時(shí)間：2022-09-24 10:18:24
導(dǎo)語(yǔ)：在動(dòng)畫設(shè)計(jì)論文的撰寫旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
在骨架提取方面，已經(jīng)有很多自動(dòng)生成骨架的方法。①②③Baran等的Pinocchio系統(tǒng)創(chuàng)造性地提出了骨架嵌入的方法。在自動(dòng)角色動(dòng)畫方面，骨架嵌入比骨架提取要好的原因是對(duì)于復(fù)雜骨架的角色，骨架提取可能會(huì)產(chǎn)生不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這就讓使用者很難將原來(lái)有的骨架運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)運(yùn)用到其中來(lái)。雖然可以通過(guò)附屬肢體模板來(lái)鑒別復(fù)雜的附屬肢體，但是由于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，自動(dòng)生成時(shí)也會(huì)產(chǎn)生各種不同的誤差。骨架嵌入相對(duì)于骨架提取的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是它能夠在骨架中定義角色所需要的很多的結(jié)構(gòu)信息，這是在提取的純幾何骨架圖中難以得到的。
幾乎所有的網(wǎng)格變形技術(shù)，無(wú)論是基于表面的還是基于體積的，都可以用來(lái)作為基于骨架運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫中的對(duì)表面進(jìn)行蒙皮。④⑤不幸的是，到目前為止，這些方法都不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)畫。Baran等的線性混合蒙皮（LBS）具有簡(jiǎn)單高效并且能夠利用GPU進(jìn)行運(yùn)算，并可以根據(jù)骨架進(jìn)行子空間變形等優(yōu)點(diǎn)。雖然在質(zhì)量上的不能夠達(dá)到很好的效果，但是它仍然成為在實(shí)踐應(yīng)用中最常用的方法。所以我們的系統(tǒng)采用該方法。⑥
二、原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過(guò)程
對(duì)于輸入的三維角色模型，我們首先嵌入骨架，然后通過(guò)定義骨骼運(yùn)動(dòng)對(duì)表面網(wǎng)格上每個(gè)頂點(diǎn)的變化的影響權(quán)值，將表面皮膚依附在骨骼上。對(duì)于不同的角色，我們建立不同的罰函數(shù)去懲罰那些我們不期望的骨架嵌入方式?；跇颖居弥С窒蛄繖C(jī)的方法求得最大邊緣解，然后對(duì)不同罰函數(shù)賦予不同的權(quán)值。用人工智能中A*啟發(fā)式的方法在指數(shù)級(jí)的搜索空間里加速尋找最優(yōu)的骨架嵌入方式。在蒙皮階段用熱擴(kuò)散方程的方法去計(jì)算骨架運(yùn)動(dòng)時(shí)每一塊骨骼對(duì)表面網(wǎng)格上頂點(diǎn)的影響權(quán)值。據(jù)骨架的變化情況，插值計(jì)算出骨架的“蒙皮”模型的各個(gè)頂點(diǎn)的位置變化。對(duì)于某個(gè)特定骨骼，“蒙皮”模型的頂點(diǎn)變換矩陣＝初始姿勢(shì)的變換矩陣的逆×姿勢(shì)變換后的矩陣。另外還要考慮到一個(gè)頂點(diǎn)可能受多個(gè)骨骼運(yùn)動(dòng)的共同影響。
1.骨架嵌入
由于骨架嵌入需要將骨架重新定義大小和定位使得它能夠正確的嵌入到模型當(dāng)中，所以它能公式化為一個(gè)優(yōu)化的過(guò)程：計(jì)算關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置和朝向使它能夠更好的適合于給定的模型。但是這個(gè)優(yōu)化是一個(gè)三維空間的問(wèn)題，所以連續(xù)優(yōu)化的方法是不可行的。因此可以建立一個(gè)用頂點(diǎn)表示潛在關(guān)節(jié)點(diǎn)，用邊表示獨(dú)立的骨骼的圖來(lái)簡(jiǎn)化優(yōu)化問(wèn)題。建立這樣一個(gè)圖是具有一定挑戰(zhàn)的，因?yàn)槲覀兛梢杂梦粗獢?shù)量的頂點(diǎn)和邊來(lái)表示相同模型的關(guān)節(jié)和骨架。我們?cè)诮颇Ｐ痛怪钡确值钠矫嫔辖⒅休S面，并且建立圓心在中軸面上的圓的一個(gè)特定的集合，將這些圖的圓心連接起來(lái)形成一個(gè)圖。然后使用自定義的離散的罰函數(shù)來(lái)最優(yōu)化的骨架嵌入這個(gè)圖。為了幫助優(yōu)化，在給定的骨架中可以包括一些關(guān)節(jié)點(diǎn)的額外的信息。比如說(shuō)對(duì)稱的部位應(yīng)該以相同的名稱命名，又比如如果一個(gè)關(guān)節(jié)被命名為腳，那么就表示它應(yīng)該事在模型中位置最低的一個(gè)關(guān)節(jié)。由于定義的罰函數(shù)是獨(dú)立于具體的模型的，所以并沒(méi)有減弱它的通用性。
2.簡(jiǎn)化骨架
前面的步驟建立了幾何圖G=(V,E)來(lái)表示骨架，我們需要將它嵌入到我們給定的骨架當(dāng)中。給定骨架原先是以有s個(gè)節(jié)點(diǎn)的樹(shù)的形式給出(在一般人形的骨架上會(huì)取s=18)，但是如果這s個(gè)節(jié)點(diǎn)沒(méi)有經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化，嵌入的優(yōu)化過(guò)程是很難處理的。因此我們需要一個(gè)簡(jiǎn)單的骨架，所以在嵌入骨架之前，需要將骨架簡(jiǎn)化。所有的自由度為2的關(guān)節(jié)都將被除去(比如說(shuō)膝關(guān)節(jié)）,關(guān)節(jié)兩端的骨骼塊被連在一起。簡(jiǎn)化后的骨架將會(huì)只有r個(gè)連接點(diǎn)。那么骨架嵌入以后缺少某些必要關(guān)節(jié)的骨架怎么讓角色動(dòng)起來(lái)呢？我們根據(jù)未簡(jiǎn)化骨架上關(guān)節(jié)在整條邊上的比例，重新計(jì)算出該關(guān)節(jié)在簡(jiǎn)化骨架上的位置，然后插入到骨架中。在我們的系統(tǒng)中，簡(jiǎn)化的骨架中r＝7。簡(jiǎn)化后的結(jié)果就是我們可以將簡(jiǎn)化的骨架嵌入到系統(tǒng)中以最小化罰函數(shù)懲罰的對(duì)象。否則這樣的工作是很難實(shí)現(xiàn)的。
3.離散的嵌入骨架和優(yōu)化
一般不可能計(jì)算離散的嵌入方式時(shí)使罰函數(shù)最小，因?yàn)榍度氲臄?shù)量是指數(shù)級(jí)的。但是可以用類似分支定界的方法在問(wèn)題的解空間樹(shù)T上搜索問(wèn)題解。我們使用這樣一種方法：首先根據(jù)部分嵌入的下界估計(jì)保存優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。然后在每一步，取出在隊(duì)列中最好的部分嵌入，將它展開(kāi)，與下一個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行計(jì)算，然后將結(jié)果保存在隊(duì)列中。所以，第一個(gè)被完整展開(kāi)的嵌入就是最好的嵌入。為了加速算法并且盡可能少的占用內(nèi)存，如果部分嵌入有一個(gè)很高的下界，那么它將被立即拒絕并不在嵌入到隊(duì)列中。雖然這種算法在最壞的情況下依然是指數(shù)級(jí)的，但是在我們測(cè)試實(shí)際情況它都是很快的。
在骨架嵌入前將骨架進(jìn)行了簡(jiǎn)化，省略了很多的關(guān)節(jié)，比如說(shuō)膝關(guān)節(jié)，但簡(jiǎn)單骨架嵌入以后，要讓角色真正的動(dòng)起來(lái)，還是需要重新插入這些關(guān)節(jié)。在這里可以通過(guò)按比列分割骨架圖中路徑最短的邊來(lái)得到。我們希望嵌入后的骨架能夠很好的滿足角色的形態(tài)比列，但是，有時(shí)候骨架并不能很好的適應(yīng)我們的角色。同時(shí)，一些小的被忽略的骨骼塊并沒(méi)有被賦予正確的朝向。骨架優(yōu)化的過(guò)程就是為了解決這些問(wèn)題的提出的。
4.蒙皮
我們的角色和嵌入的骨架在將皮膚依附到骨架上之前是沒(méi)有任何關(guān)聯(lián)的。骨架并不能夠驅(qū)動(dòng)角色運(yùn)動(dòng)。因此我們需要指定骨架運(yùn)動(dòng)與角色表面網(wǎng)格變化之間的聯(lián)系。雖然在這里我們可以用很多的網(wǎng)格編輯技術(shù)來(lái)進(jìn)行網(wǎng)格變形，但是我們選擇標(biāo)準(zhǔn)的LBS方法：假設(shè)表示網(wǎng)格頂點(diǎn)j的坐標(biāo)，表示第i塊骨骼的變形矩陣，表示第i塊骨骼對(duì)第j個(gè)網(wǎng)格頂點(diǎn)的變形權(quán)值。LBS把j變形后的位置表示為。我們的目標(biāo)就是找到每一塊骨骼變化對(duì)所有頂點(diǎn)的影響權(quán)值。我們所期望權(quán)值有以下幾個(gè)特性：首先它應(yīng)該與網(wǎng)格的大小無(wú)關(guān)，其次權(quán)值的變化應(yīng)該平滑，最后關(guān)節(jié)間兩塊骨骼的移動(dòng)寬度必須與關(guān)節(jié)到表面網(wǎng)格的距離成一定的比例。即使有一個(gè)方案能夠得到權(quán)值使得骨骼能夠滿足這些特性，但是它們很可能失敗因?yàn)樗麄兒雎粤私巧牡膸缀螌W(xué)特性。作為代替，我們用熱平衡原理來(lái)尋找權(quán)值。假設(shè)我們把角色的體積認(rèn)為是一個(gè)不占容積的熱導(dǎo)體，然后我們強(qiáng)迫骨骼i的溫度為1，而其他骨骼的溫度為0。當(dāng)熱平衡以后，我們就可以把表面上每個(gè)頂點(diǎn)的溫度值作為該骨骼對(duì)它影響的權(quán)值。
三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
盼盼動(dòng)畫系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)主要依照三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：①?gòu)V泛性。適應(yīng)于盡可能多的模型。對(duì)一些結(jié)構(gòu)比較特殊，或者會(huì)產(chǎn)生歧義的模型能夠盡可能的正確嵌入骨架。②質(zhì)量。關(guān)鍵在于蒙皮的技術(shù)，讓表面皮膚能根據(jù)骨架運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)正確的位和形變，以期與視頻游戲中的模型相媲美。③性能。運(yùn)行在大多數(shù)的家用計(jì)算機(jī)上。在盼盼動(dòng)畫系統(tǒng)里對(duì)采用的模型進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的限制：模型必須是全封閉的，并且是以最自然的姿勢(shì)站立，這樣能大幅度的提高骨架嵌入的準(zhǔn)確性。當(dāng)然模型需要是一個(gè)有四肢能被嵌入人體骨架的。
圖3為盼盼三維角色動(dòng)畫系統(tǒng)的一張截圖畫面。系統(tǒng)主要包括模型選取、BVH運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)選取、運(yùn)行、視圖操作、工具條等功能。該系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境為英特爾酷睿雙核CPU，主頻為1.73Mhz，內(nèi)存為1GB。因?yàn)榕闻蝿?dòng)畫系統(tǒng)是單線程的，所以雙核的CPU幾乎沒(méi)有什么影響。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，計(jì)算的主要消耗花費(fèi)在分離過(guò)程中距離場(chǎng)的計(jì)算上。
4、展望
雖然盼盼動(dòng)畫系統(tǒng)在人體動(dòng)畫領(lǐng)域取得了一定的進(jìn)展，但是它依然存在著不足，限制著它的應(yīng)用范圍。在技術(shù)方面，建立骨架圖的時(shí)候可以用橢圓來(lái)建立初始骨架圖。在應(yīng)用方面，首先它的蒙皮質(zhì)量在某些地方還可以改進(jìn)，可以通過(guò)在骨架上自動(dòng)蒙皮的技術(shù)來(lái)提高質(zhì)量；其次，它的骨架中的關(guān)節(jié)與一般人體的關(guān)節(jié)有出入，不能由一般人體骨架運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)，這樣就不能很好地利用網(wǎng)絡(luò)上大量的表現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。另外，盼盼動(dòng)畫系統(tǒng)依然不能夠表現(xiàn)手部動(dòng)畫、臉部動(dòng)畫這些需要細(xì)節(jié)的動(dòng)作。如果能在后期中加入這些方面的應(yīng)用，一定能夠得到更為廣泛的應(yīng)用，并且大大減少人體動(dòng)畫開(kāi)發(fā)的整個(gè)周期。
注釋
①LiuP,WuF,MaW,LiangR,OuhyoungM,“Automaticanimationskeletonusingrepulsiveforcefield”,Proc.ofPacificGraphics’2003,pp.309-413.
②TeichmannM,TellerS.“Assistedarticulationofclosedpolygonalmodels.”Proc.ofComputerAnimationandSimulation’98,pp.87-102.
③KatzS,TalA,“Hierarchicalmeshdecompositionusingfuzzyclusteringandcuts”,ACMTransactionsonGraphics,2003,22(3):954-961.
④WadeL.Automatedgenerationofcontrolskeletonsforuseinanimation.PhDthesis,TheOhioStateUniversity,2000.
⑤BaranI,Popovi?J,“Automaticriggingandanimationof3Dcharacters”,ACMTransactionsonGraphics,2007,26(3):72.
⑥KryP,JamesD,PaiD,“EigenSkin:Realtimelargedeformationcharacterskinninginhardware”,Proc.ofSymposiumonComputerAnimation(SCA)’2003,pp.153-160.
一、角色造型分類
在對(duì)三維動(dòng)畫當(dāng)中的人物進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，不僅僅是要考慮到人物所表現(xiàn)在外部的形體，更為重要的是應(yīng)注重塑造的角色內(nèi)在的氣質(zhì)以及性格。在角色造型的設(shè)計(jì)中，運(yùn)用最為廣泛、最多的是實(shí)物類的造型，像動(dòng)畫中的寫實(shí)類則可以劃分為兩種：一種是純寫實(shí)，如《小蛾蚌找媽媽》、《花木蘭》等，這種都是依據(jù)人物的原型，加上少部分的藝術(shù)修飾；第二種形體式的造型，如《大鬧天宮》、《人猿泰山》等等，對(duì)于這些角色的設(shè)計(jì)，與現(xiàn)實(shí)就有很大的差異。
二、造型要素符號(hào)化分析
作為將多項(xiàng)藝術(shù)綜合在一起的動(dòng)畫藝術(shù)，它所使用的表現(xiàn)手段有動(dòng)作、繪畫、聲音、性格等方面。在動(dòng)畫形象的塑造中，這些動(dòng)畫藝術(shù)的表現(xiàn)手段都御用不同的形式集于一體，表現(xiàn)形式的融合才將動(dòng)畫藝術(shù)獨(dú)特的審美價(jià)值表現(xiàn)了出來(lái)。在互動(dòng)化、動(dòng)態(tài)化飛速發(fā)展的新時(shí)代，塑造出來(lái)的具有獨(dú)特視覺(jué)的的形象，已經(jīng)逐步的被人們所認(rèn)可；動(dòng)畫形象也用它獨(dú)特的“語(yǔ)言”，已經(jīng)影響了世界文化。從本身來(lái)講，動(dòng)畫形象也屬于一個(gè)國(guó)家的文化，從另一個(gè)面講，也代表著民族應(yīng)有的精神。所以，筆者認(rèn)為，可以將三維動(dòng)畫中所表現(xiàn)出來(lái)的角色視為對(duì)傳統(tǒng)文化傳承的系統(tǒng)符號(hào)的組成。作為三維動(dòng)畫角色造型，是從人、社會(huì)以及自然中逐漸衍生出來(lái)的，并且分為了若干小系統(tǒng)，在配合上有機(jī)的結(jié)合，輸出一個(gè)完成的模型系統(tǒng)，最終讓人們來(lái)評(píng)價(jià)起功能性。
三、角色內(nèi)涵設(shè)計(jì)要素
（一）性格要素
19世紀(jì)英國(guó)的著名演員麥克雷蒂曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：想要測(cè)定出性格的深度，則需要探索他潛在的動(dòng)機(jī)，真實(shí)的去感受他心中最細(xì)致的、精細(xì)的情緒變化，挖掘出字面下所隱藏的思想，從而真正的掌握住一個(gè)具有鮮明個(gè)性的人的內(nèi)心真髓。其中最關(guān)鍵的是要去了解角色、抓住基調(diào)，即角色最為本質(zhì)、最為核心的方面、思想以及個(gè)性特點(diǎn)。動(dòng)畫角色的創(chuàng)造是否能夠得到成功，關(guān)鍵取決于設(shè)計(jì)者對(duì)角色的實(shí)際理解以及感受的多少。實(shí)際上，想要準(zhǔn)確的抓住人物性格的基調(diào)，主要是從動(dòng)畫電影的劇本中、角色行為以及對(duì)話語(yǔ)言中進(jìn)行摸索。高爾基曾經(jīng)說(shuō)過(guò)這么一句話“情節(jié)是性格的歷史?！闭怯捎诿恳粋€(gè)動(dòng)畫形象都具有自身獨(dú)特的特點(diǎn)，動(dòng)畫里面的角色才能夠有血有肉；只有角色之間進(jìn)行相互的比較，才能夠真正的構(gòu)建出屬于這一部動(dòng)畫真正的靈魂。所以，筆者認(rèn)為將角色的性格塑造完美，對(duì)動(dòng)畫的影響是巨大的，設(shè)計(jì)人員必須要重視這一點(diǎn)。
（二）形體要素
在《符號(hào)形式的哲學(xué)》這一文當(dāng)中，卡西爾表示：“各種符號(hào)形象集合在一起，就形成了人類的文化。”而且雅各布森也說(shuō)過(guò)：“人類以視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)要素作為基礎(chǔ)，就形成了人類社會(huì)中最社會(huì)化、最為貼切以及具有豐富意味的符號(hào)系統(tǒng)?！倍谌S動(dòng)畫的設(shè)計(jì)中，角色造型就成為了最主要的符號(hào)。也可以說(shuō)成，在動(dòng)畫作品中，角色所具有的視覺(jué)符號(hào)、聽(tīng)覺(jué)符號(hào)的意旨與設(shè)定的表現(xiàn)都是運(yùn)用的造型符號(hào)的整體集中性。
（三）表情要素
對(duì)于表情的研究，所選取的參照物基本上都是在現(xiàn)實(shí)中實(shí)際存在，或者是在以現(xiàn)實(shí)為基礎(chǔ)，加以中和或者擴(kuò)展得來(lái)的。（無(wú)論是人物，還是動(dòng)物需要塑造的角色都如此。）在動(dòng)畫表情的設(shè)計(jì)中，首先考慮的是角色的真實(shí)性（大量的參考現(xiàn)實(shí)實(shí)物），然后還需要考慮是否符合動(dòng)畫表演的特殊性。動(dòng)畫角色的表情設(shè)計(jì)必須符合角色的本身特征。這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的角色才能符合所要求的表情。俗話說(shuō)：“相由心生，而心靈的窗戶則是眼睛。”在動(dòng)畫形象的表情研究中，需要充分的研究真人眼睛，在其中，我們發(fā)現(xiàn)了眼睛之所以不同的關(guān)鍵。試想一下，一個(gè)動(dòng)畫人物的眼睛沒(méi)有任何的變化，那它就算不上三維動(dòng)畫中一個(gè)鮮明的形象，最多能算做一個(gè)模型，或者是玩具。迪斯尼曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“觀眾喜歡關(guān)注動(dòng)畫角色的眼睛，因?yàn)檠劬δ軌騻鞑バ撵`的呼喊，所以想要讓形象具有說(shuō)服力，必須在這方面的技術(shù)上投入時(shí)間和資金。”
（四）動(dòng)作要素
理查德·威廉姆斯有這么一段話：“傳統(tǒng)的動(dòng)畫作為繪畫藝術(shù)的發(fā)展，那三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)則可以作為木偶戲的發(fā)展，換句話將，既是具有高科技的木偶戲。但是兩者包含的角色塑造的動(dòng)作、重量等方面，則是都需要解決的問(wèn)題?！崩纾?/p>
在福建泉州有聞名于耳的提線木偶戲，強(qiáng)調(diào)的表演概念則是——傀儡意念。其中的傀儡意念指的是以專門的舞臺(tái)表現(xiàn)的語(yǔ)言作為其特點(diǎn)，運(yùn)用準(zhǔn)確的把握，作為傀儡戲自身具有藝術(shù)規(guī)律一種依據(jù)的獨(dú)特創(chuàng)作思維方式。而我們則可以借鑒這一種理念方式，從“角色的性格思維”這點(diǎn)出發(fā)，設(shè)計(jì)出角色的動(dòng)作，這樣才能夠讓三維角色更富有生氣，并且貼切劇情需要。
（五）聲音要素
動(dòng)畫形象的配音在三維動(dòng)畫的創(chuàng)作中，是角色造型設(shè)計(jì)中不可或缺的部分，配音與視覺(jué)形象的完美結(jié)合，才能構(gòu)造出生動(dòng)的形象。不論是哪一部經(jīng)典的動(dòng)作作品，除了讓人們眼前一亮的絢麗畫面，還需要貼切的聲音與之相配合，而且聲音也能夠留給人們深刻的印象。隨著三維動(dòng)畫的發(fā)展，配音的重要性也逐漸的顯現(xiàn)出來(lái)，不再是以往的無(wú)聲電影了。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫方法及基本要求
（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）
一、 開(kāi)題報(bào)告的撰寫方法及基本要求
1、 如何選題、開(kāi)題
選題、開(kāi)題必須要考慮以下幾個(gè)方面的因素：
1）課題有沒(méi)有價(jià)值，從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么背景，這個(gè)課題的研究，從理論上看有什么價(jià)值，從實(shí)踐上看，有什么價(jià)值。
2）從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
3）課題要與所學(xué)專業(yè)相關(guān)，且忌選擇與所學(xué)專業(yè)相差太大的題目。作為過(guò)程裝備與控制工程專業(yè)的本科生，所選課題最好與過(guò)程裝備的工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造及工程科學(xué)研究有關(guān)，盡量選擇結(jié)合生產(chǎn)和科研單位的實(shí)際任務(wù)，也可以是教師科研或研究生課題的一部分； 或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。
2、開(kāi)題報(bào)告一般包括哪些內(nèi)容
開(kāi)題報(bào)告一般包括：
1）課題的名稱。課題名稱是所要研究?jī)?nèi)容的高度概括，要簡(jiǎn)練，一般不要超過(guò)20字；
2）問(wèn)題的提出。從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么理論的價(jià)值，實(shí)踐的價(jià)值，預(yù)計(jì)從幾方面來(lái)完成。
3）這個(gè)問(wèn)題研究的現(xiàn)狀。國(guó)內(nèi)研究到什么程度，國(guó)際研究到什么程度，主要通過(guò)文獻(xiàn)綜述來(lái)闡述。
4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來(lái)對(duì)這個(gè)課題進(jìn)行研究，研究這個(gè)課題具體分哪幾個(gè)步驟進(jìn)行。
6）對(duì)研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時(shí)間安排。
8）列出參考文獻(xiàn)。
3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：
1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；
2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國(guó)際會(huì)議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報(bào)告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過(guò)檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)、萬(wàn)方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、Elsevier數(shù)據(jù)庫(kù)等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會(huì)忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過(guò)刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國(guó)家或省市圖書館或一些科技情報(bào)檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。
在寫文獻(xiàn)綜述時(shí)，可參照以下步驟：
1）首先要將與你課題題目相關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究認(rèn)真介紹一下（先客觀介紹情況，要如實(shí)陳述別人的觀點(diǎn)），從而了解到國(guó)內(nèi)外目前研究的現(xiàn)狀如何，別人都采用了什么方法進(jìn)行了研究；
2）然后進(jìn)行評(píng)述（后主觀議論，加以評(píng)估），評(píng)述目前研究的水平，研究方法的適用性或其不足；
3）最后評(píng)述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。
4、如何合理的安排時(shí)間進(jìn)度
根據(jù)擬定的研究?jī)?nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。
有的研究?jī)?nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；而有的研究?jī)?nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時(shí)展開(kāi)研究。例如，很多課題需要實(shí)驗(yàn)分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實(shí)驗(yàn)分析往往需要較長(zhǎng)的時(shí)間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會(huì)拖很長(zhǎng)的時(shí)間，這種情況下，就需要將實(shí)驗(yàn)分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)、檢驗(yàn)或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備等實(shí)驗(yàn)工作提前，在進(jìn)行理論分析時(shí)就開(kāi)展這些工作，這樣就節(jié)省了時(shí)間。
合理安排時(shí)間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計(jì)劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時(shí)間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。
5、參考文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)包括書籍、期刊、專利、會(huì)議論文等，總數(shù)一般不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)一般不少于3篇，參考文獻(xiàn)要能體現(xiàn)相關(guān)研究領(lǐng)域科技發(fā)展的新進(jìn)展。
二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法
1、畢業(yè)論文的基本要求
論文篇幅為1.5萬(wàn)字左右，一般不少于30頁(yè)。
主要內(nèi)容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
3）前言或緒論（包括研究課題的目的意義、相關(guān)情況的介紹、前人工作等、課題研究?jī)?nèi)容等）；
4）按研究的內(nèi)在邏輯關(guān)系給出理論分析、數(shù)值分析、程序或?qū)嶒?yàn)等研究過(guò)程中的步驟、數(shù)據(jù)、結(jié)果等的描述；
5）結(jié)論與展望；
6）參考文獻(xiàn)，參考文獻(xiàn)不少于10篇，其中英文不少于5篇，需要在正文部分引用出處。
2、畢業(yè)論文撰寫的方法
畢業(yè)論文是在完成各項(xiàng)研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過(guò)程、成果及結(jié)論。
在撰寫論文過(guò)程中，理論依據(jù)要充分，數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確，公式推導(dǎo)要正確，能將所學(xué)的知識(shí)和技能應(yīng)用于畢業(yè)論文中。另外，要注意論文結(jié)構(gòu)的合理性；數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；實(shí)驗(yàn)方案的合理性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；社會(huì)調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見(jiàn)解或者創(chuàng)新。
另外，撰寫論文時(shí)要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語(yǔ)符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求
1、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書內(nèi)容
1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說(shuō)明）；
2）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)方案依據(jù)及原理說(shuō)明（有實(shí)驗(yàn)的應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)流程示意圖）；
3）技術(shù)實(shí)施過(guò)程、工藝計(jì)算、機(jī)械設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4）材料的選用和說(shuō)明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；
5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。
2、設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求
設(shè)計(jì)說(shuō)明書篇幅為1.5萬(wàn)字左右，一般不少于30頁(yè)。
設(shè)計(jì)圖紙：指機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)圖紙的總量不少于2張A0或4張A1的圖紙。對(duì)于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾?jì)數(shù)。
所有圖紙須有圖框和標(biāo)題欄。圖紙要有人審核并在“審核”一欄上簽名，學(xué)生在設(shè)計(jì)一欄上簽名。原理圖、程序框圖和流程圖以及其它一些拋去文字就失去
意義的圖不計(jì)其內(nèi)。圖紙可以用計(jì)算機(jī)繪制；任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。
四、論文（設(shè)計(jì)）選題方向
1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)
3、表面工程
4、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)研究
5、機(jī)械設(shè)計(jì)
6、機(jī)器人設(shè)計(jì)
7、動(dòng)畫設(shè)計(jì)
8、振動(dòng)控制及減振材料
9、逆向工程
10、圖形處理網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)
11、虛擬樣機(jī)
本文所采用的PTM模型有5個(gè)重要的約束。在算法進(jìn)化過(guò)程中，對(duì)每個(gè)新生長(zhǎng)的雜草個(gè)體都依次對(duì)各個(gè)約束條件進(jìn)行判定，當(dāng)個(gè)體不滿足某個(gè)條件時(shí)，則采用罰函數(shù)fp(x)=C•f(x)對(duì)其適應(yīng)度值進(jìn)行懲罰，其中C是一個(gè)較大的常數(shù)。個(gè)體不滿足的約束條件越多，則懲罰越嚴(yán)重，這就使得滿足約束的個(gè)體在群體中具有較優(yōu)的適應(yīng)度，在經(jīng)歷多次繁衍后，不滿足約束的個(gè)體最終被淘汰，而滿足約束的個(gè)體則逐步占據(jù)整個(gè)種群，從而得到符合各個(gè)約束條件的解。
2實(shí)例分析
文獻(xiàn)［8］經(jīng)在文獻(xiàn)［12］的研究基礎(chǔ)上，驗(yàn)證了遺傳算法在進(jìn)行行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)越性，因此，本文選取與其相同的實(shí)例進(jìn)行優(yōu)化，并將本文算法與遺傳算法的求解結(jié)果進(jìn)行比較，以驗(yàn)證算法的求解性能。
3算法尋優(yōu)結(jié)果分析
在遺傳算法的進(jìn)化過(guò)程中，種群中的個(gè)體數(shù)目始終保持不變，雜草算法中的個(gè)體數(shù)目卻在動(dòng)態(tài)地變化，而在算法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)中，不僅要盡可能使算法各自的優(yōu)化結(jié)果最好，還要考慮到算法復(fù)雜度的可比性。據(jù)此，本文通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)后，選定以下參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn):對(duì)IWO和BCIWO算法，初始種群規(guī)模為5，最大種群規(guī)模為10，非線性調(diào)節(jié)指數(shù)為3，最大、最小可生成種子分別為5、1，正態(tài)分布標(biāo)準(zhǔn)差的初始、終止值分別為20、1;對(duì)GA算法，種群規(guī)模為30，交叉概率為0．9，變異概率為0．01;三種算法的最大迭代次數(shù)統(tǒng)一設(shè)為100。每個(gè)實(shí)驗(yàn)重復(fù)進(jìn)行10次，記錄其中的最優(yōu)結(jié)果，具體數(shù)據(jù)如表2所示。由表2可知，基于IWO與BCIWO而對(duì)該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)所得的體積均要小于GA。這說(shuō)明，IWO和BCIWO取得了更好的優(yōu)化效果。
4算法優(yōu)化性能分析
為了更清晰地說(shuō)明BCIWO較之IWO和GA在求解PTM問(wèn)題時(shí)的優(yōu)越性，本文將三種算法分別重復(fù)運(yùn)行50次，計(jì)算出每次迭代所得的體積，繪制了三者的平均收斂曲線(如圖1)，并記錄每次實(shí)驗(yàn)求得的最小體積，繪制了各算法多次求得的解的波動(dòng)曲線(如圖2)，以觀察算法求解的收斂性及穩(wěn)定性。由圖1可得，BCIWO較之IWO和GA總能以更快的速度收斂于更優(yōu)秀的解。由圖2可得，在50次實(shí)驗(yàn)中，BCIWO所得的體積的最差值、最優(yōu)值均小于IWO和GA的優(yōu)化結(jié)果。并且，BCIWO的求解波動(dòng)不大，基本穩(wěn)定，IWO的解雖然總體上相對(duì)穩(wěn)定，但還是存在一定波動(dòng)，而GA的解的波動(dòng)相對(duì)較大。綜合以上分析，BCIWO在本文數(shù)據(jù)較為簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)范圍較小的實(shí)例應(yīng)用中，已經(jīng)表現(xiàn)出了比GA和IWO更強(qiáng)的收斂性與尋優(yōu)能力，從而推知，在更為復(fù)雜的多變量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)的實(shí)際問(wèn)題中，BCIWO必然比其它兩種算法具有更大的拓展空間和應(yīng)用前景。
5結(jié)語(yǔ)
(一)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步。
所有藝術(shù)形式的產(chǎn)生與發(fā)展，都是以科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展為基礎(chǔ)的。印刷類的媒介是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)作品的主要媒介形式，設(shè)計(jì)者的思想理念主要由文字形式進(jìn)行表現(xiàn)，一切思想感情都蘊(yùn)藏在文字之間，標(biāo)志設(shè)計(jì)展現(xiàn)出的是簡(jiǎn)單、抽象、清晰以及理性的特征。而后現(xiàn)代主義的設(shè)計(jì)風(fēng)格就開(kāi)始出現(xiàn)了改變，標(biāo)志的造型設(shè)計(jì)已不再拘泥于簡(jiǎn)單的文字與圖形，而是容納所有的設(shè)計(jì)風(fēng)格以及運(yùn)用多種多樣的設(shè)計(jì)元素，更加強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)者與受眾之間的感情共鳴。
(二)設(shè)計(jì)理念的發(fā)展。
伴隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的迅猛發(fā)展，標(biāo)志設(shè)計(jì)者也逐漸突破了陳舊傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，開(kāi)始意識(shí)到不管從心理學(xué)出發(fā)還是從信息學(xué)角度去看，在外界刺激的所有元素中，只有不斷運(yùn)動(dòng)、持續(xù)變化、獨(dú)特新穎的信息元素，才有可能達(dá)到持久性的刺激人類視覺(jué)神經(jīng)的效果，激發(fā)人們的興趣，而動(dòng)態(tài)化的標(biāo)志設(shè)計(jì)正好順應(yīng)了這種新發(fā)展與新要求。同時(shí)，現(xiàn)代標(biāo)志設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)化并不是隨機(jī)的或者毫無(wú)秩序的，而是具有一定的形態(tài)變化基礎(chǔ)，這個(gè)基礎(chǔ)不僅可以是色彩、圖形，還可以是其他與設(shè)計(jì)相關(guān)的組成方式，并能夠在各種媒介中進(jìn)行改變，而且又不失其傳遞信息的準(zhǔn)確性。
(三)產(chǎn)業(yè)環(huán)境的推動(dòng)。
在工業(yè)化發(fā)展時(shí)期，多數(shù)企業(yè)都與制造業(yè)緊密相連，即便是屬于服務(wù)業(yè)的一些公司，其服務(wù)的核心內(nèi)容也沒(méi)有根本性的改變，多數(shù)都是把生產(chǎn)作為核心。所以，以往的標(biāo)志設(shè)計(jì)通常都是以固定形式顯現(xiàn)，不追求多樣性與多變性。然而經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速進(jìn)步與科技的不斷發(fā)展，催生了很多新興的行業(yè)，諸如多媒體、網(wǎng)絡(luò)與電視等，傳統(tǒng)一成不變的設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)形式顯然無(wú)法適應(yīng)時(shí)代的需求，所以，用動(dòng)態(tài)化的視角關(guān)注現(xiàn)代標(biāo)志設(shè)計(jì)顯得尤為重要。
二、動(dòng)態(tài)化現(xiàn)代標(biāo)志設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)
(一)平面圖形的動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)。
在標(biāo)志設(shè)計(jì)的眾多作品中，將靜態(tài)性的圖形轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)性的標(biāo)志設(shè)計(jì)成效，在現(xiàn)實(shí)生活中數(shù)不勝數(shù)，相當(dāng)一部分標(biāo)志都是由簡(jiǎn)潔的、抽象的或具體的平面圖形進(jìn)行設(shè)計(jì)表現(xiàn)。這種以靜帶動(dòng)式的設(shè)計(jì)手法看似簡(jiǎn)單，實(shí)際則需要高水平的創(chuàng)意技能，給觀眾帶來(lái)一種獨(dú)特的視覺(jué)體驗(yàn)。在標(biāo)志設(shè)計(jì)中將平面圖形進(jìn)行動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)是現(xiàn)代標(biāo)志設(shè)計(jì)的慣用手段。
(二)立體圖形的動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)。
隨著技術(shù)進(jìn)步與設(shè)計(jì)理念的提升，標(biāo)志設(shè)計(jì)逐漸產(chǎn)生了平面圖形中的立體式變化。雖然標(biāo)志無(wú)法向雕塑那樣完全立體化，但是它卻可以在平面圖形的基礎(chǔ)上進(jìn)行立體式的變化。所以，設(shè)計(jì)者通過(guò)立體、漸變效果等方法的運(yùn)用不斷豐富標(biāo)志的表現(xiàn)形式，促進(jìn)了多樣化標(biāo)志設(shè)計(jì)的風(fēng)格。我們可以通過(guò)增加“空間”的實(shí)際趣味性的表現(xiàn)形式，打破刻在人們腦海里的思維定式，創(chuàng)作出新穎的表現(xiàn)方式，而這種多維式的空間思維方式給現(xiàn)代標(biāo)志注入了全新的活力，彰顯出了設(shè)計(jì)風(fēng)格的獨(dú)特個(gè)性。
(三)新媒介的動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)。
數(shù)字時(shí)代背景下，多媒體技術(shù)的快速發(fā)展與大力普及，使得人們由以閱讀、書寫為信息接收的重要方式，逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐月?tīng)、看為主的信息接收方式，信息溝通與交流的模式與以往有著很大的區(qū)別。標(biāo)志設(shè)計(jì)當(dāng)然也不能局限于特定的形式，而是需要更加全面、靈活的視覺(jué)性體現(xiàn)。另外，數(shù)字化技術(shù)的進(jìn)步也要求現(xiàn)代標(biāo)志設(shè)計(jì)突破二維空間的固定形式，大力拓展思維空間，促進(jìn)標(biāo)志設(shè)計(jì)視覺(jué)語(yǔ)言的高效、迅速表達(dá)。因此，互聯(lián)網(wǎng)等新媒介的標(biāo)志設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)，促使標(biāo)志的內(nèi)涵由靜止轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)，由視覺(jué)轉(zhuǎn)化為視聽(tīng)相結(jié)合，使得標(biāo)志作品不僅為靜態(tài)媒體所服務(wù)，而且也為其他動(dòng)態(tài)媒體所服務(wù)。
三、現(xiàn)代標(biāo)志設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)化的重要價(jià)值
對(duì)于配網(wǎng)自動(dòng)化的系統(tǒng)功能沒(méi)有深刻的認(rèn)識(shí)了解，不能準(zhǔn)確反映供電企業(yè)的實(shí)際需求情況。技術(shù)方案不合理。對(duì)配網(wǎng)自動(dòng)化建設(shè)中的設(shè)計(jì)方案，沒(méi)有根據(jù)不同的情況具體設(shè)計(jì)，缺乏合理性和可行性。系統(tǒng)效益低，許多試點(diǎn)規(guī)模小，能力低，缺乏規(guī)模效益。在饋線自動(dòng)化方面，過(guò)分注重工作效率，忽視了系統(tǒng)的可靠性和安全性。缺乏根據(jù)實(shí)際情況對(duì)供電可靠性的不同要求，設(shè)計(jì)不同的修復(fù)方案。在配網(wǎng)自動(dòng)化工程中，其組織實(shí)施和日常維護(hù)工作，缺乏統(tǒng)一的管理規(guī)則制度。部分設(shè)備和系統(tǒng)的性能不符合要求，不能滿足長(zhǎng)時(shí)間可靠穩(wěn)定工作的需求。配網(wǎng)自動(dòng)化和配網(wǎng)系統(tǒng)等相關(guān)方面的系統(tǒng)缺乏集成統(tǒng)一性。對(duì)于以上在配電自動(dòng)化實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，需要結(jié)合相關(guān)案例，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、吸取教訓(xùn)，引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)供電企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，改革和創(chuàng)新建設(shè)實(shí)用型配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的基本思路和建設(shè)原則。
2配網(wǎng)自動(dòng)化及通信系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè)原則
2.1建設(shè)原則
配網(wǎng)自動(dòng)化及其通信系統(tǒng)在進(jìn)行規(guī)劃建設(shè)時(shí)，首先需要考慮到的是系統(tǒng)的可行性、擴(kuò)展性和先進(jìn)性原則。根據(jù)具體施工環(huán)境，在配網(wǎng)自動(dòng)化和通信設(shè)施建設(shè)工作中，采取靈活的通信方式。確保工程項(xiàng)目規(guī)?；脑瓌t，保證項(xiàng)目的先進(jìn)性。在工程項(xiàng)目的建設(shè)工作中，采取點(diǎn)、面相結(jié)合的方案，達(dá)到通信三遙的功能。根據(jù)明確的目標(biāo)，協(xié)調(diào)建設(shè)前、后之間的規(guī)劃關(guān)系。根據(jù)不同的地理環(huán)境，在建設(shè)時(shí)采取適宜的通信方式，如光纖通信適宜范圍廣、距離遠(yuǎn)的情況。在共用電力資源時(shí)，配網(wǎng)自動(dòng)化通信系統(tǒng)的配電房通常不建設(shè)自身的通信系統(tǒng)，而是以其他方式通信，以便于日后維護(hù)工作的進(jìn)行。
2.2系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)
通信系統(tǒng)在工程建設(shè)的各階段工作中都是必不可少的，因此，在通信系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí)，主要需要考慮其穩(wěn)定性、實(shí)用性和可持續(xù)的問(wèn)題。建設(shè)主站模式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)配網(wǎng)系統(tǒng)的管理、監(jiān)控、運(yùn)行及維護(hù)等工作，其主要任務(wù)是收集配網(wǎng)運(yùn)行中的信息數(shù)據(jù)并保存到主系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。配網(wǎng)終端建設(shè)的采用，極大程度上避免了建設(shè)中出現(xiàn)大范圍整改的問(wèn)題，提高了供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性。配網(wǎng)終端系統(tǒng)的建設(shè)，首要是以遙信的方式將故障信號(hào)回傳到主系統(tǒng)工作臺(tái)，減少排查時(shí)間；其次，借用遙測(cè)輔助，實(shí)現(xiàn)對(duì)共用變電器負(fù)荷的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作。
3規(guī)劃建設(shè)中需要注意的問(wèn)題
3.1通信模式的選取
基于信息技術(shù)的配網(wǎng)管理是配網(wǎng)通信技術(shù)的基礎(chǔ)，通信系統(tǒng)的優(yōu)劣程度直接關(guān)系到自動(dòng)化系統(tǒng)的完善與否。在考慮到配網(wǎng)實(shí)時(shí)通信對(duì)速度、安全、穩(wěn)定性等的特色要求時(shí)，現(xiàn)階段，可供選擇的通信方式主要有：一、有線通信。如光纖通信，光纖通信具有可靠性高、保密性和抗干擾能力強(qiáng)、高代寬及傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，占據(jù)了配網(wǎng)通信方式中的主要位置，被廣泛運(yùn)用在生產(chǎn)生活中。光纜通信方式是規(guī)劃、建設(shè)配網(wǎng)通信的基礎(chǔ)所在，因地制宜對(duì)配網(wǎng)進(jìn)行分布，可以進(jìn)一步發(fā)展配網(wǎng)通信中的光纜技術(shù)，有效地提高光纜的可靠性和利用率；二、無(wú)線線通信。以公網(wǎng)通信為例，如CDMA、GPRS、EDGE等方式，主要有速度快、投資小、風(fēng)險(xiǎn)低、施工方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
3.2終端設(shè)備的安裝
在配網(wǎng)自動(dòng)化通信系統(tǒng)的終端設(shè)備安裝中，開(kāi)關(guān)房、配電房及相關(guān)開(kāi)關(guān)柜的規(guī)劃和建設(shè)問(wèn)題都需要考慮到。鑒于終端設(shè)備安裝環(huán)境的復(fù)雜性，在對(duì)通信設(shè)備進(jìn)行安裝和選擇時(shí)，需要根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂?、地形條件等具體實(shí)施。在選擇電力行業(yè)的入網(wǎng)產(chǎn)品時(shí)，最好選擇工業(yè)級(jí)別的產(chǎn)品，以保證其可靠性，并延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。3.3模塊的設(shè)計(jì)通信模板設(shè)計(jì)對(duì)通信系統(tǒng)整體建設(shè)有著重要的影響，為了保證終端設(shè)備安裝工作的順利，對(duì)于無(wú)線配電設(shè)備來(lái)說(shuō)，模塊設(shè)計(jì)需要采取內(nèi)嵌式的安裝方法。在使用到相關(guān)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)，首要的問(wèn)題是，確定所在區(qū)域內(nèi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)是否符合要求，其次是覆蓋域的大小是否在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)。
4結(jié)束語(yǔ)
在我國(guó),機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)得到了極為快速的發(fā)展與進(jìn)步,與此同時(shí),已經(jīng)在我國(guó)的工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中占據(jù)著極為重要的作用,加上近百年以來(lái)計(jì)算機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展與優(yōu)化,機(jī)械制造業(yè)汲取了計(jì)算機(jī)集成技術(shù)中的精華,逐步的實(shí)現(xiàn)了全面的自動(dòng)化生產(chǎn),完成了機(jī)器與計(jì)算機(jī)之間的完美的組合,自動(dòng)化了的機(jī)械制造實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)業(yè)的空前的提升,更快、更好、更安全的生產(chǎn)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn),機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化代表的是社會(huì)發(fā)展的速度與效率。但是,不得不承認(rèn)的是我國(guó)的機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展仍然處于一個(gè)初級(jí)階段,盡管已經(jīng)取得了不菲的成績(jī),但是仍然具有從多方面發(fā)展的需要。再者,相對(duì)于其他發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)的機(jī)械制造的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的起步比較晚,很多技術(shù)方面的內(nèi)容并不是非常的成熟,還具有非常大的進(jìn)步空間,因此,難免要面對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量不佳,技術(shù)落后的尷尬局面。隨著人們對(duì)于地球環(huán)境問(wèn)題的關(guān)注,環(huán)保話題已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展中必須關(guān)注的話題,現(xiàn)階段的機(jī)械制造行業(yè)要想立于不敗之地就必須加強(qiáng)自身的品質(zhì)建設(shè)和技術(shù)水平的提升,而標(biāo)志性的準(zhǔn)則就是能源的消耗,在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)中加入環(huán)保理念。
2如何在機(jī)械制造自動(dòng)化中加入節(jié)能設(shè)計(jì)理念
要想將節(jié)能理念深入的滲透到機(jī)械制造與自動(dòng)化中,必須做好以下幾個(gè)方面的工作。
首先,需要對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械制造的程序進(jìn)行優(yōu)化。只有目前現(xiàn)有的機(jī)械制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化才能夠充分的將引入的節(jié)能理念的作用發(fā)揮到極致,進(jìn)而保證相應(yīng)的設(shè)計(jì)做到節(jié)能與環(huán)保,具體來(lái)說(shuō)一是要選擇最環(huán)保的發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)械生產(chǎn)中的重要性眾所周知,因此需要將發(fā)動(dòng)機(jī)的公害、污染降低至最小,這樣才能夠在節(jié)能的前提下做到減少機(jī)械生產(chǎn)對(duì)于環(huán)境的破壞與影響;其次需要將節(jié)能環(huán)保的理念應(yīng)用到機(jī)械生產(chǎn)的液壓系統(tǒng)中,液壓系統(tǒng)在工程生產(chǎn)中的重要性是不容忽視的,其發(fā)揮的作用是輔助機(jī)械的清潔與維護(hù),所以在設(shè)計(jì)機(jī)械制造的液壓系統(tǒng)的時(shí)候應(yīng)該將環(huán)保放在重要的地位上,比如液壓元件和除油液的設(shè)計(jì)上,這樣的話液壓系統(tǒng)在工作的過(guò)程中可以最大限度的降低磨損并減小故障的發(fā)生率,并能起到阻止各類微塵雜志對(duì)系統(tǒng)的損害,增長(zhǎng)元件的使用壽命,這樣的話,可以邊去頻繁的對(duì)液壓元件的更換,從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)就是減少了液壓系統(tǒng)對(duì)于周圍環(huán)境的污損,實(shí)現(xiàn)節(jié)能;三是,機(jī)械駕駛室也是精心環(huán)保節(jié)能設(shè)計(jì)過(guò)程中需要關(guān)注的問(wèn)題,一般的,對(duì)于大型機(jī)械工程,駕駛室的操作成為機(jī)械控制的核心,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的安全的保證并幫助駕駛員提高操作技能,就一定要在駕駛室的設(shè)計(jì)方面增加環(huán)保節(jié)能的因素,具體來(lái)說(shuō),就是要求設(shè)計(jì)人員能夠從駕駛室的結(jié)構(gòu)的安排、輻射的防御等角度制作出基本實(shí)現(xiàn)全封閉的駕駛室。將駕駛員放置在一個(gè)與紫外線、電輻射相隔離的環(huán)境中,再者,應(yīng)該增加對(duì)于駕駛室的人性化的設(shè)計(jì),為了使駕駛員可以更加方便舒適的駕駛,可以將駕駛員的座位和手柄通過(guò)人體學(xué)的理念進(jìn)行改造,盡量將手柄中的各項(xiàng)功能集中到手的一側(cè),對(duì)于座椅的條件也應(yīng)該方便,比如實(shí)現(xiàn)座位多方位的調(diào)節(jié),最大限度地符合駕駛員的生理特征,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作效率的提升。
其次,需要從機(jī)械材料等方面進(jìn)行節(jié)能設(shè)計(jì)。所謂的機(jī)械材料的節(jié)能度就是指在設(shè)計(jì)階段應(yīng)該將回收的可利用的各種材料充分的利用,減少能源的消耗,之所以增加對(duì)可再回收的資源與材料的利用是為了降低的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中各類廢物、廢氣和廢水的產(chǎn)生對(duì)于環(huán)境造成的各類不良的影響,其中最重要的是對(duì)各種結(jié)構(gòu)零件的回收,零件的無(wú)毒無(wú)害的特點(diǎn)可以使得機(jī)械生產(chǎn)的再生率得到極大的提升,避免資源與材料的浪費(fèi);對(duì)于其他方面的材料的選擇上也應(yīng)該以輕質(zhì)量的材料為主,這樣的話就可以減小機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械本身的負(fù)荷,進(jìn)而間接的減小能源的消耗并延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。
再次,在制作工藝方面也應(yīng)該發(fā)揚(yáng)節(jié)能環(huán)保的理念。在機(jī)械設(shè)計(jì)中,要想實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目標(biāo)就需要將結(jié)構(gòu)和材料作為設(shè)計(jì)的重點(diǎn),但是不可忽略的另一個(gè)因素是生產(chǎn)工藝的優(yōu)化。在工藝方面,設(shè)計(jì)者應(yīng)該引入各類節(jié)能的理念,對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程進(jìn)行重新整理優(yōu)化,以減少生產(chǎn)過(guò)程中的能源的消耗,通過(guò)實(shí)際的觀察會(huì)發(fā)現(xiàn),不同的生產(chǎn)工藝對(duì)于能源的消耗是不同的,因此,要對(duì)產(chǎn)品的制作技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)和完善,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)技術(shù)的優(yōu)化,是每一部設(shè)備都可以同時(shí)滿荷工作,使得設(shè)備的工作效率達(dá)到最大。
3結(jié)語(yǔ)
園林設(shè)計(jì)中建筑的虛擬模型也是同樣重要的，建筑的風(fēng)格決定了整個(gè)園林設(shè)計(jì)的整體風(fēng)格走向。接下來(lái)我們就通過(guò)3dsmax來(lái)創(chuàng)建建筑的模型。首先在軟件中把已有的CAD圖紙導(dǎo)入軟件，通過(guò)多二維圖形的擠壓可以制作出建筑的外墻模型，透過(guò)可編輯多邊形的制作我們可以將地板和窗成，當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)場(chǎng)景對(duì)象以后，需要及時(shí)為對(duì)象賦予材質(zhì)球，如果等場(chǎng)景創(chuàng)建完成之后，對(duì)象會(huì)比較多，材質(zhì)賦予就會(huì)相對(duì)復(fù)雜和困難。其次場(chǎng)景的布光也是建筑模型需要考慮的因素，再精美的模型和材質(zhì)都需要燈光來(lái)體現(xiàn)。在3dsmax中模擬真實(shí)世界的光照效果，歸納起來(lái)有兩種方法：傳統(tǒng)的燈光陳列和使用全局光渲染系統(tǒng)(包括光能傳遞和光線跟蹤器)。傳統(tǒng)燈光陣列需要?jiǎng)?chuàng)建大量的輔助燈光模擬光的反彈效果，布光操作比較繁瑣，但具有渲染速度快、修改方便等優(yōu)點(diǎn)。全局光渲染系統(tǒng)是通過(guò)光線在空間內(nèi)來(lái)回反彈來(lái)計(jì)算的，對(duì)燈光的數(shù)量要求不多，但是需要有更好的控制光源的能力。我們可以通過(guò)不同的燈光渲染模式最終把園林設(shè)計(jì)的虛擬平臺(tái)搭建起來(lái)，完成最基本的平臺(tái)構(gòu)建。
二、虛擬動(dòng)畫在園林設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的設(shè)置
虛擬動(dòng)畫在園林設(shè)計(jì)系統(tǒng)中起著重要的作用，可以讓參觀者全方位地理解園林設(shè)計(jì)的全貌，通過(guò)3dsmax中攝像機(jī)工具的運(yùn)用，可以隨意進(jìn)行鏡頭切換，全方位對(duì)園林進(jìn)行觀看，體現(xiàn)出園林的氣勢(shì)和風(fēng)格。虛擬動(dòng)畫技術(shù)在園林設(shè)計(jì)中利用場(chǎng)景變化，可以方便參觀者了解園林周邊的環(huán)境，動(dòng)畫中加入一些精心設(shè)計(jì)的飛禽、動(dòng)物、穿梭于云層中的太陽(yáng)等來(lái)烘托氣氛，虛構(gòu)各種美景氛圍。完成這些效果首先需要對(duì)攝像機(jī)的動(dòng)畫進(jìn)行調(diào)節(jié)，在場(chǎng)景中我們一般使用目標(biāo)攝像機(jī)來(lái)完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)畫要求，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行路徑約束的綁定，將其“XYZ”軸控制為“位置”、“旋轉(zhuǎn)”參數(shù)默認(rèn)的控制器，該控制器可以將X、Y、Z軸的參數(shù)分別控制，并單獨(dú)進(jìn)行修改，能夠?qū)z像機(jī)動(dòng)畫進(jìn)行更為細(xì)致的編輯，路徑約束控制器為針對(duì)于“位置”參數(shù)的編輯修改器，該控制器能夠限制對(duì)象沿一條路徑或多條路徑的平均距離移動(dòng)，對(duì)攝像機(jī)動(dòng)畫參數(shù)的設(shè)置可以更精確。在完成攝像機(jī)動(dòng)畫的基本設(shè)置之后，其次就需要通過(guò)動(dòng)力學(xué)工具對(duì)園林設(shè)計(jì)中的物體進(jìn)行物理模擬場(chǎng)景來(lái)設(shè)置動(dòng)畫，這就意味著我們可以創(chuàng)建接近于真實(shí)世界的動(dòng)畫效果，并且可以很方便地對(duì)動(dòng)畫進(jìn)行修改。動(dòng)力學(xué)工具使用物理模擬場(chǎng)景來(lái)設(shè)置動(dòng)畫，而非傳統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)方式，這是一種全新的動(dòng)畫設(shè)置觀念，當(dāng)設(shè)置完成模擬場(chǎng)景后，對(duì)象將根據(jù)其自身的物理性質(zhì)自動(dòng)完成動(dòng)畫。動(dòng)力學(xué)工具支持完全整合的剛體和軟體動(dòng)力學(xué)、布料模擬以及流體模擬。將場(chǎng)景中的物理屬性設(shè)置完成之后，最后我們需要對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行一些人物的動(dòng)畫設(shè)置，這有助于整個(gè)園林設(shè)計(jì)中生動(dòng)性的提升，讓虛擬的場(chǎng)景更加人性化，通過(guò)創(chuàng)建一組骨骼動(dòng)畫來(lái)適配骨骼模型，然后根據(jù)其形態(tài)確定骨骼位置，并適當(dāng)進(jìn)行簡(jiǎn)化，最后完成骨骼的創(chuàng)建，在創(chuàng)建骨骼時(shí)，還要考慮到解算器的類型，以及分析模型動(dòng)畫的復(fù)雜程度等因素。
三、結(jié)語(yǔ)
福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院中以示范農(nóng)場(chǎng)位于福州市晉安區(qū)新店鎮(zhèn)埔檔村，于2013年10月引進(jìn)以色列設(shè)備及技術(shù)，建成3500耐以上的玻璃溫室大棚，建成投人使用1年來(lái)運(yùn)行良好?，F(xiàn)將該玻璃溫室大棚的自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，及其應(yīng)用于無(wú)土基質(zhì)設(shè)施栽培的管理經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下。
1自動(dòng)化控制玻璃溫室大棚系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1玻璃溫室大棚自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)材料和結(jié)構(gòu)
玻璃溫室是以透明玻璃為覆蓋材料的溫室，透光率一般為60%一70%。溫室的骨架為鍍鋅鋼管，門窗框架、屋脊為鋁合金輕型鋼材，肩高約8ma大棚管理系統(tǒng)采用JPK-013型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。開(kāi)啟電腦，輸入用戶名及密碼，在桌面點(diǎn)擊海峽農(nóng)業(yè)示范園控制系統(tǒng)圖標(biāo)，點(diǎn)擊特殊菜單，點(diǎn)擊登錄“開(kāi)”，彈出對(duì)話框，再次輸人另外一個(gè)用戶名及密碼，就可進(jìn)行參數(shù)操作設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)束后，下拉特殊菜單，點(diǎn)擊退出“關(guān)”。把目標(biāo)溫度設(shè)計(jì)為300C，降溫需求百分比為10%。
1.2系統(tǒng)功能及操作設(shè)計(jì)方案
1.2.1夏、秋季的操作設(shè)計(jì)方案根據(jù)南方夏、秋季需要降溫的要求設(shè)計(jì)操作方案。
1.2.2冬、春季的操作設(shè)計(jì)方案根據(jù)南方冬、春季的氣候特點(diǎn)設(shè)計(jì)保溫操作方案。
2玻璃溫室大棚自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)管理要點(diǎn)
2.1水肥機(jī)一體化系統(tǒng)管理
水肥機(jī)由以色列Galcon公司提供。操作步驟:電腦開(kāi)機(jī)一桌面一點(diǎn)擊Client系統(tǒng)一點(diǎn)擊Mixero
2.2分區(qū)設(shè)計(jì)管理
2.2.1水肥機(jī)一體化分區(qū)管理將整個(gè)溫室分成6個(gè)水肥灌溉區(qū)域，即與電腦連接的6個(gè)水閥所控制的灌溉區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)獨(dú)立的單元。區(qū)域布置見(jiàn)圖to水肥機(jī)裝肥料母液的肥料桶共7個(gè)桶，A,B液各3個(gè)桶，另外1個(gè)酸液桶，分為3個(gè)組別，酸液桶共用。針對(duì)不同作物，每組的肥料母液可以有所區(qū)別。A桶(Fert.1)和B桶(Fert.2)吸量都設(shè)為5.0L/m3，酸液(Fert.3)吸量設(shè)為3.5I}/m3。1區(qū)、2區(qū)種植瑞豐番茄，2014年5月31日移植;3區(qū)種植金玉滿堂番茄，4區(qū)種植串串紅鈴番茄，3區(qū)、4區(qū)均為5月22日移植。從移植到7月2日每天灌溉1次，清晨5:00開(kāi)始滴灌，時(shí)間為10mino7月2日開(kāi)始增加為4次，每次3min。因?yàn)?區(qū)、4區(qū)結(jié)果多，植株細(xì)弱，7月6日再增加1次，即3區(qū)、4區(qū)結(jié)果期每天灌溉5次，每次3mino5區(qū)、6區(qū)分別種植金石王1號(hào)和金玉滿堂番茄，2013年11月9日移植，前期灌溉同3區(qū)、4區(qū)，因結(jié)果盛期需肥水較多，增至每天7次(表3)。
2.2.2各區(qū)域的項(xiàng)目編號(hào)綁定及灌溉時(shí)間表(Irri-gationProgramNo.)設(shè)計(jì)各區(qū)域的電腦識(shí)別代碼及灌溉時(shí)間表設(shè)計(jì)見(jiàn)表30
2.3灌溉時(shí)間等數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)及修改
在Mixer的圖案里，點(diǎn)擊IrrigationProgramNo.，在左上角白色框格里輸入所要修改或設(shè)定的項(xiàng)目編號(hào)(ProgramNo.)，回車，再在左上角白色框格的左邊，點(diǎn)擊鎖匙(解鎖)，選擇要修改的數(shù)據(jù)，輸人要修改的數(shù)據(jù)，全部修改完畢，再次點(diǎn)擊解鎖，點(diǎn)擊確定(sure)完成修改。其他項(xiàng)目的修改過(guò)程同樣。
2.4所需EC,pH值的修改及其感應(yīng)器校準(zhǔn)
點(diǎn)擊FertilizationPrograms，在肥料項(xiàng)目號(hào)7,8,9欄目?jī)?nèi)修改各種植區(qū)所需的灌溉水肥的EC,pH值。2014年種植番茄，1,2,3,4區(qū)的EC值設(shè)置為1.5ms/cm,爪6區(qū)盛果期設(shè)置為2.0ms/cm;pH值都設(shè)置為5.7。當(dāng)發(fā)現(xiàn)水肥機(jī)上的EC,pH值有偏差時(shí)，要用標(biāo)準(zhǔn)液來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)。
2.5洗鹽
點(diǎn)擊右上角IrrigationPrograms進(jìn)人操作界面，點(diǎn)擊ProgramSettings進(jìn)入灌水?dāng)?shù)據(jù)界面。程序號(hào)(Prog.No)要選擇灌溉肥料沒(méi)用過(guò)的空白號(hào)。優(yōu)先權(quán)(PrioritySetup)選擇low。灌溉間隔天數(shù)(Irri.Cycledays)選擇1d，時(shí)間單位(Irri.Unit)為min;灌水量(Quantity)為持續(xù)灌水60min，肥料(Fert.Prog)填寫0。開(kāi)始(StartTime)寫0:O1，結(jié)束寫23;59;各區(qū)的間隔灌溉時(shí)間(Duratior)寫250min(洗鹽1輪60x4為240min，其間休息10min。這就是洗鹽1d的循環(huán)模式。
2.6過(guò)濾器清洗
每個(gè)肥料母液桶下面都有1個(gè)過(guò)濾器，選擇在沒(méi)有灌溉的時(shí)間段里，關(guān)閉水肥母液桶的開(kāi)關(guān)，把過(guò)濾器小心擰開(kāi)，用清水沖洗過(guò)濾片，干凈為止。然后在灌溉之前裝回，打開(kāi)水肥開(kāi)關(guān)。水肥機(jī)后面也有1個(gè)過(guò)濾器。
2.7混合桶溢水問(wèn)題的解決
灌溉是邊混合水肥邊進(jìn)行灌溉，如果遇到突然停電，等來(lái)電時(shí)，電腦不知道混合桶的水肥該往哪個(gè)區(qū)走。因此，當(dāng)看到混合桶溢水時(shí)，應(yīng)立即手工把混合桶里的水肥舀出1/2。
3小結(jié)