資料、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的編寫、存檔、借閱等，對(duì)機(jī)器人開發(fā)、比賽過(guò)程中可能出現(xiàn)的人員、技術(shù)、資金、進(jìn)度等風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別和處理，如：關(guān)鍵技術(shù)問題長(zhǎng)時(shí)間不能解決，資金未到位，進(jìn)度滯后等。
通過(guò)近幾年來(lái)指導(dǎo)校內(nèi)及國(guó)家級(jí)機(jī)器人比賽的探索與實(shí)踐，我們就如何以機(jī)器人競(jìng)賽為載體構(gòu)建以學(xué)生為主體的專業(yè)知識(shí)、管理和創(chuàng)新能力訓(xùn)練體系，進(jìn)行了不斷深入改進(jìn)，已經(jīng)取得很好的效果。
4總結(jié)
實(shí)踐教學(xué)的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生通過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和初步的科學(xué)研究能力。機(jī)器人技術(shù)以其高度的實(shí)踐性被越來(lái)越多的高校引入實(shí)踐教學(xué)。我校機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)的具體實(shí)施，提高了教師的理論、實(shí)踐教學(xué)水平和科研水平，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人相關(guān)課程融會(huì)貫通，提高了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和團(tuán)隊(duì)合作等綜合能力，推動(dòng)了實(shí)踐教學(xué)體系的發(fā)展和完善。自從我校參加國(guó)家級(jí)比賽以來(lái)，先后在robcup以及亞太機(jī)器人比賽中獲得很好的成績(jī)，使學(xué)生從中得到鍛煉，也提高了我校的知名度。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞：自動(dòng)化物流系統(tǒng)、物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、物流教育
隨著物流業(yè)的迅速發(fā)展，企業(yè)對(duì)物流設(shè)施以及物流人才的需求越來(lái)越迫切，這對(duì)高校學(xué)生的物流實(shí)踐性教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)也提出了更高的要求。目前，雖然大部分高校開設(shè)了物流專業(yè)，但其實(shí)踐培訓(xùn)模式大多采用物流軟件模擬、物流沙盤或者較為單一的自動(dòng)化物流設(shè)備進(jìn)行展示性教學(xué)，這使學(xué)生對(duì)物流知識(shí)的認(rèn)知、驗(yàn)證、應(yīng)用和創(chuàng)新等綜合性能力提升存在一定的局限性。因此，立足企業(yè)對(duì)物流人才的實(shí)際需求，加大物流實(shí)訓(xùn)課時(shí)，提高學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力，越來(lái)越受到高校的關(guān)注。與模擬演示型教學(xué)方式相比，采用工業(yè)應(yīng)用級(jí)建設(shè)的物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可獲得更直觀的實(shí)踐體驗(yàn)，也更接近企業(yè)實(shí)際應(yīng)用需求。
一、建設(shè)需求
1.項(xiàng)目簡(jiǎn)述
昆明理工大學(xué)城市學(xué)院物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)規(guī)劃區(qū)域建筑長(zhǎng)18m。寬18m，凈空高度10m，既要滿足教學(xué)演示使用，又可以配合工藝流程真實(shí)再現(xiàn)企業(yè)物流業(yè)務(wù)流程和操作細(xì)節(jié)。物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)位于學(xué)院工程訓(xùn)練中心，通過(guò)資源的優(yōu)化利用，還可以展示企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)、輸送、分揀、配送等功能，豐富了教學(xué)內(nèi)容。（見圖1）
2.設(shè)計(jì)參數(shù)
該物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)物料載體采用塑料料箱和木質(zhì)托盤兩種形式；料箱外形尺寸為540×380×350mm，額定承載50kg；托盤外形尺寸為1200×800×150mm；料箱碼垛后形成的實(shí)托盤外形尺寸為1200×800×500mm，最大重量不超過(guò)250kg；料箱輸送線設(shè)計(jì)速度為24m/min，托盤輸送線設(shè)計(jì)速度為12m/min。
3.建設(shè)定位
為充分體現(xiàn)和展示現(xiàn)代物流技術(shù)，滿足基本實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)，以及日常教學(xué)演示、教學(xué)實(shí)踐和后續(xù)與其他加工設(shè)備的對(duì)接使用要求，該物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)在功能上符合教學(xué)主體作用，設(shè)備選型采用多樣化設(shè)計(jì)，信息載體使用條碼和RFID兩種方式；配合工藝流程需要，料箱和托盤設(shè)計(jì)承載滿足工業(yè)級(jí)使用要求；設(shè)置整托盤出入庫(kù)站臺(tái)，并配備手動(dòng)液壓搬運(yùn)車；可對(duì)學(xué)生進(jìn)行崗位分組教學(xué)，使其在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過(guò)程中獲得與企業(yè)工作環(huán)境相同的工作經(jīng)驗(yàn)。
4.建設(shè)目標(biāo)
培養(yǎng)專業(yè)化的復(fù)合型物流人才，以人才優(yōu)勢(shì)推動(dòng)未來(lái)物流行業(yè)發(fā)展。通過(guò)實(shí)訓(xùn)課程提升學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力和就業(yè)優(yōu)勢(shì)。使學(xué)生具備自動(dòng)化物流系統(tǒng)的運(yùn)用和維護(hù)技能，無(wú)需企業(yè)培養(yǎng)即可直接勝任實(shí)際工作崗位；結(jié)合理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，使學(xué)生掌握物流知識(shí)及相應(yīng)的物流技術(shù)，提高學(xué)生的系統(tǒng)分析和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。
二、規(guī)劃設(shè)計(jì)
物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠滿足學(xué)科教學(xué)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及科研使用，甚至可為社會(huì)提供培訓(xùn)和程序調(diào)試服務(wù)，具有先進(jìn)、穩(wěn)定、高度集成的性能特點(diǎn)。
1.系統(tǒng)組成
（1）電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)
電子標(biāo)簽貨架為兩層結(jié)構(gòu)，每層可存放6個(gè)料箱，頂層安裝電子標(biāo)簽用于物料揀選，下層用于物料和空料箱暫存。揀選區(qū)域設(shè)計(jì)有用于揀選完成后暫存使用的無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)及與AGV對(duì)接的輥道輸送機(jī)。
（2）料箱輸送線
料箱輸送線設(shè)計(jì)為環(huán)形，2個(gè)AGV對(duì)接站臺(tái)，1個(gè)人工取放貨站臺(tái)和1個(gè)人工處理站臺(tái)。設(shè)備類型分為輥道輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、積放輥道輸送機(jī)、彈出輪分揀機(jī)、拋出分流輸送機(jī)和無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)，按照驅(qū)動(dòng)類型又分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)設(shè)備。（見圖2）
（3）托盤輸送線
托盤輸送線由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降輸送機(jī)和輥道輸送機(jī)組成，其中1臺(tái)設(shè)備采用變頻控制。
（4）拆碼垛系統(tǒng)
拆碼垛系統(tǒng)采用5關(guān)節(jié)高精度工業(yè)機(jī)器人，夾具為機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)碼垛能力不小于8箱/min，拆垛能力不小于10箱/min。（見圖3）
（5）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
基于物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)低存儲(chǔ)、小流量的建設(shè)要求，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)設(shè)計(jì)為單深雙貨位橫梁式貨架，其中2列采用懸挑貨架的方式設(shè)計(jì)為兩個(gè)單貨位結(jié)構(gòu)。庫(kù)區(qū)配置1臺(tái)巷道堆垛機(jī)，累計(jì)貨位數(shù)168個(gè)。
（6）PLC教學(xué)平臺(tái)
采用可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置，用于日常教學(xué)中的實(shí)訓(xùn)及編程測(cè)試。
（7）多媒體演示系統(tǒng)
用于室內(nèi)教學(xué)或演示片播放，可在LED大屏上實(shí)時(shí)播放視頻課件。
（8）AGV系統(tǒng)
AGV采用磁導(dǎo)引，車體輸送結(jié)構(gòu)為背輥式，手動(dòng)充電。AGV系統(tǒng)具有圖形監(jiān)控、通信管理、任務(wù)管理、車輛管理和交通管理功能，可根據(jù)需要對(duì)AGV數(shù)量進(jìn)行增減。
2.流程設(shè)計(jì)
為使物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)滿足不同層次和不同類型教學(xué)要求，提高授課效率，將流程設(shè)計(jì)為教學(xué)演示和作業(yè)流程兩種。為實(shí)現(xiàn)教學(xué)演示模式與模擬實(shí)訓(xùn)之間的快速切換，教學(xué)演示流程通過(guò)預(yù)設(shè)程序固化在操作界面內(nèi)，可通過(guò)管理計(jì)算機(jī)和無(wú)線手持終端對(duì)演示流程進(jìn)行“一鍵式”啟動(dòng)。作業(yè)流程用于模擬企業(yè)物流運(yùn)作環(huán)境，可針對(duì)具體行業(yè)特點(diǎn)，制定相應(yīng)的物料類型及出入庫(kù)計(jì)劃。根據(jù)物流環(huán)節(jié)的崗位設(shè)置，將學(xué)生進(jìn)行分組實(shí)訓(xùn)。必要時(shí)可設(shè)置相應(yīng)的故障，使學(xué)生能更好地體驗(yàn)企業(yè)物流環(huán)節(jié)，掌握物流系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)操作和維護(hù)技能，積累行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，提高物流系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)能力。
（1）教學(xué)演示流程
①托盤移位演示
通過(guò)操作界面托盤移位演示按鈕啟動(dòng)演示流程。巷道堆垛機(jī)行走至A貨位取出對(duì)應(yīng)類型的移位托盤，經(jīng)托盤輸送線后，移位托盤再由巷道堆垛機(jī)叉取并搬運(yùn)至預(yù)定的B貨位存放。
②在線換盤演示
巷道堆垛機(jī)取出實(shí)托盤，托盤輸送線將實(shí)托盤輸送至機(jī)器人拆碼垛丁位進(jìn)行條碼識(shí)別。信息識(shí)別有誤則由巷道堆垛機(jī)搬運(yùn)至整托盤出入庫(kù)站臺(tái)由人工處理，識(shí)別合格的實(shí)托盤由機(jī)器人進(jìn)行拆垛作業(yè)。
單個(gè)料箱在料箱環(huán)形輸送線上進(jìn)行循環(huán)輸送，形成的空托盤返庫(kù)存儲(chǔ)，巷道堆垛機(jī)再?gòu)呢浳簧先〕鰡蝹€(gè)空托盤，經(jīng)托盤輸送線進(jìn)行條碼識(shí)別合格后輸送至機(jī)器人拆碼垛工位。機(jī)器人抓取RFlD信息識(shí)別合格后的料箱進(jìn)行碼垛作業(yè)。RFID信息識(shí)別有誤的料箱經(jīng)料箱輸送線剔除。
碼垛完成后，系統(tǒng)將RFID信息與托盤條碼信息綁定。實(shí)托盤經(jīng)托盤輸送線后，由巷道堆垛機(jī)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。
③料箱輸送線循環(huán)演示
人丁將單個(gè)料箱放置到人工處理站臺(tái)，完成信息確認(rèn)。料箱合流至料箱輸送環(huán)線并進(jìn)行RFID信息識(shí)別，識(shí)別合格的料箱會(huì)一直在輸送環(huán)線上進(jìn)行循環(huán)輸送演示，信息識(shí)別錯(cuò)誤則剔除后由人工處理。
（2）作業(yè)流程
①入庫(kù)流程
料箱由人工或者AGV搬運(yùn)到入庫(kù)站臺(tái)，信息確認(rèn)后合流到料箱輸送線，在機(jī)器人抓取工位進(jìn)行料箱RFID信息識(shí)別。機(jī)器人抓取信息識(shí)別合格的料箱放置到空托盤上進(jìn)行碼垛（空托盤由巷道堆垛機(jī)在貨架上取出，經(jīng)托盤輸送線送至機(jī)器人拆碼垛工位）。條碼識(shí)別器對(duì)托盤條碼進(jìn)行信息識(shí)別，如信息識(shí)別有誤則由巷道堆垛機(jī)將空托盤搬運(yùn)至整盤出人庫(kù)站臺(tái)由人工處理。碼垛完成后，進(jìn)行信息綁定，實(shí)托盤入庫(kù)存儲(chǔ)。
②出庫(kù)流程
巷道堆垛機(jī)根據(jù)目標(biāo)地址取出實(shí)托盤，經(jīng)托盤輸送線輸送至機(jī)器人拆碼垛工位進(jìn)行托盤條碼信息識(shí)別。信息識(shí)別合格的實(shí)托盤，由機(jī)器人進(jìn)行拆垛作業(yè)。RFID信息識(shí)別合格的料箱經(jīng)料箱輸送線輸送至出庫(kù)站臺(tái)，然后由人工或者AGV搬運(yùn)。
③整盤出入庫(kù)流程
整盤出入庫(kù)站臺(tái)使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為巷道堆垛機(jī)取放貨站臺(tái)，由人工使用手動(dòng)液壓車的方式進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。
④電子標(biāo)簽揀選流程
a.空料箱補(bǔ)給流程
通過(guò)無(wú)線手持終端呼叫空料箱出庫(kù)，巷道堆垛機(jī)取出空料箱實(shí)托盤，經(jīng)托盤輸送線進(jìn)行條碼信息識(shí)別后由機(jī)器人拆垛?？樟舷溥M(jìn)入料箱輸送線進(jìn)行RFID信息識(shí)別。合格的空料箱經(jīng)料箱輸送線輸送至出庫(kù)站臺(tái)，然后由AGV將空料箱搬運(yùn)至揀選區(qū)AGV站臺(tái)由人工拿取使用。剩余散盤或空托盤則返庫(kù)存儲(chǔ)。
b.補(bǔ)貨入庫(kù)流程
人工取出空料箱放置需要補(bǔ)貨的物料，使用無(wú)線手持終端組盤，再將料箱和貨位進(jìn)行綁定，完成補(bǔ)貨入庫(kù)。當(dāng)物料需要從立庫(kù)出庫(kù)時(shí)，巷道堆垛機(jī)取出相應(yīng)的實(shí)托盤，料箱完成拆垛后經(jīng)輸送線輸送至AGV出庫(kù)站臺(tái)，AGV將料箱搬運(yùn)至揀選區(qū)AGV站臺(tái)由人工拿取使用，剩余空料箱則暫存揀選區(qū)備用。
c.分揀出庫(kù)流程
系統(tǒng)按照訂單排程打開電子標(biāo)簽系統(tǒng)LED數(shù)碼指示燈，人工根據(jù)提示進(jìn)行物料揀選，并將物料放人相應(yīng)料箱。
d.實(shí)料箱入立庫(kù)流程
通過(guò)無(wú)線手持終端完成信息確認(rèn)，人工將實(shí)料箱放置到分揀區(qū)AGV站臺(tái)，AGV將實(shí)料箱搬運(yùn)至料箱輸送線AGV入庫(kù)站臺(tái)。料箱在托盤上碼垛完成后，經(jīng)托盤輸送線由巷道堆垛機(jī)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。
⑤抽檢流程
巷道堆垛機(jī)取出將要抽檢的實(shí)托盤，搬運(yùn)至整托盤出入庫(kù)站臺(tái)。人工使用液壓車搬運(yùn)的方式進(jìn)行卸貨抽檢，或在站臺(tái)上抽檢，抽檢完畢后實(shí)托盤返庫(kù)存儲(chǔ)。
三、技術(shù)特點(diǎn)
1.技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用
物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、拆碼垛系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)等多種物流技術(shù)為一體，設(shè)備類型和器件選型呈現(xiàn)多樣化，系統(tǒng)控制復(fù)雜并具有較高的柔性。為節(jié)約建設(shè)成本，在滿足使用功能的基礎(chǔ)上對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)量、輸送距離、揀選品規(guī)數(shù)量進(jìn)行了相應(yīng)的縮減，AGV車體也采用了簡(jiǎn)配型設(shè)計(jì)。兼顧未來(lái)發(fā)展，物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可擴(kuò)展性強(qiáng)，涵蓋面廣，可實(shí)現(xiàn)多種專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提高了使用效率，能夠有效滿足目前對(duì)物流教學(xué)科研和人才培養(yǎng)的需要。
2.整體規(guī)劃，協(xié)同作業(yè)
規(guī)劃布局緊湊，占地面積小。物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有教學(xué)區(qū)域，可采用現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的方式促進(jìn)學(xué)生對(duì)物流過(guò)程及物流概念的理解。為配合不同層次的密集型教學(xué)，各子系統(tǒng)既可以獨(dú)立運(yùn)行，又可以統(tǒng)一作業(yè)，提高了授課效率。通過(guò)AGV系統(tǒng)還可以進(jìn)行物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與機(jī)加工區(qū)域教學(xué)平臺(tái)的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了資源共享。
3.流程豐富，突出創(chuàng)新
為完善物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)教學(xué)功能，根據(jù)各階段教學(xué)實(shí)訓(xùn)目的，針對(duì)性地設(shè)計(jì)了不同的教學(xué)流程。物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用工業(yè)應(yīng)用級(jí)物流系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)踐性較強(qiáng)，教學(xué)更為直觀。具有較高的實(shí)用性和通用性。系統(tǒng)功能完善，可實(shí)現(xiàn)不同行業(yè)的企業(yè)物流系統(tǒng)模擬教學(xué)。此外，還可以讓學(xué)生熟悉自動(dòng)化物流系統(tǒng)的安裝、檢測(cè)和調(diào)試過(guò)程。物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)具備自主創(chuàng)新空間，通過(guò)程序的更改、流程間的組合，能夠完成物流創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)或者科研驗(yàn)證。
伴隨著全新的信息科學(xué)與技術(shù)發(fā)展和全球性的教育改革，國(guó)際青少年電腦機(jī)器人活動(dòng)于20世紀(jì)90年代在一些發(fā)達(dá)國(guó)家青少年中逐步興起。近幾年來(lái)，機(jī)器人教育已經(jīng)在全國(guó)發(fā)達(dá)城市中小學(xué)中廣泛開展起來(lái)，并大有普及之勢(shì)。
2006年，我校申報(bào)寶山區(qū)區(qū)級(jí)課題《機(jī)器人步行模式的研究與設(shè)計(jì)》，期間在上海大學(xué)的指導(dǎo)和我?？萍冀處煹墓餐ο掠?009年順利結(jié)題，課題從高中教學(xué)層面探討了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如何應(yīng)用于高中學(xué)段學(xué)生。
2 理論基礎(chǔ)
我們考慮從機(jī)器人的一個(gè)板塊出發(fā)，利用學(xué)生對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)和研究開始逐步破解學(xué)生對(duì)機(jī)器人的神秘感，鍛煉學(xué)生的科研能力，引導(dǎo)學(xué)生從設(shè)計(jì)出發(fā)，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)并制作機(jī)器人。從而讓學(xué)生能夠從中體驗(yàn)較為完整的科研過(guò)程，使他們學(xué)到科學(xué)有效的思維方式，提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力，提高分析問題和解決問題的能力。同時(shí)，在課程及活動(dòng)中穿插結(jié)合專家講座以及實(shí)踐探索等一系列方式來(lái)了解智能機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用狀況，并在組裝機(jī)器人的過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。最終的目的是能為同學(xué)們開設(shè)一門能充分發(fā)揮創(chuàng)造力的創(chuàng)新課程，或者說(shuō)向這個(gè)目標(biāo)做一些有益嘗試。
我們知道了一般機(jī)器人的設(shè)計(jì)可以分為三個(gè)部分：機(jī)械部分、電路部分和程序部分，而其中最為基礎(chǔ)的便是機(jī)械部分。高中最常見的機(jī)器人活動(dòng)競(jìng)賽就是單馬達(dá)的簡(jiǎn)易機(jī)器人搭建了，通過(guò)不同的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)跑步、爬桿、爬梯（圖1）等不同的動(dòng)作。類似的比賽中經(jīng)常有一條規(guī)則是一定要使用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，不得使用輪式，這就涉及到了一個(gè)基本的機(jī)構(gòu)學(xué)概念——機(jī)械傳動(dòng)，具體的搭建方式雖然可以參照機(jī)器人的說(shuō)明書，但如果能真正掌握其原理必然讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人有更深一層次的認(rèn)識(shí)。
有了這些理論基礎(chǔ)和想法，我們咨詢了上海大學(xué)機(jī)械工程系的專家，從可行性角度對(duì)本課題進(jìn)行了論證，在肯定我們想法的同時(shí)專家還從技術(shù)角度解答了我們的一些疑問，提供了我們一些新的思路和手段。我們打算第一步就從機(jī)械板塊進(jìn)行教學(xué)的深入探究，讓學(xué)生重新認(rèn)識(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)這一可能會(huì)被忽略的機(jī)器人最基礎(chǔ)的部分。
3課程設(shè)計(jì)
遵循這樣一個(gè)切入點(diǎn)我們針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分為學(xué)生設(shè)計(jì)了以下的一系列學(xué)習(xí)課程，大致分為了這樣幾個(gè)階段：
3.1 觀察分析階段
一開始通過(guò)對(duì)機(jī)器人的搭建及觀察，學(xué)生接觸簡(jiǎn)易單馬達(dá)機(jī)器人，從實(shí)際出發(fā)認(rèn)識(shí)一個(gè)機(jī)器人完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的基本方式，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和合作精神，并使其掌握讀圖紙、零件裝配等一些基本工程技術(shù)素養(yǎng)。
3.2 理論學(xué)習(xí)階段
本環(huán)節(jié)通過(guò)對(duì)四桿機(jī)構(gòu)這樣一種常用的傳動(dòng)方式的介紹，帶領(lǐng)同學(xué)從單純照搬圖紙過(guò)度到進(jìn)行簡(jiǎn)易機(jī)構(gòu)分析的層面。機(jī)器人制作課程實(shí)際是一種跨學(xué)科的學(xué)習(xí)課程，須靈活運(yùn)用各種學(xué)科的知識(shí)?，F(xiàn)在的高中課程中，學(xué)生們學(xué)了很多數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)方面知識(shí)和解題方法，但遇到實(shí)際問題往往就不會(huì)運(yùn)用了。如本環(huán)節(jié)用到了很多他們學(xué)過(guò)的數(shù)學(xué)知識(shí)，既讓他們覺得設(shè)計(jì)并不是那么遙不可及從而失去信心和興趣，又讓他們?cè)谡鎸?shí)的情景中體驗(yàn)學(xué)以致用的快樂，更好的提升他們學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)的熱情。
3.3 技術(shù)實(shí)踐階段
有了一定的理論基礎(chǔ)以后我們可以利用一系列的技術(shù)手段讓學(xué)生的所學(xué)得到鞏固提高，來(lái)一次理論聯(lián)系實(shí)際。受到了《神奇的仿真技術(shù)》課程的啟發(fā)，我們考慮借助計(jì)算機(jī)仿真這一手段。一方面機(jī)械結(jié)構(gòu)的實(shí)物的設(shè)計(jì)制作存在一定成本，另外計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)作為一門新興學(xué)科也已經(jīng)登陸到了高中課堂（一些學(xué)校已經(jīng)開設(shè)了AUTOCAD、CAXA等課程）。經(jīng)過(guò)我們的幾次嘗試這一環(huán)節(jié)可以通過(guò)多種方式去實(shí)現(xiàn)，比如可結(jié)合數(shù)學(xué)計(jì)算利用VB的繪圖功能進(jìn)行二維機(jī)構(gòu)仿真（圖2），再比如有一些現(xiàn)成的軟件（如working model 2D）可以實(shí)現(xiàn)類似真實(shí)模擬環(huán)境下的機(jī)構(gòu)仿真。最新的探究中我利用了上海市青少年活動(dòng)中心組織的培訓(xùn)，掌握了工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的權(quán)威軟件ProE，其中即可實(shí)現(xiàn)三維模型的建模，又可模擬真實(shí)的三維運(yùn)動(dòng)（圖3），很好地為學(xué)生的自主探究提供的一種手段。
3.4 創(chuàng)新實(shí)踐階段
在經(jīng)過(guò)了上述各階段的學(xué)習(xí)以后，學(xué)生對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)可以說(shuō)有了一個(gè)質(zhì)的飛躍，這為其以后參與到各項(xiàng)機(jī)器人的活動(dòng)中打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。至少在機(jī)器人的機(jī)械部分，我們總結(jié)出了即使在是看似再簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，也要經(jīng)歷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)模擬、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造等環(huán)節(jié)。而且這個(gè)流程不是一蹴而就的，必將經(jīng)過(guò)反復(fù)的修改和測(cè)試，下面我們來(lái)看一個(gè)成功的例子。
4具體案例
以下為第24屆英特爾上海市創(chuàng)新大賽我校機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)一等獎(jiǎng)作品的論文節(jié)選，該論文中的學(xué)生就是在經(jīng)過(guò)了上述過(guò)程的學(xué)習(xí)后改進(jìn)了一個(gè)步行機(jī)器人結(jié)構(gòu)，雖然在參賽過(guò)程中專家對(duì)于其在實(shí)用性方面還存在一定爭(zhēng)議，但評(píng)委們一致認(rèn)為在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這一部分，其科學(xué)性和新穎性已經(jīng)達(dá)到了一定高度。
論文改進(jìn)了一個(gè)容易跌倒的雙足步行機(jī)器人結(jié)構(gòu)，通過(guò)模擬人行走的膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)從結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了一定創(chuàng)新，基本達(dá)到了課題制定的目標(biāo)，下面是文章的部分節(jié)選，其分別對(duì)應(yīng)了我們上述提到的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟。
4.1 有機(jī)構(gòu)的分析
我們仔細(xì)觀察暑假中制作的那個(gè)會(huì)“摔跤”的步行機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)從機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上看，有曲柄還有連桿，是一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)。緊接著我們用直尺量出了模型的各部件尺寸并在運(yùn)動(dòng)模擬軟件——WORKING MODEL中對(duì)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了模擬，從而進(jìn)一步分析其運(yùn)動(dòng)。
而在WORKING MODEL的運(yùn)動(dòng)模擬中（如圖4），我們發(fā)現(xiàn)原機(jī)器人的機(jī)械裝置并沒有人那樣的關(guān)節(jié)。從圖中能觀察到，由于沒有膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的屈伸活動(dòng)，因此在行走過(guò)程中，當(dāng)從機(jī)械足跟著地到機(jī)械全足放平這一階段，前后的重心沒能很好地調(diào)整，系統(tǒng)重心會(huì)突然前傾，影響行走的平穩(wěn)性。機(jī)器人行走過(guò)程中前后重心不穩(wěn)的問題就出在這里。
4.2 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
根據(jù)分析，要是能設(shè)計(jì)一個(gè)能活動(dòng)的且最好與地面始終保持水平的足問題便迎刃而解了。我們?cè)儐柫死蠋熞苍诰W(wǎng)絡(luò)和相關(guān)機(jī)構(gòu)學(xué)書籍中查找了資料，了解到了有一種叫做平行四桿機(jī)構(gòu)的方式，如資料顯示，雙曲柄平行四桿機(jī)構(gòu)有四類，從外觀判斷其中a類應(yīng)該就是我們需要的方式。有了這個(gè)關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)原理作支撐，我們開始了對(duì)原有機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
從運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換角度分析，該裝置是單自由度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)造和控制均相當(dāng)簡(jiǎn)單。從支撐的角度分析，該裝置疊加了兩個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，因而具備活動(dòng)的膝關(guān)節(jié)和活動(dòng)的踝關(guān)節(jié)，在行走過(guò)程中，裝置的機(jī)架部分始終與地面保持平行， 能較平穩(wěn)地移動(dòng)系統(tǒng)的重心位置，避免突然前傾的現(xiàn)象出現(xiàn)。這些都符合了我們之前機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要。
4.3 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）
接下來(lái)，我們?cè)诜抡孳浖餃y(cè)量了各個(gè)部件的尺寸，然后按照一定的比例縮放后得到實(shí)際的部件的尺寸。
在設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)了各鉸接點(diǎn)的連接是一個(gè)很大的問題，簡(jiǎn)易機(jī)器人里都是利用插銷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其優(yōu)點(diǎn)是成本低，但缺點(diǎn)很多如：容易磨損和脫落等。詢問了老師后，他建議我們使用軸承，并告知了我們軸承的一般裝配方式。
在設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮大足的制作、馬達(dá)乃至以后傳感器等的安裝位置的預(yù)留、如何使整個(gè)機(jī)架的重心盡量降低以保證其穩(wěn)定性等問題。在老師的幫助下終于在CAD中完成了各個(gè)零件的設(shè)計(jì)，并將它們組裝成了模型（如圖6）。我們聯(lián)系了加工的地方利用雕刻機(jī)將基本的部件制作了出來(lái)，一些較為關(guān)鍵的部件老師幫我進(jìn)行了挑選，比如馬達(dá)和齒輪，挑選了內(nèi)部應(yīng)用蝸桿的齒輪箱增大了扭矩，而且降低了噪音，齒輪的外掛設(shè)計(jì)也有效地防止了齒輪卡死。
4.4 計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）
在雕刻機(jī)的幫助下，一個(gè)個(gè)由我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)零件終于由電子文件變成了實(shí)物（如圖8）。經(jīng)過(guò)最后的拼裝搭建，我們自己設(shè)計(jì)的第一臺(tái)機(jī)器人終于出世（如圖9）。
5思考與小結(jié)
上述活動(dòng)過(guò)程我們考慮可設(shè)計(jì)成一個(gè)系列的短課程，包含機(jī)器人制作、機(jī)構(gòu)學(xué)入門、計(jì)算機(jī)機(jī)械仿真、CAD模型設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，涵蓋了當(dāng)前用于機(jī)械部分設(shè)計(jì)的比較主流的設(shè)計(jì)思路和手段方法。結(jié)合了數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科的綜合知識(shí)，可以讓學(xué)生在運(yùn)用自己的所學(xué)中不斷有新的發(fā)現(xiàn)，認(rèn)識(shí)到各學(xué)科之間其實(shí)是相通的，很多我們學(xué)習(xí)的理論是為技術(shù)服務(wù)的。而在最后的模型制造環(huán)節(jié)之前的操作是將可行性較高的設(shè)計(jì)送去外部加工，以后學(xué)校如有條件可考慮采購(gòu)一臺(tái)小型雕刻機(jī)，一些簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)可以直接完成CAM，學(xué)生的認(rèn)識(shí)會(huì)更加直觀也可作為活動(dòng)的一個(gè)和小結(jié)部分。
我們的初衷是想通過(guò)對(duì)機(jī)器人機(jī)械部分的研究與設(shè)計(jì)，學(xué)生能不再局限于使用各公司的機(jī)器人套材，而更多地考慮自己設(shè)計(jì)或改進(jìn)。從機(jī)器人學(xué)習(xí)研究的角度，學(xué)生從簡(jiǎn)單拼裝搭建的裝配層面上升到了理論結(jié)合實(shí)際的研究層面，我們也看到了一些讓我們歡欣鼓舞的自主研創(chuàng)新成果。當(dāng)然在課程的進(jìn)一步深入的過(guò)程中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)還有許多新的知識(shí)，每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都能用于不同功能機(jī)器人的設(shè)計(jì)，我想在以后的機(jī)器人課程或者活動(dòng)中我們要做的還有很多。
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而根據(jù)達(dá)沃斯公布的調(diào)查顯示，工業(yè)4.0不僅將對(duì)已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的工廠產(chǎn)生影響，還將對(duì)辦公室職員及服務(wù)業(yè)帶來(lái)沖擊。設(shè)備咨詢員、護(hù)士、計(jì)程車司機(jī)將面臨來(lái)自高科技的競(jìng)爭(zhēng)?！斗ㄌm克福星期日匯報(bào)》報(bào)道，這份調(diào)查顯示，工業(yè)4.0將在計(jì)算機(jī)和高科技領(lǐng)域催生新的工作崗位，但至2020年，將有五百萬(wàn)個(gè)傳統(tǒng)的工作崗位流失。
在未來(lái)，工業(yè)4.0真的將成為就業(yè)殺手嗎？要回答這個(gè)問題，我們需要先說(shuō)回工業(yè)4.0。
這是一個(gè)源自德國(guó)的熱詞，簡(jiǎn)言之，即是“第四次工業(yè)革命”的簡(jiǎn)稱。(前三次分別是：工業(yè)1.0從蒸汽機(jī)的發(fā)明開始；工業(yè)2.0從1870年引進(jìn)分工勞作的流水線開啟；工業(yè)3.0是1969年開始的利用電力和IT系統(tǒng)升級(jí)自動(dòng)化生產(chǎn)。)工業(yè)4.0則是智能生產(chǎn)——通過(guò)信息物理系統(tǒng)(Cyber physical System)的應(yīng)用，打通所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)壁壘，無(wú)線網(wǎng)掌控一切。
實(shí)際上，回顧歷史，每當(dāng)世界面臨一場(chǎng)新的技術(shù)革命時(shí)，人們都非常擔(dān)心有大量工作崗位流失。當(dāng)紡織業(yè)和手工業(yè)的作坊制度被機(jī)器生產(chǎn)取代時(shí)，紡織業(yè)等傳統(tǒng)行業(yè)就會(huì)因?yàn)橐M(jìn)新技術(shù)導(dǎo)致大量人員被解雇。然而，在工業(yè)革命時(shí)期，技術(shù)革命帶來(lái)的舊職業(yè)的消失和新生產(chǎn)方式的誕生，為何沒有造成大規(guī)模失業(yè)從而造成社會(huì)動(dòng)蕩呢？
英國(guó)牛津大學(xué)的教授羅伯特·艾倫在《全球視野下的英國(guó)工業(yè)革命》中對(duì)此問題作了側(cè)面回答：17、18世紀(jì)以來(lái)英國(guó)勞動(dòng)者的工資水平增長(zhǎng)率普遍要高于歐洲國(guó)家，倫敦已經(jīng)成為了當(dāng)時(shí)世界上工人平均工資最高的城市。這讓英國(guó)的雇主們絞盡腦汁希望減低人力成本，以便讓商品更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。能夠代替人力的新生產(chǎn)技術(shù)的誕生恰恰與他們的這一經(jīng)濟(jì)愿望契合，這使得資產(chǎn)階級(jí)們有了使用新技術(shù)、進(jìn)行工業(yè)革命的意愿和動(dòng)力，而在歐洲大陸的很多國(guó)家，低下的工資水平讓人力成本比英國(guó)低廉得多，工廠主們以改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)來(lái)減低成本的意愿自然低了不少。
英國(guó)勞動(dòng)力的高工資使得相對(duì)更為富有的普通英國(guó)勞動(dòng)者有機(jī)會(huì)把金錢投入到了教育和技能培訓(xùn)，掌握新技術(shù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，英國(guó)1800年的人均識(shí)字率為53%，大大超過(guò)同時(shí)期的德國(guó)、法國(guó)、奧地利等國(guó)，這些國(guó)家的識(shí)字率大致還保持著中世紀(jì)晚期的水平。艾倫寫道：“在接受教育和培訓(xùn)之后，英國(guó)民眾的讀寫能力和計(jì)算能力大幅提高，這顯然有助于他們發(fā)明創(chuàng)造更多新產(chǎn)品和新技術(shù)長(zhǎng)此以往，此以往，英國(guó)便逐漸產(chǎn)生出了數(shù)量龐大的熟練機(jī)械工和技師，他們頭腦中的奇思妙想也就能更容易地轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)技術(shù)?！?/p>
同樣的產(chǎn)業(yè)大轉(zhuǎn)型發(fā)生在近百年之后。19、20世紀(jì)之交的時(shí)候，美國(guó)的整個(gè)商業(yè)也在發(fā)生一場(chǎng)變革。大眾化的“福特經(jīng)濟(jì)”讓自動(dòng)化生產(chǎn)方式成為了引領(lǐng)時(shí)代的主流。自動(dòng)化生產(chǎn)流水線和專業(yè)管理人員取代了過(guò)去的熟練技工。這場(chǎng)變革之所以能夠平穩(wěn)進(jìn)行，沒有造成過(guò)多的失業(yè)和社會(huì)動(dòng)蕩，和第一次工業(yè)革命時(shí)期一樣，前提在于整個(gè)勞動(dòng)力階層做好了比較充分的準(zhǔn)備。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，在19世紀(jì)末，只有不到3%的美國(guó)成年人有高中以上學(xué)歷。而到了1920年代，這一數(shù)字持續(xù)上升，有超過(guò)四分之一的美國(guó)人讀完高中和大學(xué)。這些具有更高階知識(shí)的專業(yè)生產(chǎn)管理人員具有更優(yōu)化的知識(shí)結(jié)構(gòu)和更高的收入，如此，他們才能購(gòu)買自己生產(chǎn)的批量化產(chǎn)品。在《變化的資本主義》一書中，斯坦利·德布爾曾據(jù)此總結(jié)說(shuō)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)降低成本、向勞工支付高工資三點(diǎn)是這一時(shí)期社會(huì)生產(chǎn)模式得以順利轉(zhuǎn)型的原因。
此番總結(jié)也可以說(shuō)是對(duì)以上兩次歷史上的工業(yè)革命的總結(jié)。不可避免的生產(chǎn)方式的徹底轉(zhuǎn)型，在工業(yè)4.0引入中國(guó)后將成為現(xiàn)實(shí)。其中，最大的挑戰(zhàn)在于對(duì)那些被排擠出就業(yè)市場(chǎng)的人員進(jìn)行再培訓(xùn)。在根本性變革后總是會(huì)出現(xiàn)短期的失業(yè)問題，但從長(zhǎng)期來(lái)看，勞動(dòng)力是否能迅速完成知識(shí)結(jié)構(gòu)的再調(diào)整和新技能的匹配，始終是順利完成這一轉(zhuǎn)變的重要因素。
沒有人懷疑工業(yè)4.0能夠帶來(lái)新的財(cái)富，問題在于誰(shuí)能得到它。中國(guó)當(dāng)然期望成為工業(yè)4.0的受益者，而不是反受其害。
產(chǎn)業(yè)形態(tài)的變化正在悄然而迅速的發(fā)生。例如中國(guó)的民營(yíng)工廠聚集地東莞，那里雖然仍有很多活躍的工廠，但成功的大廠越來(lái)越傾向于采用高科技手段，減少對(duì)人力的依賴。這是與過(guò)去顯著的區(qū)別?！都~約時(shí)報(bào)》曾報(bào)道一家原在阿拉巴馬州的汽車廠搬到東莞后，組建了一家專門的汽車零部件廠。這家工廠在生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)的比例越來(lái)越大，僅雇傭了400名工人，每天兩班倒?！爸袊?guó)已經(jīng)不再是一個(gè)低成本國(guó)家了”，報(bào)道如此評(píng)論道。
[關(guān)鍵詞]工程訓(xùn)練中心 實(shí)踐教學(xué)改革 創(chuàng)新
為全面貫徹我國(guó)高等教育中對(duì)在校大學(xué)生的素質(zhì)教育，提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心從2001年6月份開始，秉承“求實(shí)創(chuàng)新、服務(wù)地方”的辦學(xué)宗旨，充分發(fā)揮、利用以及整合百年老校的教學(xué)資源，堅(jiān)持常規(guī)的金工實(shí)習(xí)和電子工藝實(shí)習(xí)向現(xiàn)代化工程實(shí)踐教學(xué)方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向局域網(wǎng)下的技術(shù)集成方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向技能與管理相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向技能與創(chuàng)新實(shí)踐相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化以及工程訓(xùn)練的教學(xué)過(guò)程與面向市場(chǎng)的教學(xué)產(chǎn)品相結(jié)合、與相應(yīng)學(xué)科的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地相結(jié)合，工程訓(xùn)練中心的教育教學(xué)改革實(shí)現(xiàn)完整的育人功能，堅(jiān)持以人為本、育人至上、艱苦奮斗、勤儉辦學(xué)、注重過(guò)程、追求實(shí)效的建設(shè)理念，堅(jiān)持走自我改造、自我完善的內(nèi)涵式發(fā)展道路，將以前單純從事金工教學(xué)的的實(shí)習(xí)工廠，改造成了門類齊全、結(jié)構(gòu)合理、全國(guó)可比、具有地方特色的綜合性的國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。
一、中心實(shí)踐教學(xué)改革方法與手段
中心經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)踐與建設(shè)，目前已具有濃厚文化氛圍的優(yōu)良實(shí)習(xí)環(huán)境，具有涵蓋基礎(chǔ)訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練和創(chuàng)新訓(xùn)練的完善的教學(xué)體系，建立了以學(xué)生為中心的服務(wù)、開放型的管理體制，以及初具規(guī)模的“八五七”教學(xué)體系，即滿足學(xué)生實(shí)訓(xùn)的八個(gè)基礎(chǔ)教學(xué)車間、五條教學(xué)示范生產(chǎn)線和七個(gè)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地，充分發(fā)揮了工程訓(xùn)練中心這個(gè)實(shí)踐教學(xué)的有益平臺(tái)。
（一）深化教學(xué)理念改革
中心首先從教學(xué)內(nèi)涵上進(jìn)行改革，由原來(lái)單純的金工實(shí)習(xí)變成了綜合性的工程實(shí)訓(xùn)。在每個(gè)工種的實(shí)訓(xùn)中，通過(guò)多媒體教學(xué)手段，介紹大工程背景，講解典型課件，演示試件范例，不僅使學(xué)生掌握本工種的加工背景、加工工藝應(yīng)用范圍，還要了解本工種與其他工種的關(guān)系。以大工程意識(shí)、創(chuàng)新意識(shí)和工程實(shí)踐綜合能力的培養(yǎng)為主線，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程素質(zhì)和非技術(shù)素質(zhì)。
（二）深化教學(xué)體系改革
緊緊圍繞學(xué)生實(shí)訓(xùn)的目標(biāo)，對(duì)中心的實(shí)訓(xùn)體系進(jìn)行改革，可使得學(xué)生在校學(xué)習(xí)的四年中，一直有機(jī)會(huì)在工程訓(xùn)練中心進(jìn)行實(shí)踐鍛煉。大一學(xué)生工業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)、大二學(xué)生工程實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、大三學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、大四學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)工程設(shè)計(jì)。同時(shí)，為充分發(fā)揮和利用工程訓(xùn)練中心這個(gè)硬件平臺(tái)，開設(shè)了三門實(shí)踐創(chuàng)新選修課，舉辦五條教學(xué)示范生產(chǎn)線的專題講座，播放講解相應(yīng)的社會(huì)化大企業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)線教學(xué)片為學(xué)生參考學(xué)習(xí)。
（三）實(shí)踐教學(xué)手段改革
調(diào)動(dòng)一切積極因素，通過(guò)自制教具、自制產(chǎn)品模具來(lái)激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。各個(gè)工種充分發(fā)揮和利用多媒體教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
（四）實(shí)踐教學(xué)產(chǎn)品的改革
在實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，使學(xué)生的實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品盡可能與社會(huì)化的產(chǎn)品相結(jié)合。培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)、責(zé)任意識(shí)、成本經(jīng)濟(jì)意識(shí)和安全意識(shí)等。
（五）改進(jìn)實(shí)訓(xùn)文化氛圍
中心通過(guò)創(chuàng)辦《工訓(xùn)簡(jiǎn)報(bào)》、中心網(wǎng)站等方式，使參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生切身感受到工程實(shí)訓(xùn)的文化氣息無(wú)處不在，隨時(shí)隨地接收工程知識(shí)的熏陶?！豆び?xùn)簡(jiǎn)報(bào)》用于通報(bào)中心工作重點(diǎn)，展示實(shí)踐教學(xué)成果，總結(jié)實(shí)踐教學(xué)新經(jīng)驗(yàn)，為師生開辟學(xué)習(xí)交流園地；中心創(chuàng)辦的網(wǎng)站，在每個(gè)教學(xué)車間配備的觸摸屏和投影儀上可以直觀地學(xué)習(xí)和了解中心創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的最新內(nèi)容和最新成果以及發(fā)展動(dòng)向，使更多學(xué)生多渠道了解中心的創(chuàng)新實(shí)踐內(nèi)容，自由選擇和加入創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)之中，達(dá)到提高學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力和整體綜合素質(zhì)、提升辦學(xué)質(zhì)量的目的。
（六）校校聯(lián)合，校企聯(lián)合，共建學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地
中心分別與北京大學(xué)、北京博創(chuàng)科技有限公司以及中國(guó)教學(xué)儀器總公司聯(lián)合成立了ROFISH和ROBOT以及機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)制作三個(gè)智能控制和慧魚實(shí)訓(xùn)基地，這三個(gè)實(shí)踐基地以提高學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力為宗旨，實(shí)行全天候開放，隨時(shí)接待學(xué)生來(lái)訪，并積極開展各項(xiàng)機(jī)器人知識(shí)培訓(xùn)、進(jìn)行機(jī)器人制作指導(dǎo)和機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)。在全校范圍選拔優(yōu)秀學(xué)生組成機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，參加國(guó)際國(guó)內(nèi)的大學(xué)生競(jìng)賽活動(dòng)，在競(jìng)賽中檢驗(yàn)和促進(jìn)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手和研發(fā)能力。
（七）走出去請(qǐng)進(jìn)來(lái)，挖潛力練內(nèi)功
在中心教職員工中立標(biāo)兵、樹形象，在各個(gè)工種選拔技術(shù)能手、首席指導(dǎo)師傅，在工作中給與大力支持，在生活上給與相應(yīng)補(bǔ)助，同時(shí)在全校范圍內(nèi)招聘已退休的老教授組成中心的實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)督導(dǎo)組，對(duì)中心的實(shí)踐教學(xué)全過(guò)程進(jìn)行督導(dǎo)和指導(dǎo)，確保實(shí)踐教學(xué)各項(xiàng)指標(biāo)的貫徹和落實(shí)。與國(guó)內(nèi)先進(jìn)院?；ヅ晒歉山涣鲗W(xué)習(xí)，中心陸續(xù)接待了來(lái)自日本橫濱大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)、湖南大學(xué)、華北電力大學(xué)、華南理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)外幾十所院校的專家學(xué)者來(lái)我中心做客交流。中心也派出人員多次在省和華北地區(qū)的有關(guān)工程訓(xùn)練中心的會(huì)議上做典型發(fā)言進(jìn)行交流。同時(shí)，中心積極發(fā)揮人員和設(shè)備潛力，向其他高校開放運(yùn)行，近幾年共接待了來(lái)自省內(nèi)的太原科技大學(xué)、太原大學(xué)、晉中學(xué)院等6所院校近兩千余人次的學(xué)生來(lái)中心進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在省內(nèi)外起到了示范輻射作用。
二、中心實(shí)踐教學(xué)改革取得的成果
中心上下積極參與實(shí)踐教學(xué)改革，成果豐碩。近幾年，中心獲得了教育部教學(xué)成果二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中心教師在各種刊物34篇、出版實(shí)踐教學(xué)教材兩部、獲得各種教學(xué)產(chǎn)品和教具專利五項(xiàng)，特別是參與創(chuàng)新實(shí)踐制作的師生近幾年來(lái)制作的各類機(jī)器人參加了國(guó)際國(guó)內(nèi)的機(jī)器人大賽獲得冠軍十項(xiàng)、亞軍四項(xiàng)的優(yōu)異成績(jī)，工程訓(xùn)練中心機(jī)器人團(tuán)隊(duì)并獲得了山西省五四青年獎(jiǎng)狀。
三、中心實(shí)踐教學(xué)改革中遇到的問題和工作體會(huì)
1.評(píng)為國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心后，壓力加大，工作量加大，投入產(chǎn)出不成比例。
教育部加大了對(duì)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的要求和檢查力度，每年都要對(duì)中心工作進(jìn)行年度總結(jié)報(bào)告，并且每年都需要中心參加多次國(guó)家級(jí)聯(lián)席會(huì)議和交流會(huì)議，每次會(huì)議都需要總結(jié)發(fā)言，并且在會(huì)后領(lǐng)回來(lái)多重任務(wù)。其中教育部給與中心的投入數(shù)額有限，省里的配套資金難以落實(shí)到位，許多實(shí)踐教學(xué)改革的成果大打折扣。
2.教育部的實(shí)踐教學(xué)任務(wù)與所在學(xué)校的政策脫節(jié)，教師積極性難以保證。
教育部對(duì)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的檢查內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系、內(nèi)容的改革，編寫教材、開設(shè)創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的數(shù)量、教學(xué)儀器設(shè)備的改造和設(shè)計(jì)制作等，上述這些檢查的項(xiàng)目并未列入學(xué)校對(duì)教師的考核標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，得不到工作量的計(jì)算。這些工作量大繁瑣，不是靠突擊可以完成的，必須堅(jiān)持長(zhǎng)期教學(xué)工作的積累，也不是個(gè)別人能夠完成的，要由全體參加實(shí)訓(xùn)教學(xué)的指導(dǎo)教師們集體努力。所以必須有政策支持和支撐，否則難以維持國(guó)家級(jí)示范中心的健康有序發(fā)展。
四、結(jié)束語(yǔ)
一、重點(diǎn)工作開展情況
(一)全力推進(jìn)更高質(zhì)量就業(yè)。2019年以來(lái)，縣人社局深入實(shí)施就業(yè)優(yōu)先戰(zhàn)略和積極就業(yè)政策，把市場(chǎng)就業(yè)導(dǎo)向、經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和勞動(dòng)力創(chuàng)業(yè)就業(yè)意愿結(jié)合起來(lái)，促進(jìn)就業(yè)創(chuàng)業(yè)與產(chǎn)業(yè)振興、新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)化、鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略良性互動(dòng)、深度融合。截止9月底新增城鎮(zhèn)就業(yè)3504人，完成全年計(jì)劃的75%，城鎮(zhèn)失業(yè)人員再就業(yè)1507人，完成全年計(jì)劃的94%，就業(yè)困難人員就業(yè)212人，完成全年計(jì)劃的92%，城鎮(zhèn)登記失業(yè)率穩(wěn)定控制在3%以內(nèi)。全縣就業(yè)質(zhì)量穩(wěn)步提高，創(chuàng)業(yè)活力競(jìng)相迸發(fā)，確保了就業(yè)這個(gè)最大的民生。一是著力抓好重點(diǎn)群體就業(yè)。把做好大學(xué)生就業(yè)作為首要位置來(lái)抓。實(shí)施新一輪“三支一扶”計(jì)劃，安置15名“三支一扶”大學(xué)生。實(shí)施高校畢業(yè)生基層成長(zhǎng)計(jì)劃，招錄公務(wù)員51人(不含公檢法系統(tǒng))，其中鄉(xiāng)鎮(zhèn)機(jī)關(guān)招錄29人，占比達(dá)到57%。事業(yè)單位綜合類、衛(wèi)生類、教育類招聘108人，鄉(xiāng)鎮(zhèn)招聘55人，占比達(dá)到51%。提升農(nóng)民工就業(yè)質(zhì)量。通過(guò)開展“春風(fēng)行動(dòng)”暨春季人才勞動(dòng)力交流大會(huì)、對(duì)接煙臺(tái)萊州市人社扶貧、用好13個(gè)勞務(wù)輸送和技能培訓(xùn)中心、招聘鄉(xiāng)鎮(zhèn)社區(qū)公益性崗位、開展“就業(yè)援助月、免費(fèi)職業(yè)介紹、免費(fèi)推薦工作”活動(dòng)，已企業(yè)用工信息1000余條。一系列就業(yè)服務(wù)活動(dòng)，為有就業(yè)需求的農(nóng)民工提
供高效、便捷的服務(wù)。二是開展精準(zhǔn)就業(yè)創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)。積極推動(dòng)免費(fèi)培訓(xùn)下基層、進(jìn)鄉(xiāng)村。舉辦“技能培訓(xùn)夜校”，大規(guī)模開展建檔立卡貧困人員技能提升培訓(xùn)和創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)，用實(shí)際行動(dòng)把就業(yè)技能送到農(nóng)村群眾的“家門口”。依托7家技能培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，培訓(xùn)學(xué)員2132人，通過(guò)培訓(xùn)實(shí)現(xiàn)就業(yè)1695人。舉辦煙臺(tái)萊州市對(duì)接德州XX縣勞務(wù)扶貧暨秋季勞動(dòng)力人才招聘會(huì)，提供就業(yè)崗位2000余個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)入場(chǎng)人數(shù)500人次，達(dá)成就業(yè)意向80余人。三是提升大眾創(chuàng)業(yè)活力。發(fā)放創(chuàng)業(yè)擔(dān)保貸款935萬(wàn)元，貼息33萬(wàn)元。同時(shí)積極組織開展省級(jí)“四型就業(yè)社區(qū)”和省市級(jí)創(chuàng)業(yè)型街道(鄉(xiāng)鎮(zhèn))、社區(qū)創(chuàng)建工作，已有8家單位創(chuàng)建成功，其中省級(jí)創(chuàng)業(yè)型街道1家，省級(jí)“四型就業(yè)社區(qū)”3家，省級(jí)創(chuàng)業(yè)型社區(qū)2家，市級(jí)創(chuàng)業(yè)型社區(qū)2家。
(二)推進(jìn)多層次社會(huì)保障體系建設(shè)。今年以來(lái)，縣人社局按照兜底線、織密網(wǎng)、建機(jī)制的要求，全力構(gòu)建覆蓋全民、城鄉(xiāng)統(tǒng)籌、權(quán)責(zé)清晰、保障適度、可持續(xù)的多層社會(huì)保障體系。一是推進(jìn)社會(huì)保險(xiǎn)擴(kuò)面征繳。全面實(shí)施全民參保計(jì)劃。以農(nóng)民工、非公有制經(jīng)濟(jì)組織從業(yè)人員、靈活就業(yè)人員和新興業(yè)態(tài)從業(yè)者為重點(diǎn)，綜合運(yùn)用法律、行政、經(jīng)濟(jì)、輿論等措施，督促未參保人員及時(shí)全面參加社會(huì)保險(xiǎn)，截止9月底，全縣養(yǎng)老、醫(yī)療保險(xiǎn)參保人數(shù)分別達(dá)到29.8萬(wàn)人、41.6萬(wàn)人，失業(yè)、工傷、生育保險(xiǎn)參保人數(shù)分別達(dá)到2.1萬(wàn)人、5.4萬(wàn)人、2.7萬(wàn)
人，均按時(shí)完成時(shí)序進(jìn)展，努力實(shí)現(xiàn)應(yīng)保盡保。二是大力加強(qiáng)社?；鹫骼U。突出重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)企業(yè)、重點(diǎn)群體，堅(jiān)持宣傳先行，搞好部門聯(lián)動(dòng)，強(qiáng)化依法征繳，截止9月底，征繳各類社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)5.2億元，同比增長(zhǎng)13%，為按時(shí)足額發(fā)放各項(xiàng)社保待遇奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。三是夯實(shí)農(nóng)村社會(huì)保障體系。2019年農(nóng)村“兩險(xiǎn)”征繳全面完成，居民養(yǎng)老、居民醫(yī)療參保人數(shù)分別達(dá)到25.7萬(wàn)人、
38.7萬(wàn)人，征繳居民基本醫(yī)療保險(xiǎn)費(fèi)7350萬(wàn)元，城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險(xiǎn)費(fèi)4442萬(wàn)元。為建檔立卡未標(biāo)注脫貧的貧困人員、低保對(duì)象、特困人員等困難群體5077人次代繳了養(yǎng)老保險(xiǎn)費(fèi)。同時(shí)不斷完善城鄉(xiāng)居民基本醫(yī)療保險(xiǎn)制度和大病保險(xiǎn)制度，加大重大疾病保險(xiǎn)支持力度，對(duì)建檔立卡貧困人員大病保險(xiǎn)的起付線降低50%，報(bào)銷比例提高5個(gè)百分點(diǎn)，讓人民群眾有更多的獲得感、幸福感和安全感。全面落實(shí)被征地農(nóng)民養(yǎng)老保險(xiǎn)“先保后征”政策，以確保被征地農(nóng)民生活水平不因征地而降低，長(zhǎng)遠(yuǎn)生活有保障。四是穩(wěn)步提高社會(huì)保險(xiǎn)待遇水平。截止9月底，發(fā)放各項(xiàng)社保待遇7.7億元，同比增長(zhǎng)10%。企業(yè)退休人員養(yǎng)老金待遇實(shí)現(xiàn)“十四連漲”，城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險(xiǎn)基礎(chǔ)養(yǎng)老金每人每月由100元提高至118元。提高居民大病保險(xiǎn)報(bào)銷比例最高可報(bào)75%。新增14種昂貴特效藥納入大病保險(xiǎn)支付范圍，有效減輕大病患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。提高工亡職工喪葬補(bǔ)助金和一次性工亡補(bǔ)助金至75.7萬(wàn)元。提高一級(jí)至四級(jí)工傷職工傷殘津貼、生活護(hù)理費(fèi)和工亡職工供養(yǎng)親屬撫恤金標(biāo)準(zhǔn)。首次實(shí)現(xiàn)社?？ù婢驮\卡，方便群眾就醫(yī)結(jié)算。
(三)大力加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)。今年以來(lái)，縣人社局不斷優(yōu)化服務(wù)打造人才服務(wù)精品，活化形式延攬更多高端人才，為助推新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換提供人才智力支持。引進(jìn)“雙高”人才162人(博士研究生2人)，新增高技能人才56人，完成全年計(jì)劃的87%。職業(yè)技能鑒定發(fā)證1172人，完成全年計(jì)劃的107%。大學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)64人，完成全年計(jì)劃的75%。引進(jìn)國(guó)外專家智力20人次。我局招商項(xiàng)目山速機(jī)器人同時(shí)也是招才引智的重點(diǎn)載體，不斷為我縣引進(jìn)智能制造方面的高層次人才。一是開展“百企校園行”引才活動(dòng)。組織重點(diǎn)企業(yè)及事業(yè)單位先后赴東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、中國(guó)海洋大學(xué)、山東師范大學(xué)、山東科技大學(xué)等高校開展招才引智活動(dòng)，達(dá)成就業(yè)意向近300人次，拓寬了招才引智渠道，提升了XX形象。同時(shí)促成山東大胡子健身器材有限公司與哈爾濱理工大學(xué)在技術(shù)研發(fā)、人才引進(jìn)、平臺(tái)建設(shè)、項(xiàng)目申報(bào)等方面達(dá)成合作意向。二是對(duì)接國(guó)內(nèi)外一流高校院所。組織寶德龍健身器材有限公司參加在廣州市舉辦的中日大學(xué)展，與神戶大學(xué)、大阪工業(yè)大學(xué)、名古屋工業(yè)大學(xué)就合作的方向和領(lǐng)域達(dá)成合作協(xié)議，與中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院在發(fā)展康復(fù)器械、推進(jìn)康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面達(dá)成合作意向。積極對(duì)接清華大學(xué)、北京航天航空大
學(xué)，加快山東智衡減振科技股份有限公司博士后科研工作站申報(bào)力度。三是開展職業(yè)技能競(jìng)賽活動(dòng)。成功舉辦了首屆職工職業(yè)技能大賽活動(dòng)、首屆“工會(huì)杯”廚師技能大賽，并對(duì)獲獎(jiǎng)人員予以物資和精神獎(jiǎng)勵(lì)，培養(yǎng)造就一批高素質(zhì)、高技能人才。
(四)積極開展招商引資工作。經(jīng)過(guò)前期積極洽談，縣人社局引進(jìn)了山東山速機(jī)器人科技有限公司移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目，已在縣開發(fā)區(qū)落地，租用辦公樓、車間4000平米，外墻粉刷已經(jīng)完成，生產(chǎn)布局按展示廳、生產(chǎn)車間、組裝車間進(jìn)行裝修裝修，立項(xiàng)、環(huán)評(píng)等開工前手續(xù)辦理完畢，上海方面工程師、生產(chǎn)設(shè)備等全部已到位，第一批員工已經(jīng)上崗正在崗前培訓(xùn)。預(yù)計(jì)10月上旬第一批產(chǎn)品40套智能移動(dòng)機(jī)器人將正式下線。
二、工作推進(jìn)過(guò)程中存在的問題
(一)就業(yè)面臨的風(fēng)險(xiǎn)和不確定性有所上升。企業(yè)用工需求大幅度減少，環(huán)保整治停產(chǎn)引發(fā)的區(qū)域性集中失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)已經(jīng)顯現(xiàn)，勞動(dòng)力總體供大于求。
(二)企業(yè)養(yǎng)老金發(fā)放面臨沉重壓力。受經(jīng)濟(jì)形勢(shì)增速放緩、企業(yè)持續(xù)繳費(fèi)能力減弱、人口老齡化、養(yǎng)老金待遇持續(xù)增長(zhǎng)等因素影響，企業(yè)養(yǎng)老金收支整體性缺口和結(jié)構(gòu)性缺口擴(kuò)大，社?；鹈媾R著嚴(yán)重的支付壓力。部分企業(yè)負(fù)責(zé)人參保繳費(fèi)意識(shí)不強(qiáng)，存在不參保、選擇
性參保繳費(fèi)現(xiàn)象。
(三)人才總量不足，結(jié)構(gòu)不合理，高端人才引進(jìn)難、留住更難。平臺(tái)載體建設(shè)起步晚、建設(shè)慢、檔次低?！鞍偾f(wàn)人才工程國(guó)家級(jí)人選”、“享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家”、“省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”等還是空白。
三、下步工作打算
(一)以更高的質(zhì)量做好就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。要正視當(dāng)前就業(yè)面臨的新矛盾、新問題，把破解就業(yè)結(jié)構(gòu)性矛盾作為主攻方向，確保全年城鎮(zhèn)新增就業(yè)4700人，城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在3.5%以內(nèi)，努力實(shí)現(xiàn)公平就業(yè)、充分就業(yè)和更高質(zhì)量就業(yè)。積極推動(dòng)免費(fèi)培訓(xùn)下基層、進(jìn)鄉(xiāng)村。突出抓好重點(diǎn)群體就業(yè)。深入實(shí)施“高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)促進(jìn)計(jì)劃”，引導(dǎo)更多的高校畢業(yè)生到基層建功立業(yè)。著力解決供給側(cè)改革去產(chǎn)能過(guò)程中的結(jié)構(gòu)性失業(yè)問題，加大就業(yè)幫扶工作和職業(yè)介紹力度。實(shí)施就業(yè)精準(zhǔn)扶貧，通過(guò)開發(fā)公益性崗位、勞務(wù)協(xié)作、技能培訓(xùn)、就業(yè)服務(wù)、“扶貧車間”等措施，全面完成就業(yè)脫貧任務(wù)。同時(shí)做好復(fù)退轉(zhuǎn)業(yè)軍人權(quán)益保障工作。積極申報(bào)XX縣家具夢(mèng)工廠、德州惠新創(chuàng)業(yè)管理服務(wù)有限公司為市級(jí)創(chuàng)業(yè)孵化基地、創(chuàng)業(yè)園區(qū)，為創(chuàng)業(yè)者提供平臺(tái)支撐。2019年計(jì)劃發(fā)放創(chuàng)業(yè)擔(dān)保貸款3000萬(wàn)元，扶持帶動(dòng)就業(yè)1200人。
(二)以更高的標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)社會(huì)保障體系建設(shè)。進(jìn)一步改革完善社會(huì)保險(xiǎn)制度。嚴(yán)格落實(shí)被征地農(nóng)民養(yǎng)老保險(xiǎn)“先保后征”政策，逐步推動(dòng)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目、資金及時(shí)落實(shí)的常態(tài)化。深化機(jī)關(guān)事業(yè)單位養(yǎng)老保險(xiǎn)制度改革，全面實(shí)現(xiàn)按新制度計(jì)發(fā)待遇。完善職工居民大病保險(xiǎn)制度和職工生育保險(xiǎn)制度，落實(shí)居民醫(yī)保特病門診政策。全面推進(jìn)工傷預(yù)防，降低工傷事故發(fā)生率。依法依規(guī)督促用人單位履行法律義務(wù)和社會(huì)職責(zé)，按時(shí)足額繳納社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)，力爭(zhēng)全年征繳各項(xiàng)社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)6億元以上。圍繞群眾和企業(yè)辦事的“難點(diǎn)”、“痛點(diǎn)”、“堵點(diǎn)”和經(jīng)辦服務(wù)的“風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)”，深入開展人社領(lǐng)域作風(fēng)建設(shè)，繼續(xù)落實(shí)“一次辦好”。
回顧以往，才知股改之艱難，之珍貴。
被逼無(wú)奈走上改革之路
中國(guó)家用電器研究院始建于1965年。職能定位是從事家電科研、檢驗(yàn)、認(rèn)證等業(yè)務(wù)，屬于國(guó)家家用電器行業(yè)重點(diǎn)科技創(chuàng)新和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)。
1999年，在科研院所改制的大潮中，家電院成為 “企業(yè)化運(yùn)營(yíng)、自負(fù)盈虧的事業(yè)單位”。沒有了科研經(jīng)費(fèi)支持，卻留下三百多名退休員工。家電院院長(zhǎng)邴旭衛(wèi)談到：“當(dāng)初保證這幾百人有飯吃成了重大任務(wù)?！?/p>
面對(duì)家電院能否市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)的全新挑戰(zhàn)，全院?jiǎn)T工思考著、探索著?？偣こ處焺⑼?duì)記者說(shuō)：三年前，他們到安徽滁州創(chuàng)辦生產(chǎn)研發(fā)基地時(shí)，省科技局的一位干部對(duì)家電院的國(guó)有體制能否確保滁州基地順利建成并投產(chǎn)提出大膽疑問。對(duì)方那種不把責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)落實(shí)到科研骨干個(gè)人身上，就不愿貿(mào)然合作的堅(jiān)決態(tài)度，使家電院的領(lǐng)導(dǎo)們深受震撼。無(wú)路可走的現(xiàn)狀，逼迫家電院不得不起草出股份制改革的方案。報(bào)到有關(guān)部門后，也沒有人敢批。事后得知，留下了“規(guī)模太小，不值得一批，你們自己干著看吧”的話語(yǔ)。家電院上到領(lǐng)導(dǎo)下到普通工人，每位成員都很清楚：不拿出敢闖敢干的精神，這個(gè)單位就有可能在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的大潮中煙消云散。
于是，科研股份制改革的大旗，就在家電院那個(gè)不大的小院里樹立起來(lái)并高高飄揚(yáng)。
股份制迸發(fā)出科技創(chuàng)新活力
在家電院科技創(chuàng)新平臺(tái)的股份制改革方案中，國(guó)有資產(chǎn)股占30%的比例，技術(shù)人員與管理層股份占70%。其中，技術(shù)人員入股是重中之重，通過(guò)評(píng)估他們的技術(shù)為整個(gè)科研項(xiàng)目帶來(lái)效益確定其所占的股份。但每一個(gè)技術(shù)骨干的個(gè)人持股都不超過(guò)整個(gè)項(xiàng)目的30%?？梢哉f(shuō)，家電院仍然是最大股東。
股份制改革以后，科研人員的積極性被調(diào)動(dòng)起來(lái)，家電院的科研水平也得到很大的提高，尤其在變頻控制器和噪聲測(cè)試分析系統(tǒng)方面取得巨大進(jìn)步。在短短的三年時(shí)間內(nèi)，科技創(chuàng)新平臺(tái)成立了北京中家智銳科技有限公司，吸收骨干人員投資入股，兼顧國(guó)家、研究院和員工個(gè)人三方的利益，摒棄了以前論資排輩、大鍋飯的分配方式，多勞者多得，少勞者少得，不勞者不得。家電院多年積累的科技優(yōu)勢(shì)迅速得到充分釋放。邴旭衛(wèi)院長(zhǎng)對(duì)記者說(shuō)：“別看家電院的國(guó)有股份比例降低了，但是蛋糕做大了，國(guó)有資產(chǎn)的總值卻升高了，發(fā)展的空間也越來(lái)越大了。”股份制改革后，家電院科技創(chuàng)新的成果如雨后春筍般地展現(xiàn)出勃勃生機(jī)。
據(jù)了解，中國(guó)2011年專利的申請(qǐng)數(shù)量已經(jīng)超過(guò)150萬(wàn)件，已經(jīng)超過(guò)美國(guó)、日本，位列世界首名，但這些專利技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面卻遭受了瓶頸。家電院引領(lǐng)潮流，帶動(dòng)整個(gè)中國(guó)家電行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。首先家電院整合行業(yè)資源，形成公共服務(wù)平臺(tái)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外其他科研院所、高校和家電企業(yè)進(jìn)行合作，積極與地方政府、行業(yè)、區(qū)域骨干企業(yè)結(jié)成政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的戰(zhàn)略同盟。幾年來(lái)，家電院先后主導(dǎo)成立了“嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)”、“北京市智能用電中心”、“安徽省家電產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”，形成建立在產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新價(jià)值鏈基礎(chǔ)之上的有機(jī)整合機(jī)制。在智能控制、智能用電、物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等諸多領(lǐng)域推動(dòng)我國(guó)家電行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。
在幾年時(shí)間內(nèi)，家電院先后在珠海、青島、慈溪、臺(tái)州建立了分支機(jī)構(gòu)或辦事處。2011年又在安徽滁州建立集科研開發(fā)、教育培訓(xùn)、成果轉(zhuǎn)化推廣等功能為一體的公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)。自此，初步形成了以北京為核心，依托立足產(chǎn)業(yè)集群的滁州等地，以最近服務(wù)距離覆蓋主要家電產(chǎn)業(yè)集群，在市場(chǎng)、研發(fā)、生產(chǎn)、售后服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、分工合作的大格局。
他們先后承建幾十套家用電器安全、性能試驗(yàn)室及噪聲室；開展了以“節(jié)能環(huán)保技術(shù)”和“智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”為核心的多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目研究，成果應(yīng)用于多家企業(yè)，如變頻冰箱控制器、變頻空調(diào)控制器、檢測(cè)用工業(yè)機(jī)器人、太陽(yáng)能光伏/光熱冰箱、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居系統(tǒng)集成、家庭能源智能管理系統(tǒng)、廢液晶顯示器中銦回收處理工藝等，為行業(yè)提供新產(chǎn)品、新技術(shù)以及高效優(yōu)質(zhì)、快捷的專業(yè)化技術(shù)服務(wù)。
其中，他們自己組織創(chuàng)造出來(lái)的，昔日讓家電院科研人員說(shuō)起來(lái)就有些臉紅的“變頻控制器”，被國(guó)際知名企業(yè)的專家們給以高度的評(píng)價(jià)和贊揚(yáng)。
家電院的生產(chǎn)總值跨越式提高，家電院的科研骨干們不用揚(yáng)鞭自?shī)^蹄，他們的心血和汗水換回了應(yīng)得的尊嚴(yán)和財(cái)富。
凝心聚力 無(wú)聲息啟動(dòng)各方面改革
李昊曾是家電院的技術(shù)人員，由于不甘心在家電院?jiǎn)渭冏鰴z測(cè)，曾辭職去加拿大留學(xué)深造，目前已經(jīng)成為機(jī)器人設(shè)計(jì)的國(guó)際頂尖人才。他得知家電院近年的改革發(fā)展，很是激動(dòng)，主動(dòng)要求參與合作。目前，李昊已經(jīng)與家電院的科研人員們?cè)诠餐瑥氖聶C(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)。
股份制改革帶動(dòng)了家電院各項(xiàng)制度的改革，不僅科技人才引進(jìn)制度變了，李昊又可以來(lái)家電院工作了，中層干部的選拔任用也闖出一條新路。自愿報(bào)名、民主直選的方式產(chǎn)生了群眾滿意、上級(jí)認(rèn)可、能力突出、德才兼?zhèn)涞闹袑宇I(lǐng)導(dǎo)。
家電院的黨建工作隨著科研股份制的改革，也變得更加切實(shí)地圍繞中心服務(wù)大局。他們堅(jiān)持以人為本的理念，定期召開職工座談會(huì)，聽取職工的意見與建議。以科研項(xiàng)目股份制為依托“將支部建在平臺(tái)”上，生動(dòng)活潑地開展了各項(xiàng)組織活動(dòng)，黨支部的戰(zhàn)斗堡壘作用得到充分發(fā)揮。對(duì)黨員的管理教育，不再是單純地講黨課開個(gè)會(huì)，而是建立各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)綜合評(píng)價(jià)體系，督促檢查每個(gè)黨員在崗位上確實(shí)要發(fā)揮好先鋒模范作用。
科技項(xiàng)目股份制改革已經(jīng)讓家電院破繭成蝶。在年家電院的年度總結(jié)會(huì)上，院領(lǐng)導(dǎo)向每一位員工展示了大家集體討論出來(lái)的“新愿景”：到建院五十周年（即2015年）時(shí)，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)從一個(gè)億到五個(gè)億的跨越式發(fā)展。