導(dǎo)語(yǔ)：在無(wú)人駕駛汽車(chē)中電子信息技術(shù)的運(yùn)用的撰寫(xiě)旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了一篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。

汽車(chē)智能技術(shù)的產(chǎn)生來(lái)源于人工智能技術(shù)，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)上。與此同時(shí)，無(wú)人駕駛被很多內(nèi)行關(guān)注追捧。無(wú)人駕駛汽車(chē)主要是由安裝在汽車(chē)內(nèi)部的計(jì)算機(jī)所操控，這個(gè)計(jì)算機(jī)，是整個(gè)自動(dòng)化駕駛的核心。所有的操控，都是由這個(gè)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令。［1］無(wú)人駕駛汽車(chē)是基于高科技研究的，它由多種樣式的多種類(lèi)別的傳感器組成，這樣的傳感器，就好像汽車(chē)的每一條"神經(jīng)"，傳輸給相當(dāng)于大腦的計(jì)算機(jī)，再由計(jì)算機(jī)發(fā)出每一條指令。這使得汽車(chē)能夠在無(wú)人駕駛的情況下，仍然能夠判斷路況與方向，選擇路線。近年來(lái)，許多國(guó)家和地區(qū)都在無(wú)人駕駛的領(lǐng)域上進(jìn)一步加快布局。直至2016年，全世界無(wú)人駕駛行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模已超過(guò)了300億元，無(wú)人駕駛行業(yè)正處于快速發(fā)展的時(shí)期，與之有關(guān)的法律法規(guī)也在不斷的制定完善。［2］當(dāng)前，國(guó)際上的各個(gè)地區(qū)，都開(kāi)始加快自動(dòng)化領(lǐng)域的研究，不僅僅是無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)!它雖然不是國(guó)家發(fā)展最為重要的技術(shù)核心，但確實(shí)是與人們的生活最息息相關(guān)的一項(xiàng)技術(shù)，因此，我們今天研究的重點(diǎn)，便是這無(wú)人駕駛技術(shù)。那么，它到底是由怎樣的系統(tǒng)組成的呢?它又隱藏著怎么樣的電子信息技術(shù)的奧秘呢?下面，就讓我?guī)ьI(lǐng)大家來(lái)對(duì)他進(jìn)行一次身份大揭秘。

1無(wú)人駕駛系統(tǒng)的組成及其關(guān)鍵技術(shù)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)是由雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)觸覺(jué)感應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)各種感應(yīng)器感知汽車(chē)本身的狀況來(lái)進(jìn)行工作的。汽車(chē)的自動(dòng)駕駛是由人工智能算法模擬人的思考決策過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。［3］在傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，汽車(chē)內(nèi)部并沒(méi)有安裝這樣一個(gè)主要負(fù)責(zé)計(jì)算預(yù)測(cè)的計(jì)算機(jī)，大部分的無(wú)人駕駛汽車(chē)都是根據(jù)對(duì)車(chē)身周?chē)h(huán)境的檢測(cè)，進(jìn)行信息采集并分工整理的。這樣的信息模擬，往往會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)失誤或者受環(huán)境影響的問(wèn)題，因此，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)逐漸取代傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

2智能傳感系統(tǒng)

在無(wú)人駕駛正在快速發(fā)展的時(shí)代，智能傳感器系統(tǒng)越來(lái)越多的被作為無(wú)人駕駛汽車(chē)檢測(cè)周?chē)h(huán)境，分析路況的重要憑據(jù)。到目前為止，視覺(jué)傳感器和環(huán)境傳感器成為智能傳感系統(tǒng)的重要組成部分。其中，視覺(jué)傳感器的主要應(yīng)用，就是視覺(jué)導(dǎo)航。可能人們會(huì)有疑惑，無(wú)人駕駛系統(tǒng)，為何還需要導(dǎo)航，其實(shí)，不妨換個(gè)角度考慮，無(wú)人駕駛與人工駕駛本質(zhì)并無(wú)異，人工駕駛汽車(chē)時(shí)，人們?cè)跓o(wú)法知曉路邊環(huán)境或者行駛路線時(shí)，都需要導(dǎo)航系統(tǒng)的指引，而無(wú)人駕駛也是有人工智能操作，也需要一定的基礎(chǔ)支持，這也就是視覺(jué)導(dǎo)航存在的重要原因，他就相當(dāng)于人工智能進(jìn)行汽車(chē)駕駛的“眼睛”，時(shí)刻為人工智能觀測(cè)前方路線，以便計(jì)算機(jī)做好下一步的計(jì)算與操作。

3路況分析與路徑規(guī)劃

駕駛員自行判斷行駛方式是根據(jù)路況來(lái)確定的，而無(wú)人駕駛是根據(jù)高精度三維道路模型來(lái)確定的。對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，高精度三維路況圖的實(shí)時(shí)性要靠所有裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛共同收集路況信息來(lái)保證，一般通過(guò)給采集車(chē)配備眾多的傳感器、激光測(cè)距雷達(dá)、汽車(chē)內(nèi)的物理雷達(dá)來(lái)檢測(cè)路況。其中三維的路況圖相比于其他維度的路況圖來(lái)講，具有精準(zhǔn)度高的特點(diǎn)。但是除此之外，要想有一個(gè)宏觀且詳細(xì)的路況說(shuō)明，還需要有一個(gè)精準(zhǔn)的定位。這些都具備了以后，無(wú)人駕駛技術(shù)才算有了靈魂與骨肉，才能讓無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)刻感知自己所在的精確位置，從而到達(dá)自己的目的地。對(duì)于路況規(guī)劃來(lái)說(shuō)，規(guī)劃的主要內(nèi)容大約有三個(gè)方向:道路宏觀整體的規(guī)劃、每天具體道路及路線的劃分與判斷、車(chē)道信息的分析與判斷。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，人工駕駛的汽車(chē)在上路時(shí)，都要對(duì)線路有一個(gè)具體的規(guī)劃，無(wú)人駕駛汽車(chē)也是如此，如果沒(méi)有對(duì)于整個(gè)道路與路線的提前的規(guī)劃與分析預(yù)測(cè)，又如何選擇最安全最便捷最快速最節(jié)省的路線?而電子信息技術(shù)在這個(gè)過(guò)程中的應(yīng)用就是算法應(yīng)用，安裝在無(wú)人駕駛汽車(chē)內(nèi)的電子高精度計(jì)算機(jī)，在汽車(chē)上路時(shí)，對(duì)路況與路線進(jìn)行掃描后，就開(kāi)始進(jìn)入高速計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它們會(huì)將每一條道路的路線信息通過(guò)算法進(jìn)行運(yùn)算，最終選擇最小的數(shù)字，通過(guò)計(jì)算機(jī)將結(jié)果傳輸?shù)綄?dǎo)航系統(tǒng)，并最終指引汽車(chē)去往已經(jīng)規(guī)劃好的路線，到達(dá)目的地。

4車(chē)輛控制與自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛汽車(chē)其實(shí)并不是有多么的神奇，在AI如此高速發(fā)展的時(shí)代，任何事情都可以成為可能。機(jī)器人作為當(dāng)代能夠代替人工的重要工具，已經(jīng)應(yīng)用于我國(guó)的各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。其實(shí)，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車(chē)，就相當(dāng)于是機(jī)器人代替人工駕駛的汽車(chē)。AI智能技術(shù)作為電子信息技術(shù)的重要組成部分，如今大范圍應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，這便是電子信息技術(shù)在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的最為廣泛且經(jīng)典的應(yīng)用。那么這樣的“機(jī)器人”是怎樣駕駛汽車(chē)的呢?其應(yīng)用的主要原理只有兩個(gè):動(dòng)力性原理及傳感器識(shí)別。當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入一種啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，汽車(chē)就有了出發(fā)的動(dòng)力，在動(dòng)力的波動(dòng)下，汽車(chē)內(nèi)的傳感器就將這樣的感覺(jué)傳輸?shù)狡?chē)的內(nèi)部感覺(jué)系統(tǒng)，也就是機(jī)器人的大腦，同時(shí)，在上文中提到的路況分析器進(jìn)行了路況掃描后，傳感器都將這所有的信息傳輸?shù)狡?chē)的核心部位———大腦，進(jìn)行計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算，等待運(yùn)算完成后，再通過(guò)傳感器，將結(jié)果傳輸出來(lái)，最終汽車(chē)接受到信號(hào)，開(kāi)始自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

5結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了自動(dòng)化技術(shù)的最高層次，因此，他的安全系數(shù)與靈活性經(jīng)過(guò)了多次的測(cè)試，一定已經(jīng)達(dá)到了最高的水平。當(dāng)然，在日益復(fù)雜的道路路況上，一定會(huì)出現(xiàn)各種各樣的緊急情況，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)除了具備高精準(zhǔn)，高智商，高預(yù)測(cè)的能力外，還要具備靈活處理各種緊急情況的能力。但是，我們現(xiàn)在的技術(shù)，還并不能發(fā)到這樣的高度，因此，就需要我們的電子信息技術(shù)水平有更大的提升，就需要我們新一代的人才更加努力。

參考文獻(xiàn):

［1］喬維高，徐學(xué)進(jìn)．無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀及方向［J］．上海汽車(chē)，2007(7):40-43．

［2］端木慶玲，阮界望，馬鈞．無(wú)人駕駛汽車(chē)的先進(jìn)技術(shù)與發(fā)展［J］．農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程，2014(3):30-33．

［3］潘建亮．無(wú)人駕駛汽車(chē)社會(huì)效益與影響分析［J］．汽車(chē)工業(yè)研究，2014(5):22-24．

作者:劉士晗 單位:衡水第一中學(xué)673班