時(shí)間：2023-02-22 18:31:15
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【關(guān)鍵詞】頻率自動(dòng)控制；模擬頻率合成；數(shù)字頻率合成；PLL； PWM
中圖分類號(hào)：TP39
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1006-0278（2015）04-112-01
一、頻率合成技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
頻率自動(dòng)控制系統(tǒng)在電子設(shè)備中廣泛應(yīng)用于穩(wěn)頻及鎖相。頻率自動(dòng)控制的頻率合成法在其發(fā)展過程中主要有三個(gè)過程：
一個(gè)是直接模擬合成頻率，這種方法是直接利用備品，分頻，混頻及濾波，從單一的或者幾種參考頻率中產(chǎn)生多個(gè)所需的頻率，該方法頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間短，但是體積大、功耗大，現(xiàn)在基本淘汰；第二個(gè)就是用鎖相環(huán)合成頻率，這種方法是現(xiàn)在用的比較廣泛的，通過鎖相環(huán)來完成頻率的加、減、乘、除基本運(yùn)算，這種方法結(jié)構(gòu)簡化、便于集成，且頻譜純度高，但是高分辨率和快速轉(zhuǎn)換速度之間不能夠很好地同時(shí)達(dá)到，所以，一般用于大步進(jìn)的合成頻率技術(shù)中；另一個(gè)方法直接數(shù)字合成頻率，與前兩者相比，這種方法有著更多的有點(diǎn)：簡單可靠、控制方便，且同時(shí)具有很高的頻率分辨率和快速轉(zhuǎn)換速度，可以實(shí)現(xiàn)可編程和全數(shù)字化，控制靈活方便，并具有極高的性價(jià)比，現(xiàn)在已經(jīng)較廣泛的應(yīng)用于電信電子領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備全數(shù)字化的關(guān)鍵技術(shù)。
此外，通過脈沖寬度調(diào)制技術(shù)也能進(jìn)行頻率的改變。脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種模擬控制方式，利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制，廣泛應(yīng)用在測量、通信到功率控制與變換的領(lǐng)域中。隨著電子技術(shù)發(fā)展，脈沖寬度調(diào)制技術(shù)也出現(xiàn)了多種，包括：等脈寬PWM法、隨機(jī)PWM、SPWM法等眾多技術(shù)。
自動(dòng)頻率控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是一個(gè)高精確度的測頻和控制技術(shù)，為了更高的精確度，頻率自動(dòng)控制已經(jīng)開始朝著混合式技術(shù)方向發(fā)展，把不同的方法結(jié)合起來運(yùn)用，優(yōu)勢(shì)最大化，缺限最小化。
二、幾種頻率合成技術(shù)原理及特點(diǎn)
（一）直接模擬頻率合成（DAFS）
這是最早使用的一種頻率合成方法，它由模擬振蕩器產(chǎn)生參考頻率源，在京諧波發(fā)生器產(chǎn)生一系列諧波，然后經(jīng)混頻，分頻和濾波等處理產(chǎn)生大量的離散頻率。直接模擬頻率合成方法的優(yōu)點(diǎn)是頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間短，相位噪聲低。缺點(diǎn)是由于采用大量的混頻，分頻，倍頻和濾波等模擬硬件設(shè)備，使產(chǎn)品的體積大，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易產(chǎn)生雜散分量，大多數(shù)硬件的非線性影響難于抑制。
（二）鎖相環(huán)頻率合成（PLL）
鎖相環(huán)頻率合成技術(shù)中，利用鎖相技術(shù)實(shí)現(xiàn)頻率的加減乘除運(yùn)算，即把一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)頻率源，通過諧波發(fā)生器，混頻和分頻等一系列非線性器件，產(chǎn)生大量的諧波或組合頻率，然后利用鎖相環(huán)把壓控振蕩器的頻率鎖定在某一個(gè)組合頻率上，由壓控振蕩器間接產(chǎn)生所需要的頻率。
鎖相環(huán)頻率合成也包括模擬式和數(shù)字式，實(shí)際應(yīng)用中大多應(yīng)用數(shù)字式，數(shù)字式鎖相環(huán)頻率合成技術(shù)，鎖相環(huán)路相當(dāng)于一個(gè)窄帶跟蹤濾波器，因此能很好的選擇所需要的信號(hào)，抑制雜散分量，且避免了大量使用濾波器，十分有利于集成化和小型化。而且一個(gè)良好的壓控振蕩器具有高的短期頻率穩(wěn)定性，而標(biāo)準(zhǔn)頻率源具有高的長期頻率穩(wěn)定度，這兩者結(jié)合形成的信號(hào)長期穩(wěn)定度和短期穩(wěn)定度都很高，但是缺點(diǎn)是頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間較長，單環(huán)頻率合成器的頻率間隔不可能做的很小，且系統(tǒng)內(nèi)的壓控振蕩器帶來的新的噪聲也比較大。
（三）直接數(shù)字頻率合成（DDFS）
直接數(shù)字頻率合成技術(shù)是頻率合成技術(shù)的一次革命，直接數(shù)字頻率合成器由相位累加器，波形儲(chǔ)存器，D/A和低通濾波器構(gòu)成。時(shí)鐘頻率給定后，輸出信號(hào)的頻率取決于頻率控制字，頻率分辨率取決于累加器的位數(shù)，相位分辨率取決于波形存儲(chǔ)器的地址線位數(shù)，幅度量化噪聲取決于波形存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)位字長和D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)，這樣合成信號(hào)的頻率，相位和幅度都可由數(shù)字信號(hào)精確表示。
直接數(shù)字頻率合成有著眾多優(yōu)點(diǎn)：極高的穩(wěn)定度，極高的頻率分辨率，超高速的頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間，變頻相位連續(xù)，相位噪聲低，全數(shù)字自動(dòng)化控制，可以合成任意波形，集成度高，容易實(shí)現(xiàn)小型化。但同時(shí)也有兩個(gè)無法完全避免的缺點(diǎn)：輸出帶寬受限和輸出雜散較大。
（四）隨機(jī)PWM
早期大功率晶體管主要為雙極型達(dá)林頓三極管，存在比較大的問題，隨機(jī)PWM誕生，其原理是隨機(jī)改變開關(guān)頻率使電機(jī)電磁噪音近似為限帶白噪聲（在線性頻率坐標(biāo)系中，各頻率能量分布是均勻的），盡管噪音的總分貝數(shù)未變，但以固定開關(guān)頻率為特征的有色噪音強(qiáng)度大大削弱。因此，即使在絕緣雙極性晶體管己被廣泛應(yīng)用的今天，在載波頻率必須限制在較低頻率的場合，隨機(jī)PWM仍然有其價(jià)值；此外還說明了消除機(jī)械和電磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作頻率，隨機(jī)PWM技術(shù)提供了一個(gè)解決這種問題的全新思路。
參考文獻(xiàn)：
[1]楊j，鮑景富.現(xiàn)代頻率合成技術(shù)的研究進(jìn)展[J].電訊技術(shù)2007（2）.
【關(guān)鍵詞】混凝土 控制技術(shù) 裂縫控制
中圖分類號(hào)：TU37 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：
1 引言
混凝土是一種利用膠凝材料將集料膠結(jié)為整體的工程復(fù)合材料的統(tǒng)稱，由于其材料來源廣泛、性能調(diào)整度大、可塑性好、強(qiáng)度和耐久度較高等獨(dú)特的技術(shù)性能，被廣泛應(yīng)用于橋梁、水利、道路、建筑、國防等工程之中，是土木建筑工程中的主要材料之一。不過，在混凝土的應(yīng)用中，因內(nèi)外因素的作用裂縫問題無處不在無法避免，嚴(yán)重降低了結(jié)構(gòu)體的承載力、耐久性和防水能力，如何控制和處理混凝土裂縫極為重要。雖然近年來，工程業(yè)涌現(xiàn)了多種混凝土控制和處理技術(shù)，但混凝土裂縫的控制和處理依然是一個(gè)難點(diǎn)問題。下面，本文擬從混凝土裂縫的成因入手，就混凝土裂縫控制技術(shù)淺談幾點(diǎn)自己的看法。
2 混凝土裂縫的成因
混凝土裂縫的成因，主要包括干縮、材料質(zhì)量、水化熱、溫度變化、地基變形、荷載等，總的說來可以分為以幾類：
2.1 溫度裂縫
當(dāng)混凝土外部或內(nèi)部溫度發(fā)生變化時(shí)，由于熱脹冷縮的原因混凝土將會(huì)發(fā)生變形，一旦溫度應(yīng)力超過混凝土搞拉強(qiáng)度時(shí)，混凝土即會(huì)產(chǎn)生溫度裂縫。溫度裂縫的產(chǎn)生原因，有可能來自于混凝土硬化過程中的水化熱影響，也有可能來自于施工中的環(huán)境溫度變化，還有可能來自于結(jié)構(gòu)成型后的內(nèi)外部溫差。水化熱的影響主要是因?yàn)榛炷劣不^程中，內(nèi)部聚積的水化熱不易散發(fā)使得內(nèi)療溫度急劇上升，而表面散熱較快溫度較低形成較大溫差，從而在內(nèi)部與外部之間產(chǎn)生應(yīng)力造成裂縫，這種裂縫多發(fā)生在大體積混凝土結(jié)構(gòu)中。環(huán)境溫度變化則是由于混凝土表面溫度的升高或急劇下降，表面混凝土的熱脹冷縮受到內(nèi)部混凝土約產(chǎn)生拉應(yīng)力造成裂縫，這種裂縫多發(fā)生于混凝土表面較淺范圍。
2.2 干縮裂縫
在混凝土新澆筑后，終凝前強(qiáng)度極小，此時(shí)混凝土構(gòu)件表面暴露于空氣中，受風(fēng)力或高溫影響，其表面失水過快造成毛細(xì)管負(fù)壓現(xiàn)象，使得混凝土急劇收縮而未終凝的混凝土強(qiáng)度又不夠，因此而產(chǎn)生裂縫。干縮裂縫多因干熱或大風(fēng)天氣出現(xiàn)，與水灰比、凝結(jié)時(shí)間、風(fēng)速、相對(duì)濕度、環(huán)境溫度等有關(guān)。干縮裂縫多發(fā)生在混凝土表面，長短不一互不連貫。
2.3 沉降裂縫
沉降裂縫是由于基礎(chǔ)不均勻沉降所引起的。地基土質(zhì)不勻、地基松軟、回填土不實(shí)、地基浸水等都有可能造成地基不均勻沉降，最終造成混凝土結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裂縫。此外在施工過程中，模板剛度不足、模板支撐松動(dòng)等，也會(huì)造成不均勻沉降而引起沉降裂縫。沉降裂縫往往為深進(jìn)或貫穿性裂縫，這種裂縫受溫度變化影響較小但危害較大，在地基變形穩(wěn)定后沉降裂縫會(huì)漸趨穩(wěn)定。
2.4 質(zhì)量裂縫
質(zhì)量裂縫是由施工工藝或施工技術(shù)所造成的，如混凝土澆筑、構(gòu)件制作、膠集料配比、吊裝拼裝、起模保養(yǎng)等過程中，如果施工工藝不合理，都有可能造成各種裂縫，尤其在細(xì)長薄壁結(jié)構(gòu)中極容易出現(xiàn)。如混凝土保護(hù)層過厚加重受力鋼筋負(fù)載，混凝土振蕩不密實(shí)引起鋼筋銹蝕，混凝土澆筑速度過快硬化沉實(shí)不足，混凝土攪拌和運(yùn)輸過程水分蒸發(fā)過多，混凝土養(yǎng)護(hù)干燥過快，水灰比過大混凝土凝結(jié)硬化時(shí)收縮量過大，混凝土澆筑接頭處理不好等等。由于施工工藝和施工技術(shù)造成的裂縫，其走向、寬度、深度等較為復(fù)雜，因產(chǎn)生原因不同而有所不同。
3 混凝土裂縫控制技術(shù)
3.1 加強(qiáng)溫度控制
溫度的控制對(duì)控制混凝土裂縫極為重要，很多混凝土裂縫都是由于溫度的問題所引起的?；炷恋淖罴褲仓囟炔灰顺^28℃，尤其是夏季施工時(shí)，為了避免高溫和太陽暴曬，混凝土施工時(shí)間最好選擇在早晨、傍晚或夜間，在必要情況下可采用摻入冰水降溫的方法，并在澆筑后采用冷水養(yǎng)護(hù)降溫，控制混凝土溫度季，一旦施工現(xiàn)場溫度超過35℃應(yīng)停止混凝土澆筑。在冬季施工時(shí)，則需要采用保溫的方法，避免混凝土內(nèi)外溫差過大。此外，還應(yīng)當(dāng)注意混凝土澆筑時(shí)內(nèi)部溫度的問題，由于水泥水化后會(huì)釋放大量熱量，如果集料和環(huán)境溫度過高，將會(huì)使混凝土水化后內(nèi)部溫度極高，產(chǎn)生巨大的內(nèi)外溫差加大溫度應(yīng)力產(chǎn)生裂縫。此時(shí)應(yīng)當(dāng)對(duì)集料等進(jìn)行降溫處理，如對(duì)集料灑水降溫、遮陽避免直曬減少集料吸熱，將集料溫度控制在較低范圍，如果機(jī)口溫度還過高，還可以采用在拌合水中加冰降低拌合水溫度的方法，盡量將混凝土入倉溫度控制在28℃以下。
3.2 優(yōu)化混凝土收縮
混凝土凝結(jié)過程中，隨著水分蒸發(fā)體積縮小，由于毛細(xì)管壓力極容易造成收縮裂縫。這種裂縫是由于毛細(xì)管壓力負(fù)荷超過混凝土材料抗拉強(qiáng)度所引起的， 因此要優(yōu)化混凝土收縮，將毛細(xì)管壓力負(fù)荷控制在混凝土材料抗拉承受能力范圍內(nèi)。不同的水泥收縮值并不相同，相對(duì)來說礦渣水泥收縮值最大，而粉煤灰水泥收縮值最小，普通水泥收縮值居中，應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要采用適當(dāng)?shù)乃?。在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)，可以降低泥凝土單位用水量，以減少混凝土剩余水的增加，降低混凝土蒸發(fā)收縮。此外，可以采用添加膨脹劑的方法，利用膨脹劑抵消混凝土蒸發(fā)后的收縮，從而抵消混凝土毛細(xì)管壓力產(chǎn)生的拉應(yīng)力。
3.3 合理選用混凝土材料和配比
相對(duì)來說，高強(qiáng)度混凝土裂縫病變較為普遍，不同材料的裂縫發(fā)生率也并不相同。在施工中，應(yīng)當(dāng)根據(jù)混凝土強(qiáng)度等級(jí)和質(zhì)量要求，以及混凝土和易性，確定混凝土材料、水灰比、水泥用量、骨料集配、粒徑、砂含量等。以此減少混凝土的空隙率和收縮量，提高混凝土抗裂能力。在必要情況下，尤其是高強(qiáng)混凝土施工中，應(yīng)當(dāng)采用高效減水劑、引氣劑、增塑劑等外加劑來降低水膠比以提高混凝土強(qiáng)度。最好的辦法是采用低水化熱水泥，適當(dāng)添加塑化劑和減少劑，控制好水灰比，選擇級(jí)配好的粗細(xì)骨料，尺量減少粗細(xì)骨料中的含泥量，這樣能將有效保證混凝土的抗裂強(qiáng)度。
3.4 注意混凝土的保養(yǎng)
混凝土的保養(yǎng)對(duì)增加混凝土強(qiáng)度，防止混凝土裂縫病害極為重要。在《混凝土結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》中明確規(guī)定，混凝土應(yīng)保證濕潤養(yǎng)護(hù)不少于28天。混凝土保養(yǎng)的重點(diǎn)是控制混凝土的濕度與溫度，因此要盡量減少混凝土表面的暴露時(shí)間表，防止混凝土內(nèi)外溫度過大，降止混凝土表面水分蒸發(fā)。目前所采用的混凝土保養(yǎng)方法有養(yǎng)護(hù)劑保養(yǎng)、草袋覆蓋灑水保養(yǎng)、薄膜保養(yǎng)等，這些方法都能取得較好的保養(yǎng)效果，堅(jiān)決杜絕無覆蓋物僅灑水保養(yǎng)的方法。在混凝土澆筑完成后，應(yīng)當(dāng)在8小時(shí)內(nèi)盡快覆蓋保養(yǎng)，尤其是冬季除了覆蓋塑料膜外還應(yīng)當(dāng)覆蓋麻袋保溫，并在風(fēng)口部位加強(qiáng)覆蓋以防風(fēng)吹失水產(chǎn)生裂縫。
【參考文獻(xiàn)】
[1] 安利聰.混凝土裂縫控制技術(shù)的應(yīng)用[J].城市建設(shè)理論研究，2011（11）
[2] 岳中超.建筑施工中混凝土裂縫控制技術(shù)探析[J].科技致富向?qū)В?012（35）
肉牛繁殖控制技術(shù)即通過人為的方法，改變母牛的生理周期，調(diào)整母牛的、排卵規(guī)律，使母牛按照人們的要求，在一定的時(shí)間內(nèi)、排卵、配種，一次得到兩個(gè)或更多的胚胎。繁殖控制技術(shù)主要包括誘導(dǎo)技術(shù)、同期技術(shù)和超數(shù)排卵技術(shù)，其主導(dǎo)技術(shù)是超數(shù)排卵技術(shù)。
二、肉牛超數(shù)排卵有什么好處？
超數(shù)排卵是一種大幅度提升母畜繁殖力的先進(jìn)技術(shù)。哺乳動(dòng)物的初生卵巢上有20萬～40萬個(gè)卵母細(xì)胞，但在自然條件下，僅有數(shù)十個(gè)卵母細(xì)胞得以正常發(fā)育并排卵，每次僅僅排出1～3個(gè)卵子。使用超數(shù)排卵技術(shù)，可以讓母畜一次排出10～20個(gè)卵子，在同期技術(shù)的控制下，將受精卵從母畜子宮內(nèi)提取出來，分別種植在不同的母畜子宮內(nèi)。
將超數(shù)排卵技術(shù)應(yīng)用于肉牛，有兩個(gè)好處：一是可以控制受孕母牛的懷胎數(shù)量，增加雙胞胎或多胞胎的概率，大幅度提升母牛的繁殖力；二是有利于開發(fā)卵母細(xì)胞資源，充分挖掘優(yōu)良母牛的繁殖潛力，加速肉牛品種改造。
三、肉牛的超數(shù)排卵需要哪些激素？
超數(shù)排卵在自然條件下不能完成，需要使用外源激素對(duì)母牛進(jìn)行刺激和誘導(dǎo)。能夠提升肉牛繁殖力的激素有很多，生產(chǎn)上可以根據(jù)實(shí)際需求和價(jià)格水平靈活選用。這些激素有促卵泡素、促黃體素、孕馬血清促性腺激素、人絨毛膜促性腺激素、前列腺素等，只要運(yùn)用合理，都能在一定程度上促進(jìn)母牛的排卵量，達(dá)到“超數(shù)排卵”的效果。
1. 促卵泡素（FSH）
它主要作用是促進(jìn)卵泡發(fā)育。正常情況下，垂體分泌的FSH只能保證1個(gè)卵泡發(fā)育至成熟，而其余卵泡發(fā)育至中途退化。使用外源性FSH后，可使卵巢中多個(gè)卵泡同時(shí)發(fā)育，達(dá)到超數(shù)排卵的目的。使用時(shí)可以每日或隔日肌肉注射，每頭牛每次200～400國際單位，與黃體素配合應(yīng)用效果最好。FSH在家畜體內(nèi)的半衰期較短，注射后在短時(shí)間內(nèi)失去活性，因此使用時(shí)需分次注射。
2. 促黃體素（LH）
它可與FSH協(xié)同作用，促進(jìn)卵巢血流加速，促使卵母細(xì)胞成熟、排卵。使用時(shí)，一般每次肌肉注射200～300國際單位，1周后直腸檢查卵巢變化，變化不大時(shí)可再注射1次。將FSH和LH按5∶1的比例混合使用，也可以取得良好的超排效果。
3. 孕馬血清促性腺激素（PMSG）
它主要存在于懷孕母馬的血清中，具有類似促卵泡素和促黃體素的雙重活性，但以促進(jìn)卵泡發(fā)育為主。因其經(jīng)濟(jì)實(shí)用，生產(chǎn)上常用其代替價(jià)格較高的促卵泡素，用于家畜的超數(shù)排卵。PMSG在體內(nèi)半衰期較長，一般情況下母牛的使用劑量為2000～3000國際單位，一次肌肉注射即可。臨床試驗(yàn)證明，使用PMSG做超數(shù)排卵效果良好，藥效比較穩(wěn)定，卵巢體積不會(huì)過度增大，處理后卵巢容易恢復(fù)正常，排卵率高，殘留的成熟卵泡少。如配合使用抗PMSG可以控制發(fā)育的卵泡數(shù)量，排卵時(shí)間較集中，一側(cè)卵巢可排出比較理想卵子5～8枚。
4. 人絨毛膜促性腺激素（HCG）
商品制劑由孕婦尿液或流產(chǎn)刮宮液中提取，其功能與促黃體素很相似，可以促進(jìn)母畜卵泡成熟、排卵和形成黃體。
5. 前列腺素（PG）
這是一組具有生物活性的類脂物質(zhì)，其中有一種PGF2α可促進(jìn)血液中促黃體素含量升高，而且具有促進(jìn)排卵的作用。
6. 促排卵素（LRH）
這是一種人工合成的多肽類激素，具有促黃體素（LH）和促卵泡素（FSH）的作用。
四、超數(shù)排卵技術(shù)該怎樣操作？
在前四天，皮下或肌肉注射孕馬血清（PMSG）2000～3000國際單位，經(jīng)過4天或后再注射人絨毛膜促性腺激素（HCG）1500～2000國際單位。為使卵子有較多的受精機(jī)會(huì)，一般在后授精2～3次，每次間隔8～12小時(shí)。
臨床試驗(yàn)證明，在黃體期注射PMSG后48小時(shí)配合注射PG，會(huì)促使黃體提早消退，超排效果更好，但是PMSG不宜與PG同時(shí)注射，否則會(huì)導(dǎo)致排卵率降低。近年來在周期的中期配合應(yīng)用PGF2α進(jìn)行超數(shù)排卵的方法已被廣泛地采用。另外，如果用孕激素對(duì)母牛作預(yù)處理，可以提高母牛對(duì)促性腺激素的敏感性，增強(qiáng)超排效果。對(duì)比試驗(yàn)證明，PMSG劑量以1200～1500國際單位誘導(dǎo)雙胎效果為好。
制定了超排方法地方標(biāo)準(zhǔn)，即促卵泡素（FSH）5天注射法：以母牛開始作為周期的0天，從母牛周期的第九天開始，每天7～8時(shí)和19～20時(shí)各注射1次FSH，連續(xù)5天，用量遞減。
五、進(jìn)行超數(shù)排卵需要注意什么問題？
超數(shù)排卵是一種先進(jìn)的繁殖技術(shù)，需要有相應(yīng)的設(shè)備和嫻熟的技術(shù)。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，青年母牛超排效果優(yōu)于經(jīng)產(chǎn)母牛，產(chǎn)后早期和泌乳高峰期超排效果較差。使用促性腺激素的劑量，前次超排至本次的間隔時(shí)間、采卵時(shí)間等均可影響超排效果。應(yīng)反復(fù)對(duì)母牛進(jìn)行超排處理，一般第二次超排應(yīng)在首次超排后60～80天進(jìn)行，第三次超排應(yīng)在第二次超排后100天進(jìn)行。增加用藥劑量或更換激素制劑對(duì)母畜進(jìn)行超排處理，不但超排效果差，而且還可能導(dǎo)致卵巢囊腫等病變，影響后續(xù)繁殖力的發(fā)揮。
六、有沒有讓母牛產(chǎn)雙犢的繁殖技術(shù)？
牛是單胎動(dòng)物，在自然條件下生雙胞胎的概率只有十萬分之一。目前，在科研人員的共同努力下，研究出了一些能夠讓母牛產(chǎn)雙犢的繁殖技術(shù)，但因?yàn)榕€(gè)體差別很大，同樣的激素劑量可能會(huì)出現(xiàn)不同的效果，所以，這些繁殖技術(shù)不是十分成熟，不能保證讓母牛百分之百產(chǎn)雙犢。常見的有如下幾種方法：
1. 促排卵素（LRH）法
LRH-A3和LRH-A2號(hào)，在母牛輸精前或輸精后同時(shí)肌肉注射20～40微克，1次即可。
2. 人絨毛膜促性腺激素（HCG）法
每頭母牛肌注HCG 2000～5000微克，隔7天后再注射2000～4000微克，第十一天時(shí)再注射2000微克，出現(xiàn)第二天上午輸精，間隔8～10小時(shí)再做第二次輸精。
3. 孕馬血清（PMSG）法
【關(guān)鍵詞】減震；結(jié)構(gòu)減震控制；耗能減震裝置
引言：
地震嚴(yán)重威脅著人類的生存和發(fā)展，自從人類誕生以來人們就為抗拒這種自然災(zāi)害而奮斗。隨著科學(xué)技術(shù)和人民生活水平的提高，預(yù)防與抵抗地震的能力也在不斷提高，而是通過調(diào)整或改變結(jié)構(gòu)動(dòng)力特征的途徑，改變結(jié)構(gòu)的震動(dòng)反應(yīng)，有效地保護(hù)結(jié)構(gòu)在地震中的安全結(jié)構(gòu)減震控制技術(shù)作為抗御地震的一種有效方法，也得到了發(fā)展和應(yīng)用，并成為比較成熟的技術(shù)，結(jié)構(gòu)減震控制方法改變了通過提高結(jié)構(gòu)剛度、強(qiáng)度、和延性來提高結(jié)構(gòu)的抗震能力的傳統(tǒng)方法，。
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)抗震方法是通過增強(qiáng)結(jié)構(gòu)本身的抗震性能（強(qiáng)度、剛度、延性）來抵御地震作用的，即由結(jié)構(gòu)本身儲(chǔ)存和消耗地震能量，這是被動(dòng)消極的抗震對(duì)策。由于地震的隨機(jī)性，人們尚不能準(zhǔn)確的估計(jì)未來地震災(zāi)害作用的強(qiáng)度和特性，按照傳統(tǒng)抗震方法設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)不具備自我調(diào)節(jié)功能。因此，結(jié)構(gòu)很可能在地震作用下不滿足安全性能要求，而產(chǎn)生嚴(yán)重破壞或倒塌，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。
結(jié)構(gòu)減震控制根據(jù)是否需要外部能量輸入可分為被動(dòng)控制、主動(dòng)控制、半主動(dòng)控制、智能控制和混合控制。其中，被動(dòng)控制指在結(jié)構(gòu)的某些部件附加耗能裝置或子結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，或?qū)Y(jié)構(gòu)自身的某些構(gòu)件作構(gòu)造上的處理以改變結(jié)構(gòu)體系的動(dòng)力特性。而且因其具有構(gòu)造簡單、造價(jià)低、易于維護(hù)及無需外部能源支持等諸多優(yōu)點(diǎn)，所以引起工程界的廣泛關(guān)注，成為應(yīng)用開發(fā)的熱點(diǎn)，因而許多被動(dòng)技術(shù)日趨成熟，并在實(shí)際工程中應(yīng)用。被動(dòng)控制不需要外部能量輸入提供控制力，控制過程不依賴于結(jié)構(gòu)反應(yīng)和外界干擾信息。
合理有效的減震途徑是對(duì)結(jié)構(gòu)施加抗震裝置（系統(tǒng)），由抗震裝置與建筑共同承擔(dān)地震作用，即共同儲(chǔ)存和消耗地震能量，以調(diào)節(jié)和減輕結(jié)構(gòu)的地震作用反應(yīng)。這是積極主動(dòng)的抗震對(duì)策，也是目前抗震對(duì)策中的重大突破和發(fā)展方向[1]。
結(jié)構(gòu)耗能減震的實(shí)質(zhì)是在結(jié)構(gòu)中設(shè)置耗能構(gòu)件或耗能裝置，它們能為結(jié)構(gòu)提供較大的耗能機(jī)制，地震時(shí)大量消耗輸入構(gòu)件的震動(dòng)能量，有效衰減結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)。對(duì)于混合式耗能構(gòu)件，主要是綜合上述二者的原理，同時(shí)利用剛度改變機(jī)制和阻尼耗能機(jī)制進(jìn)行消能抗震。對(duì)于位移相關(guān)型的摩擦耗能構(gòu)件、鋼件非彈性變形耗能和材料塑性滯形耗能，主要是通過附加耗能構(gòu)件的滯回耗能來消耗地震輸入能量，減輕地震作用。對(duì)于速度相關(guān)型的材料粘彈性耗能和液體阻尼耗能，耗能構(gòu)件作用于結(jié)構(gòu)上的阻尼力總是與結(jié)構(gòu)速度方向相反，從而使結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中消耗能量，達(dá)到耗能減震的目的。
耗能減震是最常用的被動(dòng)控制系統(tǒng)之一。耗能裝置（元件）和支撐構(gòu)件共同構(gòu)成耗能部件，裝有耗能部件的結(jié)構(gòu)稱為耗能減震結(jié)構(gòu)[2][3]。結(jié)構(gòu)耗能減震技術(shù)是在結(jié)構(gòu)物的某些部件（如支撐、剪力墻、結(jié)點(diǎn)、聯(lián)結(jié)縫或連接件、樓層空間、相鄰建筑間、主附結(jié)構(gòu)間等）設(shè)置耗能裝置或原件，通過耗能裝置產(chǎn)生摩擦，彎曲彈塑性滯形來耗散或吸收地震輸入結(jié)構(gòu)中的能量，減少主體結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)。
結(jié)論：
地震發(fā)生時(shí)，地面運(yùn)動(dòng)引起結(jié)構(gòu)的震動(dòng)反應(yīng)，結(jié)構(gòu)吸收了大量的地震能量，能量的耗散必經(jīng)過轉(zhuǎn)換（一般轉(zhuǎn)換為動(dòng)能或熱能等形式）才能實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的抗震結(jié)構(gòu)體系，容許結(jié)構(gòu)及承重構(gòu)件（柱、梁、結(jié)點(diǎn)等）在地震中出現(xiàn)損壞，這一損壞過程就是能量的消耗過程，而結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的嚴(yán)重?fù)p壞或倒塌，就是地震能量轉(zhuǎn)化或消耗的最終完成。
隨著人們安全意識(shí)的提高，傳統(tǒng)的被動(dòng)耗能方式已經(jīng)越來越不能滿足人們的安全需求。而與之相對(duì)，采用積極耗能方式的耗能減震技術(shù)更大的提高和保證地震中建筑的安全性和使用性。
安全耗能減震結(jié)構(gòu)在小震和設(shè)計(jì)風(fēng)載荷作用下處于彈性狀態(tài)，從而保證結(jié)構(gòu)滿足正常使用要求，向主體結(jié)構(gòu)提供足夠的剛度；在中震、大震及強(qiáng)震作用下，耗能裝置（元件）率先進(jìn)入耗能狀態(tài)，產(chǎn)生較大的阻尼，耗散地震輸入結(jié)構(gòu)的大部分能量，而主體結(jié)構(gòu)不出現(xiàn)明顯的彈塑性變形，并迅速衰減結(jié)構(gòu)的動(dòng)力反應(yīng)（位移、速度、加速度等），從而保證其在強(qiáng)震或強(qiáng)風(fēng)災(zāi)害作用下的安全性和正常使用性。
參考文獻(xiàn)：
[1]亓興軍，李小軍，劉萍. 土木工程結(jié)構(gòu)減震控制方法綜述[J]. 工業(yè)建筑，2006，08：59-63+100.
[2]姚謙峰，陳平，趙冬. 結(jié)構(gòu)減震技術(shù)的研究與應(yīng)用[J]. 西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），1998，03：42-44.
【關(guān)鍵詞】 電牽引采煤機(jī) 冷卻 水量控制
控制工作面流水量，主要是控制工作面上使用的機(jī)電設(shè)備用水，設(shè)備用水主要是電機(jī)冷卻水，冷卻水的使用是設(shè)備所必需的，因此，水量的控制不在于控制水的使用量，而在于杜絕設(shè)備在不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)及時(shí)停止供水，有效減少流水量。水量控制技術(shù)從設(shè)備用水、防塵用水上進(jìn)行控制，通過對(duì)采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、防塵噴霧進(jìn)行改造，成功的對(duì)工作面水量進(jìn)行了控制。
1 電牽引采煤機(jī)水量控制
隨著我國煤礦開采技術(shù)的高速發(fā)展和采煤機(jī)械化程度的迅速提高，為減少生產(chǎn)過程中的事故影響，一批新型電牽引采煤機(jī)以事故率低、牽引穩(wěn)定、遇故障顯示屏自動(dòng)顯示、適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)相繼被推廣應(yīng)用。電牽引采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件（如電機(jī)、電控變壓器、搖臂等）產(chǎn)生很大熱量，須及時(shí)進(jìn)行冷卻，電牽引采煤機(jī)使用循環(huán)水進(jìn)行冷卻，因此水量控制就成為制約生產(chǎn)的一大因素，現(xiàn)場我們采用采煤機(jī)水電閉鎖及集中引水的措施，有效的解決了這一難題，并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
1.1 采煤機(jī)水電閉鎖裝置應(yīng)用技術(shù)
電牽引采煤機(jī)由于設(shè)備先進(jìn)、保護(hù)齊全，對(duì)冷卻水要求特別嚴(yán)格，需水量較大，如果采煤機(jī)某個(gè)部位溫度超過固定，超溫保護(hù)自動(dòng)切斷電源，采煤機(jī)停止工作。為此研究設(shè)置了一套水電閉鎖裝置，開采煤機(jī)必須先開冷卻水，不開冷卻水采煤機(jī)無法啟動(dòng)；如果采煤機(jī)割煤過程中冷卻水突然中斷，采煤機(jī)將自動(dòng)停機(jī)，來有效的保護(hù)設(shè)備不受損壞，延長了設(shè)備的使用周期，當(dāng)煤機(jī)停機(jī)時(shí)，冷卻水也停止供水。
1.2 采煤機(jī)水電閉鎖技術(shù)原理
（1）在采煤機(jī)控制線路上設(shè)一組接點(diǎn)，利用接點(diǎn)的開啟來控制采煤機(jī)冷卻水的供與停，接點(diǎn)的開啟由電接點(diǎn)壓力表來控制。（2）當(dāng)冷卻水水壓達(dá)到煤機(jī)冷卻設(shè)定值時(shí)，電接點(diǎn)壓力表接通采煤機(jī)控制回路，設(shè)備正常啟動(dòng)；如果冷卻水水壓低于設(shè)定值時(shí)，電接點(diǎn)壓力表自動(dòng)切斷控制回路，采煤機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖1所示：
1.3 采煤機(jī)冷卻水集中收集控制技術(shù)
電牽引采煤機(jī)在割煤時(shí)，要冷卻各主要部件產(chǎn)生熱量，工作面將產(chǎn)生130L/min的冷卻水，造成大量水煤沿工作面一涌而下，不僅給工作面施工人員帶來一定的困難，而且一涌而下的水煤堆積在工作面下出口，造成下出口安全高度不夠、不暢通。為解決該問題，經(jīng)過現(xiàn)場多次研究試驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)冷卻水的集中控制。
1.4 采煤機(jī)冷卻水集中控制實(shí)施過程
采煤機(jī)割煤時(shí)，滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵，現(xiàn)場必須及時(shí)降塵，最大限度地降低空氣中含塵量；同時(shí)采煤機(jī)在割煤時(shí)，各主要部件降溫需要循環(huán)水量較大，造成工作面運(yùn)輸水煤嚴(yán)重。為解決水煤給工作面施工帶來的困難，在工作面運(yùn)輸機(jī)電纜槽外敷設(shè)一路Φ25mm鋼編膠管，每根20m，每根膠管對(duì)接時(shí)用Φ25變?chǔ)?9異徑通連接，每個(gè)異徑三通處敷設(shè)一根Φ19mm長15m膠管，現(xiàn)場將采煤機(jī)的6個(gè)電機(jī)冷卻水用水管匯集到一起。當(dāng)采煤機(jī)到某個(gè)Φ19mm的膠管頭時(shí)，將Φ19mm膠管與采煤機(jī)匯集在一起的冷卻水管連接在一起，冷卻水將沿敷設(shè)的膠管流到下平巷的水溝內(nèi)，有效的減少了工作面流水，使整個(gè)工作面冷卻水不在到處亂流沖起浮煤影響文明生產(chǎn)，防止了出現(xiàn)水煤現(xiàn)象。
2 移架噴霧水量控制
綜采工作面采用綜采液壓支架進(jìn)行頂板維護(hù)，在移架時(shí)，支架上方頂板會(huì)掉落碎矸造成揚(yáng)塵，因此現(xiàn)場必須及時(shí)降塵，最大限度地降低空氣中含塵量，為避免防塵水過多，在支架上安裝移架聯(lián)動(dòng)噴霧，噴霧與支架操作閥連接，操作操作閥時(shí)，水流流向噴霧進(jìn)行防塵，即當(dāng)操作支架時(shí)，噴霧自動(dòng)開啟進(jìn)行降塵，操作完成停止時(shí)，噴霧停止供水自動(dòng)關(guān)閉，有效的解決了降塵和水量過多的問題。并且為更好的進(jìn)行降塵，每隔5-10組支架安裝一組光控感應(yīng)噴霧，當(dāng)煤機(jī)通過時(shí)，光電感應(yīng)探頭感應(yīng)到煤機(jī)通過，噴霧管道上安裝的電磁閥自動(dòng)開啟，噴霧水通過電磁閥進(jìn)行降塵，煤機(jī)通過后，光電感應(yīng)探頭接收不到感應(yīng)，電磁閥自動(dòng)關(guān)閉，水流無法通過電磁閥，杜絕了噴霧長噴現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動(dòng)控制
1引言
信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。
在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。
2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過陷波濾波方式消除機(jī)械共振。
一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。
該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。
3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。
在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。
2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。
4.速度快、加減速過程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。
5.行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無限延長其行程長度。
6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7.效率高由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。
直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運(yùn)動(dòng)；德國西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。
4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)
自20世紀(jì)60年代末美國第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術(shù)已走過了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。
與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長短無關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。
基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。
PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
5運(yùn)動(dòng)控制卡
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。
【關(guān)鍵詞】柴油機(jī)；排放控制；措施
柴油機(jī)的有害排放取決于柴油機(jī)混合氣形成及缸內(nèi)燃燒過程，而這些歸根到底是由噴油、氣流、燃燒系統(tǒng)以及缸內(nèi)工作特質(zhì)的配合所決定的。柴油機(jī)凈化的關(guān)鍵，是如何有效地消除NOχ和微粒碳煙的生成量。恰恰這兩項(xiàng)排放物的生成規(guī)律常常是互相矛盾的。因此，任何一個(gè)單項(xiàng)措施總有它的負(fù)面影響。人們總是在采取某項(xiàng)措施的同時(shí)，應(yīng)用另一項(xiàng)措施來加以補(bǔ)救和平衡。最后，常常是多項(xiàng)措施的綜合應(yīng)用，才使排放性能達(dá)到一個(gè)新的水平。柴油機(jī)是一個(gè)多性能、多工況、多因素綜合影響的統(tǒng)一體，再加上各種各樣的排放凈化措施，如何進(jìn)行優(yōu)選、折中和綜合控制是一個(gè)極為困難和復(fù)雜的問題。柴油機(jī)的電子控制和綜合管理是有效解決這一問題的最佳途徑，也是使各種機(jī)內(nèi)凈化措施得以充分發(fā)揮效用的保證。在所有凈化措施中，噴油系統(tǒng)的改進(jìn)無疑是最為重要的環(huán)節(jié)。
車用柴油機(jī)中常用的機(jī)械燃油噴射系統(tǒng)有兩大類，直列泵系統(tǒng)和轉(zhuǎn)子分配泵系統(tǒng)。直列泵系統(tǒng)包括直列多缸泵、單體泵和泵噴嘴系統(tǒng)，多用于大、中型車用柴油機(jī)上。轉(zhuǎn)子分配泵系統(tǒng)有端面凸輪驅(qū)動(dòng)的VE泵系統(tǒng)，和內(nèi)凸輪驅(qū)動(dòng)的徑向?qū)χ弥到y(tǒng)，多用于輕型客車和柴油轎車的小型高速柴油機(jī)上。上述各系統(tǒng)都是應(yīng)用柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)、脈動(dòng)供油的方式工作。以下是五種控制柴油機(jī)排放的具體措施：
一、推遲噴油提前角降低NOχ排放
噴油提前角是噴油始點(diǎn)早于汽缸壓縮上止點(diǎn)的角度。柴油機(jī)都要求噴油提前，這是因?yàn)閺膰娪偷街鹩幸欢螠计?，為保證實(shí)際燃燒放熱中心能接近上止點(diǎn)，避免燃燒拖后，經(jīng)濟(jì)性下降，所以噴油要提前。單從動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)性角度出發(fā)，最佳提前角隨轉(zhuǎn)速上升而增大；隨負(fù)荷加大而略有增加。車用柴油機(jī)因?yàn)樵趯拸V的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，所以有專設(shè)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)提前裝置來滿足此要求。同一工況，若提前角改變，會(huì)使滯燃期改變。一般推遲噴油時(shí)，因初期噴油更接近上止點(diǎn)，故缸內(nèi)壓力、溫度較高，滯燃期縮短。其結(jié)果是滯燃期的預(yù)混噴油量減少。當(dāng)然，若噴油太遲，使滯燃期挪到上止點(diǎn)之后，則缸內(nèi)壓力、溫度未必上升。這種情況一般難于碰到。預(yù)混燃燒階段是影響NOχ排放最重要的時(shí)期。預(yù)混油量及混合氣量的減少將使速燃期中壓力、溫度上升程度降低，從而大大減少NOχ的排放量。同時(shí)，由于壓力升高率的下降，噪聲也大大降低。因此推遲噴油提前角這一措施，是最早應(yīng)用的有效降低NOχ排放和噪聲的對(duì)策。推遲噴油，直噴機(jī)的NOχ大幅下降，而間接噴射式渦流室柴油機(jī)的下降幅度則小一些。但是噴油過遲，則燃油消耗率和煙度都會(huì)惡化，對(duì)CO和HC也有不利影響。油耗和煙度的惡化是噴油推遲，燃燒跟著推遲以及緩燃期油量增加，燃燒時(shí)期也拉長的必然結(jié)果。早期控制排放的措施不多，為了排放達(dá)標(biāo)，不得不犧牲經(jīng)濟(jì)性能。近期已可通過提高噴射壓力等多種辦法來綜合解決這一問題。
二、燃油高壓噴射降低微粒碳煙排放
近年來，提高噴油壓力的高壓噴射措施，日漸成為直噴式柴油機(jī)機(jī)內(nèi)凈化的最佳手段。而間接噴射式柴油機(jī)，由于主要依靠氣流進(jìn)行霧化、混合，所以對(duì)噴油壓力要求較低。在循環(huán)噴油量及噴孔大小和分布不變的情況下，提高噴油壓力就是加大噴油速率，它直接產(chǎn)生兩方面的效果。
（一）降低微粒碳煙的排放量
可以看出，噴油壓力增高，則粒徑減小，貫穿距加大，霧錐角加大，噴霧區(qū)的總體積也跟著加大，再加上紊流的增強(qiáng)，這些都直接促進(jìn)了燃油與空氣的混合。其直接效果是降低了每一時(shí)刻濃混合氣成分的比例，使生成微粒碳煙的范圍自然縮小。即使不可避免仍有過濃混合氣出現(xiàn)，但因粒子小，周圍空氣多，也會(huì)加快燃燒和氧化速率，使碳煙形成之初就被加速氧化。所以高壓噴射必然使微粒碳煙排放降低。大量試驗(yàn)都證實(shí)了這一點(diǎn)。
（二）降低燃油消耗率
噴油速率增大必然縮短噴油時(shí)期，使燃燒加速，使燃燒放熱更集中于上止點(diǎn)附近，從而降低了燃油消耗率。大量試驗(yàn)結(jié)果也證實(shí)了這一點(diǎn)。以上高壓噴射降低煙度和油耗的優(yōu)點(diǎn)，恰恰彌補(bǔ)了推遲噴油所帶來的缺點(diǎn)。反過來，高壓噴射不可避免地使混合氣快速變稀，燃燒加速，溫度上升，從而NOχ排放必然有所增大。這一弱點(diǎn)又會(huì)被推遲噴油，降低的NOχ功效所彌補(bǔ)。應(yīng)該記住，高壓噴射并沒有過大削弱推遲噴油，減小滯燃期噴油量所帶來的改善NOχ排放的顯著效果。因此若兩種措施同時(shí)應(yīng)用，進(jìn)行合理調(diào)配后，NOχ和微粒碳煙排放都會(huì)同時(shí)降低。目前，兩種措施并用是最常見的手段。
三、噴油率控制技術(shù)
廣義的噴油率控制，指的是噴油規(guī)律控制，應(yīng)包括定時(shí)（噴油提前角）控制、噴油期長短控制和噴油率大?。▏娪吐是€外形）控制。此處撇開噴油定時(shí)，單指在定時(shí)和循環(huán)油量不變時(shí)，噴油長短和噴油率外形的控制。噴油率是除混合氣形成因素外，對(duì)燃燒過程又一重大的影響因素。當(dāng)然，噴油率本身也和混合氣形成是密不可分的?？梢栽O(shè)想，如噴油時(shí)期控制得很長，即使大幅度提高噴油壓力，也無法縮短放熱和燃燒時(shí)間；又如，初期噴油量很大，即使推遲噴油，也無法把NOχ和噪聲降得很低。反過來，如能把初期噴油量控制得很小，就是不推遲噴油，也可達(dá)到同樣效果?？梢?，噴油率若能控制，將極富成果，因此，成為近年來噴油系統(tǒng)研究、開發(fā)的熱門課題。
理想的噴油率圖形可分為三個(gè)時(shí)期，即噴油初期，噴油中期，噴油后期。理想的噴油率圖形一般公認(rèn)為：初期要求噴油率低，噴油量少，以降低NOχ和噪聲；中期要求短而高的噴油率段，以提高噴油壓力，縮短緩燃期，促進(jìn)混合氣（下接第182頁）(上接第173頁)形成，使微粒碳煙排放和耗油率降低；后期則要求迅速結(jié)束噴油，以減少后燃油量和促進(jìn)碳煙氧化。噴油中期的控制，一般是通過提高噴油壓力來實(shí)現(xiàn)?？刂瞥跗趪娪吐实闹饕夹g(shù)有：機(jī)械式預(yù)噴射裝置，雙彈簧噴油器，電控噴油系統(tǒng)控制預(yù)噴射。大量試驗(yàn)結(jié)果表明，要獲得良好的效果，預(yù)噴射油量、主預(yù)噴射的間隔角度以及油量和時(shí)間的控制精度都有嚴(yán)格的規(guī)定。只有電控高壓共軌式噴油系統(tǒng)才能全面滿足這些要求。末期噴油段要求迅速關(guān)閉，可以通過減輕油嘴往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分（針閥、推桿、彈簧）的質(zhì)量，加速針閥關(guān)閉速度來控制。這就是已廣泛推廣使用的低慣量噴油器和P型J型小型噴油器。此外，增大針閥開啟壓力也可加速針閥落座。但是真正有效控制的手段，仍是使用電磁閥的電控噴射系統(tǒng)的迅速斷油。
四、小直徑、多噴孔加速霧化混合
在噴油速率不變情況下,可以通過減小噴孔直徑，增加噴孔數(shù)目，使噴注在燃燒室內(nèi)分布更均勻、更充滿的方法，來加速油、氣混合，獲得較好排放效果。六孔噴嘴與四孔噴嘴相比，六孔的總混合容積加大，單個(gè)噴注較窄，芯部濃混合氣易于擴(kuò)散、燃燒。這些都與加大噴油壓力的效果相似。增加噴孔數(shù)后，可以降低對(duì)氣流的要求。渦流比可以減小，從而改善了燃油經(jīng)濟(jì)性。若噴孔過多，由于貫穿不足和相鄰噴注的干擾，反有不利效果。
五．噴油系統(tǒng)的其他凈化措施
目前已廣泛應(yīng)用的降低HC排放的措施就是減小孔式噴嘴壓力室容積或采用無壓力室式噴油嘴。大量使用試驗(yàn)表明，柴油機(jī)長期運(yùn)行后，其有害排放值基本沒有增加。這同汽油機(jī)長期使用后，有害排放量增幅較大的情況是不一樣的。如果柴油機(jī)使用過程中，排放性能突然惡化，則相當(dāng)部分是噴油系統(tǒng)不能保持正常工作狀態(tài)所致。當(dāng)使用中發(fā)現(xiàn)過量冒煙時(shí)，首先要檢查各個(gè)噴油器開啟壓力是否明顯下降，或噴霧狀態(tài)是否良好。有條件時(shí)，應(yīng)在油泵試驗(yàn)臺(tái)上測試循環(huán)油量是否超過所規(guī)定之值以及各缸油量是否嚴(yán)重不均勻。造成循環(huán)油量不均勻及超標(biāo)的原因是很多的，如柱塞副的磨損，出油閥密封性變差，油孔的堵塞等等。應(yīng)查明原因，該更換的更換，或進(jìn)行清洗。但應(yīng)注意，油泵及調(diào)速器一經(jīng)拆動(dòng)，必須重新在臺(tái)架上調(diào)整。如果冒煙現(xiàn)象很難解決，無法達(dá)標(biāo)上路，可以適當(dāng)降負(fù)荷運(yùn)行。這樣做會(huì)犧牲一些動(dòng)力性能。西方國家為了達(dá)標(biāo)，也會(huì)采取同樣措施。如德國大眾汽車公司推出的TDI1。9L轎車增壓直噴機(jī)，無排放限制（賽車）時(shí)，標(biāo)定功率達(dá)125KW；要滿足歐II法規(guī)，標(biāo)定為81KW；若要滿足美國加州標(biāo)準(zhǔn)，則只標(biāo)定66KW。還應(yīng)強(qiáng)調(diào)指出，高壓油泵及調(diào)速器出廠時(shí)已經(jīng)過細(xì)致調(diào)整，很多調(diào)整部分還加上鉛封，不允許使用中私自變動(dòng)，包括任意拆換其上的與性能有關(guān)的零件，如油管，油嘴等等。發(fā)現(xiàn)問題須進(jìn)行換件，必須重新調(diào)整。否則會(huì)使排放及動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)性能惡化。
【參考文獻(xiàn)】
中圖分類號(hào)：TB文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3198（2008）10-0397-02
1現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教室建設(shè)的內(nèi)容
為加快落實(shí)《國務(wù)院關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育的決定》和全國職業(yè)教育工作會(huì)議精神，按照學(xué)校十的要求，我校在成為廣西第一所萬人技?！白鞔蟆钡耐瑫r(shí)，將再次“作強(qiáng)”；而要想“作強(qiáng)”，光靠發(fā)展數(shù)控技術(shù)、模具制造技術(shù)等機(jī)加工專業(yè)是不夠的，也是和我?！皬V西機(jī)電技師學(xué)院”的牌子不相符的，機(jī)強(qiáng)電弱，涇渭分明，無異于一條腿走路，只有機(jī)電齊飛，相互滲透，才能將我校機(jī)電技師學(xué)院的牌子做得更大更強(qiáng)。鑒于我校實(shí)際現(xiàn)狀，開展電類專業(yè)高技能人才教育大勢(shì)所趨，迫在眉睫。在2006年里，由電工專業(yè)兩位骨干教師負(fù)責(zé)對(duì)電類專業(yè)和數(shù)控維修專業(yè)高技能人才教育的教學(xué)設(shè)施、設(shè)備課題進(jìn)行了調(diào)研。通過對(duì)省內(nèi)外幾所高職高專技術(shù)學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校和廣西十幾家大型企業(yè)的調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，在我校建設(shè)單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室是必要的和可行的。于是，在2007年初成立了“單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室的建設(shè)”教學(xué)科研課題立項(xiàng)籌備小組，對(duì)課題進(jìn)行了策劃及申報(bào)；經(jīng)過大家的共同努力，經(jīng)學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)審核后，學(xué)校研究決定，同意立項(xiàng)并下文批準(zhǔn)建設(shè)。
“單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室的建設(shè)”教學(xué)科研課題的內(nèi)容主要包括三個(gè)部分：一是PLC、觸摸屏、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制作；二是西門子自動(dòng)化工控產(chǎn)品PLC網(wǎng)絡(luò)教學(xué)展示屏的制作；三是單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室的整體布局。
2實(shí)訓(xùn)教室建設(shè)實(shí)施過程
第一階段主要是完成單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室整體布局、單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室設(shè)備的調(diào)試、單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室設(shè)備的試運(yùn)行階段。
在這個(gè)階段首先是制訂課題所需設(shè)備材料；其次是電腦桌及PLC、觸摸屏、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)并制作；再次是完成單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室整體布局的部分布局，進(jìn)入單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室設(shè)備的調(diào)試和試運(yùn)行階段。在這個(gè)試運(yùn)行階段中，先后分別成功的舉辦了由柳州市總工會(huì)和柳州市科協(xié)組織的2007年柳州市緊缺人才（電類高技能人才）培訓(xùn)班的培訓(xùn)；舉辦了2007年廣西社會(huì)化技師、高級(jí)技師考核培訓(xùn)班的培訓(xùn)和考核鑒定；舉辦了2007年上汽通用五菱職工維修電工技能競賽；舉辦了2007年上汽通用五菱職工維修電工技能競賽；舉辦了由市總工會(huì)組織的2007年柳州市職工維修電工技能競賽；另外，還利用單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室，開展了我校參加全國第二屆技工院校維修電工專業(yè)競賽（廣西賽區(qū)）選手的強(qiáng)化訓(xùn)練。
第二階段主要是課題調(diào)試、運(yùn)作及修補(bǔ)過程。通過第一階段的試運(yùn)行后，課題進(jìn)入調(diào)試、運(yùn)作及修補(bǔ)過程。在這個(gè)過程中，完成了我校數(shù)維專業(yè)的PLC模塊的實(shí)習(xí)教學(xué)任務(wù)；成功的舉辦了2007年廣西柳工機(jī)械工程責(zé)任有限公司職工維修電工技能競賽；完成了玉柴機(jī)器股份有限公司五名選手和柳州市六名選手的強(qiáng)化訓(xùn)練，該11名選手在2007年11月參加廣西第二屆職工維修電工技能競賽中，分別取得了個(gè)人第一、第三、第四、第六、第七、第八、第十名，團(tuán)體第一、第二名的好成績，得到了玉柴機(jī)器股份有限公司和柳州市總工會(huì)的嘉獎(jiǎng)，為學(xué)校爭得了榮譽(yù)；在整個(gè)第二階段的課題調(diào)試、運(yùn)作及修補(bǔ)過程中，不斷完善，最后在2007年底，本課題中“PLC、觸摸屏、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制作”分課題，先后在參加2007年學(xué)校教科研成果評(píng)比和第六屆全國技工學(xué)?？蒲姓n題開發(fā)成果評(píng)比中，都取得了“一等獎(jiǎng)”的榮譽(yù)。
第三階段主要是“西門子自動(dòng)化工控產(chǎn)品PLC網(wǎng)絡(luò)教學(xué)展示屏”分課題的制作階段。該階段的主要工作內(nèi)容：西門子自動(dòng)化工控產(chǎn)品PLC網(wǎng)絡(luò)教學(xué)展示屏和三菱Q系列工業(yè)現(xiàn)場控制總線配電盤的設(shè)計(jì)及制作；課題模塊的安裝、設(shè)計(jì)編程過程、為課題調(diào)試、運(yùn)作及修補(bǔ)過程；請(qǐng)有關(guān)企業(yè)專家和兄弟院校的專家對(duì)課題成果進(jìn)行評(píng)估。
3實(shí)訓(xùn)教室建設(shè)的研究成果形式、創(chuàng)新之處
3．1研究成果形式
“單片機(jī)、PLC系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教室的建設(shè)”教學(xué)科研課題成果屬于實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教室的建設(shè)類課題，其中該成果中的“PLC、觸摸屏、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制作”和“西門子自動(dòng)化工控產(chǎn)品PLC網(wǎng)絡(luò)教學(xué)展示屏”兩個(gè)分課題，都屬于教學(xué)設(shè)備設(shè)施類課題。
3．2成果創(chuàng)新之處
該成果是集教學(xué)、培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和技術(shù)服務(wù)為一體的多功能的電類高技能人才實(shí)訓(xùn)教室。該教室的整體設(shè)計(jì)的最大創(chuàng)新之處是利用了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，使得投入六套PLC設(shè)備便可滿足42人同時(shí)練習(xí)，大大降低了投資成本，具有教學(xué)模塊先進(jìn)、齊全、實(shí)用、高效等特點(diǎn)。
該教室內(nèi)設(shè)43臺(tái)計(jì)算機(jī)，其中1臺(tái)計(jì)算機(jī)作為教師多媒體教學(xué)的主機(jī)，其他42臺(tái)計(jì)算機(jī)作為學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)、PLC、觸摸屏、電子電路等模塊的編程設(shè)計(jì)及模擬仿真；這43臺(tái)計(jì)算機(jī)通過兩臺(tái)24口的交換機(jī)構(gòu)建成多媒體計(jì)算機(jī)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)。
自制的6臺(tái)PLC、觸摸屏、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，它是一個(gè)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，主要用于PLC設(shè)計(jì)、變頻器、觸摸屏的設(shè)計(jì)安裝調(diào)試技能訓(xùn)練。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用目前最為先進(jìn)的FX-3U三菱可編程序控制器及三菱系列的觸摸屏、變頻器等設(shè)備作為控制模塊，并與Q系列機(jī)組成工業(yè)現(xiàn)場總線控制，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的計(jì)算機(jī)分別通過網(wǎng)絡(luò)與教師主機(jī)和學(xué)生的編程電腦相連，實(shí)現(xiàn)編程計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信息共享。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上還裝有活動(dòng)的I/O外部接線的配線控制板。
自制的西門子自動(dòng)化工控產(chǎn)品PLC網(wǎng)絡(luò)教學(xué)展示屏，主要用于電類高技能人才與時(shí)俱進(jìn)培訓(xùn)現(xiàn)代自動(dòng)化工控的模塊。它采用目前應(yīng)用最為廣泛及先進(jìn)的西門子S7-300、200系列的PLC、觸摸屏、MM440系列變頻器，特別是采用了CP343-1TCP工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，該P(yáng)LC網(wǎng)絡(luò)教學(xué)展示屏與42臺(tái)編程電腦相連，實(shí)現(xiàn)了機(jī)屏分離而信息共享。
4實(shí)訓(xùn)教室建設(shè)成果應(yīng)用前景及產(chǎn)生的效果
4．1應(yīng)用前景
由于該成果的整體設(shè)計(jì)主要解決了演示教學(xué)、編程設(shè)計(jì)、模擬仿真以及安裝調(diào)試四位分離的問題。它將構(gòu)建成集演示教學(xué)、編程設(shè)計(jì)、模擬仿真以及安裝調(diào)試四位一體的流程式實(shí)訓(xùn)環(huán)境，營造工程氛圍，改革教學(xué)方式，有利于高技能人才的培養(yǎng)，因此，在應(yīng)用前景方面相當(dāng)樂觀，主要體現(xiàn)在：一是“優(yōu)化實(shí)訓(xùn)資源配置，構(gòu)建流程式實(shí)訓(xùn)環(huán)境，營造工程氛圍，改革培訓(xùn)方式，創(chuàng)新評(píng)價(jià)方式”。二是使建成的實(shí)訓(xùn)教室和已建的數(shù)控維修實(shí)訓(xùn)教室以及數(shù)控模具中心實(shí)訓(xùn)基地，一起建成為具有一定科技含量、職業(yè)氛圍強(qiáng)、功能齊全實(shí)用、產(chǎn)學(xué)結(jié)合密切、職教特色明顯、管理規(guī)范、使用效率高的校內(nèi)技能培訓(xùn)基地群，一方面滿足本校專業(yè)教學(xué)需要，另一方面面向社會(huì)，服務(wù)當(dāng)?shù)馗髌髽I(yè)職工職業(yè)資格證考試、服務(wù)當(dāng)?shù)貏趧?dòng)力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)、服務(wù)相關(guān)企業(yè)行業(yè)職工培訓(xùn)，成為集教學(xué)、培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和技術(shù)服務(wù)為一體的多功能實(shí)訓(xùn)基地。它主要承擔(dān)維修電工中、高級(jí)工、技師和高級(jí)技師等高技能人才的單片機(jī)設(shè)計(jì)、PLC設(shè)計(jì)、變頻器、觸摸屏以及電子CAD的設(shè)計(jì)安裝調(diào)試的技能訓(xùn)練和鑒定。
另外，該成果之一的“PLC、觸摸屏、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)”和“西門子自動(dòng)化工控產(chǎn)品PLC網(wǎng)絡(luò)教學(xué)展示屏”，可以作為教學(xué)設(shè)備開發(fā)產(chǎn)品，面向中、高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校電類高技能人才培訓(xùn)進(jìn)行推廣應(yīng)用，打造廣西職業(yè)技術(shù)教育電類高技能人才培訓(xùn)先進(jìn)設(shè)備的品牌。
4．2產(chǎn)生的效果
【關(guān)鍵詞】車身制造；車身尺寸；制造工藝；質(zhì)量控制
隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的生活水平都普遍的提高了，汽車保有量在穩(wěn)步的提升著，也有很多的企業(yè)在對(duì)汽車進(jìn)行更新?lián)Q代，汽車廠商為了吸引廣大消費(fèi)者的眼球，也在對(duì)汽車進(jìn)行著更新設(shè)計(jì)，但大多數(shù)的情況是對(duì)車身進(jìn)行改變，其余部件基本沒有太大的改變，但是車身如果設(shè)計(jì)不合理，尺寸不合格的話，會(huì)給整車都造成非常大的影響，可能會(huì)影響到整車密封、動(dòng)力性不足、壽命過短等問題。本文主要對(duì)車身尺寸的質(zhì)量控制技術(shù)，希望提高我國自主品牌的質(zhì)量，有效的占據(jù)市場份額。
1 車身尺寸質(zhì)量控制對(duì)于汽車制造行業(yè)的意義
汽車車身是整個(gè)汽車的主體框架，也是各個(gè)零件的載體，汽車車身的制造工藝非常的復(fù)雜，所以對(duì)于車身尺寸的質(zhì)量控制非常重要，車身上會(huì)裝載上百個(gè)部件，所以對(duì)于車身尺寸的質(zhì)量控制技術(shù)體現(xiàn)出了一個(gè)汽車制造廠家的實(shí)力。車身尺寸的標(biāo)準(zhǔn)情況會(huì)直接影響到汽車出廠之后的外觀以及各個(gè)部件的性能，例如車身的制造尺寸存在質(zhì)量問題，可能會(huì)導(dǎo)致汽車出廠之后車門與車身的結(jié)合不夠緊密，影響整車的密封性，使車在行駛的過程中產(chǎn)生巨大的路噪，嚴(yán)重的還會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力性的問題，這些問題都會(huì)影響汽車使用者的使用體驗(yàn)，對(duì)汽車制造廠家造成不好的影響，影響該汽車品牌未來的發(fā)展。所以為了打造出優(yōu)秀的汽車品牌，提升國產(chǎn)汽車品牌的質(zhì)量，一定要對(duì)車身的尺寸進(jìn)行質(zhì)量控制，提高我國汽車制造企業(yè)的制造水平。
2 影響車身制造尺寸的主要問題
汽車車身在進(jìn)行制造時(shí)由三百到五百之間的沖壓件組合焊接而成，而且這些沖壓件在焊接的過程中會(huì)經(jīng)過大大小小上百條流水線，全部沖壓件的定位點(diǎn)超過兩千個(gè)，焊點(diǎn)超過四千，而且車身的裝配還不屬于同一層次結(jié)構(gòu)的裝配，每個(gè)環(huán)節(jié)都有各自的層次結(jié)構(gòu)，所以影響車身制造尺寸的因素有很多。
2.1 沖壓件的尺寸偏差問題
汽車車身的全部組合零件基本全部為沖壓件，這些沖壓件主要分為兩類，一類是車身表面覆蓋沖壓件，另一類是車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)沖壓件，每一個(gè)沖壓件的形狀都非常的復(fù)雜，而且每一個(gè)沖壓件都需要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的精度要求。在車身制造時(shí)會(huì)經(jīng)過沖壓、剪切、彎曲、拉伸、擴(kuò)張、翻邊等多個(gè)不同的工藝流程，所以沖壓件一定要按照?qǐng)D紙上的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并滿足圖紙上的所有要求，在進(jìn)行沖壓件的關(guān)聯(lián)配合時(shí)，要保證沖壓件位置對(duì)準(zhǔn)孔位，保證沖壓件的邊線全部平齊。
影響沖壓件尺寸的最大因素就是沖壓件的回彈問題，部分的沖壓件在沖壓之后會(huì)產(chǎn)生彈力變形，變形之后的沖壓件在形狀和尺寸上都發(fā)生了變化，另外沖壓件在夾具上進(jìn)行定位時(shí)，會(huì)因?yàn)閵A具的力度過大，導(dǎo)致沖壓件變形，影響沖壓件的尺寸質(zhì)量。上述的種種原因都是因?yàn)闆_壓件模具問題、人為操作問題或者是沖壓機(jī)械的問題。想要保證沖壓件的尺寸質(zhì)量要利用三坐標(biāo)測量儀仔細(xì)對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行檢測。
2.2 焊接操作造成的尺寸偏差問題
在車身各個(gè)部件沖壓完成之后，要對(duì)沖壓件進(jìn)行焊接組合，焊接人員在進(jìn)行焊接時(shí)要利用專業(yè)的焊接夾具來保證沖壓件焊接的尺寸精度，焊接夾具在對(duì)沖壓件進(jìn)行夾緊時(shí)要保證夾緊位置準(zhǔn)確，焊接過程全部依靠夾具的力量對(duì)沖壓件進(jìn)行定位，所以一定要保證夾具基準(zhǔn)面與沖壓件垂直，保證在進(jìn)行焊接操作時(shí)的穩(wěn)定。
在進(jìn)行焊接操作時(shí)還要注意焊接部位的焊點(diǎn)情況，不能出現(xiàn)漏焊、裂縫、焊瘤、焊穿的現(xiàn)象，在焊點(diǎn)出現(xiàn)上述情況時(shí)可能是焊接人員的焊接技術(shù)不過關(guān)、焊槍頭磨損嚴(yán)重、焊槍壓力不穩(wěn)的問題。避免焊接操作產(chǎn)生尺寸偏差問題主要從焊接工裝夾具、焊接人員等兩個(gè)方面來進(jìn)行控制。
2.3 安裝零件尺寸不合格以及安裝操作人員造成的尺寸偏差問題
車身上的各個(gè)零部件并不是由一個(gè)廠家提供的，是由很多不同的供應(yīng)商提供的，因?yàn)榱慵墓?yīng)商不同，所以一定會(huì)存在差異性，由于車身零部件數(shù)量的增加會(huì)導(dǎo)致差異性變大，影響整個(gè)車身的尺寸精度，所以在進(jìn)行零部件的裝配時(shí)一定要對(duì)裝配的零部件進(jìn)行仔細(xì)檢驗(yàn)，保證零部件的尺寸精準(zhǔn)。供應(yīng)商在對(duì)零部件進(jìn)行配送時(shí)不注意對(duì)零部件的保護(hù)也會(huì)導(dǎo)致零部件尺寸發(fā)生變化，所以在物流配送環(huán)節(jié)上要進(jìn)行仔細(xì)的挑選。操作人員在進(jìn)行零部件的安裝時(shí)要嚴(yán)格的按照工藝要求進(jìn)行裝配，避免因?yàn)椴僮鞑灰?guī)范而影響車身尺寸，在非自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行零件操作時(shí)，一定要選擇經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)水平較高的操作人員進(jìn)行安裝操作。
3 車身尺寸質(zhì)量控制的方法
3.1 加強(qiáng)對(duì)工裝以及夾具的精度控制
在現(xiàn)代化的車身制造流水線中，工裝的夾具的精度對(duì)車身尺寸的影響是非常大的，所以想要加強(qiáng)車身尺寸的質(zhì)量控制首先就要從工裝和夾具的精度入手，對(duì)不同用處的工裝進(jìn)行分級(jí)維護(hù)管理，對(duì)關(guān)鍵工裝夾具進(jìn)行專門管理，工裝檢查人員要定期對(duì)工裝進(jìn)行深層次檢測，并且每天都進(jìn)行TPM的專項(xiàng)維護(hù)檢查，發(fā)現(xiàn)精度問題及時(shí)的進(jìn)行調(diào)整，并進(jìn)行調(diào)整記錄，以便其他工裝夾具出現(xiàn)問題時(shí)的調(diào)整。
3.2 加強(qiáng)操作人員的職業(yè)技能培訓(xùn)
汽車制造企業(yè)要對(duì)定期對(duì)操作人員進(jìn)行專業(yè)技能的培訓(xùn)，提升每個(gè)操作人員的崗位操作能力，制定出明確的制度要求，要求車身制造班組的班組長必須能夠滿足全線操作崗位能力，其余操作人員勝任全線操作崗位的百分之八十以上。對(duì)整個(gè)車身制造生產(chǎn)線進(jìn)行尺寸質(zhì)量控制，在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，操作人員要對(duì)鈑金件和其它來料零件進(jìn)行隨機(jī)檢查，假如檢測出了不合格零件立刻停止車身的生產(chǎn)，并下線該批零件，做全線檢查處理。負(fù)責(zé)車身尺寸圖紙的設(shè)計(jì)人員，要定期對(duì)尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，找出影響尺寸質(zhì)量的關(guān)鍵問題，及時(shí)的進(jìn)行改進(jìn)。
3.3 建立完善的測量分析系統(tǒng)
測量分析系統(tǒng)可以對(duì)車身尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和測量，有效的判斷測量件是否有尺寸質(zhì)量問題，測量分析系統(tǒng)主要由四懸臂三坐標(biāo)測量儀、龍門三坐標(biāo)測量儀、關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量儀構(gòu)成，可以設(shè)定完整的測量程序，對(duì)車身的各個(gè)部位進(jìn)行高頻次的測量。分析系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)繪制出車身尺寸質(zhì)量的線性分布圖，并生成分析報(bào)告，方便技術(shù)人員的分析。
4 結(jié)束語
車身尺寸的質(zhì)量控制技術(shù)能夠有效的反應(yīng)出一個(gè)汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)制造水平，也是汽車在生產(chǎn)過程中非常關(guān)鍵的質(zhì)量控制環(huán)節(jié)，實(shí)行車身尺寸的質(zhì)量控制可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)車身在制造初期的問題，方便問題的查找，有效的提高制造質(zhì)量，對(duì)于提升品牌的影響力有著至關(guān)重要的作用。
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