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機(jī)電一體化綜述

時間:2023-06-02 15:38:56

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機(jī)電一體化綜述

第1篇

關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化技術(shù);應(yīng)用;若干問題

1.機(jī)電一體化技術(shù)的概念

機(jī)電一體化技術(shù)是指在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)引進(jìn)先進(jìn)的微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測控技術(shù)、信息技術(shù)、電力電子技術(shù)、信息變換技術(shù)、軟件編程技術(shù)以及接口技術(shù)等許多群體技術(shù),根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)功能目標(biāo),優(yōu)化組織目標(biāo),系統(tǒng)、合理地配置個功能單元,使得每一個小單元實現(xiàn)自己的特定功能價值的技術(shù)。當(dāng)今社會隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)也隨之發(fā)展,已經(jīng)成了有著自身體系的一門新興學(xué)科。機(jī)電一體化技術(shù)根據(jù)執(zhí)行部分、動力部分和傳感部分的不同功能完成系統(tǒng)的數(shù)字信息化過程,使得機(jī)構(gòu)的主功能、控制功能、動力功能和信息處理功能得到極大的提升,實現(xiàn)機(jī)械工業(yè)企業(yè)的高質(zhì)量、多功能、低耗能、高可靠性的目標(biāo),提升整個系統(tǒng)的工作效率,為企業(yè)創(chuàng)造更大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

2.機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀

由于我國機(jī)電一體化技術(shù)的步伐比西方國家較晚,在幾十年的努力工作,我國在機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域取得了一定的成果,但是與先進(jìn)的發(fā)達(dá)國家相比仍有很大的差距。通過我國研究人員對國外先進(jìn)技術(shù)的吸收和消化,研究人員已經(jīng)自己研制出了許多具有機(jī)電一體化技術(shù)的機(jī)械系統(tǒng),促進(jìn)了我國機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。下面對機(jī)電一體化全球性的發(fā)展情況綜述三點內(nèi)容:

2.1.機(jī)電一體化發(fā)展的初級階段。20世紀(jì)60年代以前為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的第一階段,這一階段作為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的初級階段,人們還不知道機(jī)電一體化技術(shù)的概念,他們只會利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品的功能和性能,為當(dāng)今的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展打好了相當(dāng)扎實的基礎(chǔ)。機(jī)電一體化技術(shù)的初級階段的發(fā)展受到了第二次世界大戰(zhàn)的刺激,電子技術(shù)與機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)合受到了戰(zhàn)爭的刺激,這是機(jī)電一體化技術(shù)在軍用武器領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用,戰(zhàn)爭結(jié)束后軍用技術(shù)開始為人們利用了,使得戰(zhàn)后混亂的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r快速恢復(fù),對戰(zhàn)后西方國家的迅速發(fā)展產(chǎn)生了積極的作用。

2.2.機(jī)電一體化技術(shù)的蓬勃發(fā)展階段。20世紀(jì)70-80年代為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段,這一階段的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)有了通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等眾多技術(shù)的基礎(chǔ),為以后的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展做了較好的鋪墊。當(dāng)時集成電路和微型計算機(jī)的大規(guī)模、超大規(guī)模的迅猛發(fā)展,為機(jī)電一體化以后的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。

2.3.機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入深入發(fā)展階段。20世紀(jì)90年代后期是機(jī)電一體化發(fā)展的第三階段,這一時期機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)開始邁進(jìn)了向智能化方向的發(fā)展,是機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入深入發(fā)展的重要時期。這一階段機(jī)電一體化發(fā)生了很多變化,其一,機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域引進(jìn)了光學(xué)通信技術(shù)和微細(xì)加工技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù),出現(xiàn)了機(jī)電一體化的很多新分支,比如說光學(xué)通信技術(shù)的引進(jìn)出現(xiàn)了光機(jī)電一體化的新分支,微細(xì)加工技術(shù)的引進(jìn)出現(xiàn)了微細(xì)加工機(jī)電一體化的新分支。其二,研究人員對機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢和學(xué)科體系進(jìn)行了深入研究,改善并優(yōu)化了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計建模,分析和集成方法,使得機(jī)電一體化的發(fā)展引進(jìn)了全新的階段。其三,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光纖技術(shù)以及人工智能技術(shù)領(lǐng)域取得的巨大利益促使機(jī)電一體化技術(shù)建立完整的基礎(chǔ),為它開辟了發(fā)展的廣闊天地。

3.機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

3.1.智能化。21世紀(jì)是眾所周知的信息化時代,在信息化時代機(jī)電一體化技術(shù)向智能化發(fā)展,這是機(jī)電一體化技術(shù)最重要的發(fā)展方向之一。機(jī)電一體化研究者對人工智能越來越重視,將人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化,極大的提升了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的工作效率。智能化是指在控制理論的基礎(chǔ)上,對機(jī)器行為的描述,吸收運(yùn)籌學(xué)、人工智能、模糊數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、混沌動力學(xué)、心理學(xué)和生理學(xué)等新方法、新思想,模擬人類職能,使機(jī)械系統(tǒng)具有邏輯思維、判斷推理和自主決策等能力,實現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的更高控制目標(biāo)。

3.2.數(shù)字化。機(jī)電一體化產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)是微控制器的發(fā)展,它的設(shè)計與制造依賴于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,比如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和計算機(jī)集成制造等。由于機(jī)電一體化技術(shù)的數(shù)字化發(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器的遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù),因此,對產(chǎn)品的軟件的可靠性、可維護(hù)性、操作性等具有較高的要求。

3.3.網(wǎng)絡(luò)化。當(dāng)今社會網(wǎng)絡(luò)普遍使用,作為機(jī)電一體化產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控技術(shù)在迅速發(fā)展,這說明機(jī)電一體化已經(jīng)向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。家用電器的網(wǎng)絡(luò)已成大勢,以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng),是機(jī)電一體化在家用電器身上的體現(xiàn),所以說它已經(jīng)邁進(jìn)網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展道路。

3.4.集成化。機(jī)電一體化本身就融合眾多的相關(guān)技術(shù),在相關(guān)技術(shù)的滲透和相互交叉結(jié)果下,實現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,使生產(chǎn)過程的效率更高,環(huán)境更安全。集成化首先將機(jī)械系統(tǒng)分成若干層次,各部分協(xié)調(diào)、安全地運(yùn)轉(zhuǎn),使得系統(tǒng)功能分散,然后再通過硬、軟件將各個層次有機(jī)的聯(lián)系起來,優(yōu)化并強(qiáng)化其性能和功能。

結(jié)語:綜上所述,機(jī)電一體化技術(shù)是集微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測控技術(shù)、信息技術(shù)、電力電子技術(shù)等眾多先進(jìn)技術(shù)的各種特點,依賴于眾多相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。從機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀可以看出,機(jī)電一體化正處于向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化和微型化等方向發(fā)展的情況,說明著機(jī)電一體化具有更好的發(fā)展前景。

參考文獻(xiàn):

[1]艾述亮.對機(jī)電一體化技術(shù)若干問題的思考[J]. 赤峰學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(11)

[2]張翠梅.機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 黑龍江科技信息. 2010(04)

第2篇

關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化 技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展趨

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入以“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。

1機(jī)電一體化概述

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

2 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段:(1)20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時,研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。(2)20世紀(jì)70-80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)的出現(xiàn),為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。(3)20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。

我國是從20世紀(jì)80年代初才開始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國家相比,仍有相當(dāng)差距。

3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向大致有以下幾個方面:

3.1 智能化

方向。人工智能在機(jī)電一體化的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用之一。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。

3.2 模塊化

模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口和環(huán)境接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置等。有了這些標(biāo)準(zhǔn)單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。為了達(dá)到以上目的,還需要制定各項標(biāo)準(zhǔn),以便于各部件、單元的匹配。

3.3 網(wǎng)絡(luò)化

由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,CIAS),能使人們呆在家里就可分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

3.4 環(huán)?;?/p>

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。

綜上所述,機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當(dāng)然,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越光明。

參考文獻(xiàn)

第3篇

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制、自動診斷與保護(hù)等。也就是說,機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

2機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段:(1)20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時,研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。(2)20世紀(jì)70—80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)的出現(xiàn),為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。(3)20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面,對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時,人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立了堅實的基礎(chǔ),并且逐漸形成完整的學(xué)科體系。

我國是從20世紀(jì)80年代初才開始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國家相比,仍有相當(dāng)差距。

3機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向大致有以下幾個方面:

3.1智能化

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用之一。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。

3.2模塊化

模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口和環(huán)境接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置等。有了這些標(biāo)準(zhǔn)單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。為了達(dá)到以上目的,還需要制定各項標(biāo)準(zhǔn),以便于各部件、單元的匹配。由于利益沖突,近期很難制定出國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn),但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè),還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),模塊化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

3.3網(wǎng)絡(luò)化

20世紀(jì)90年代,計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到、質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem,CIAS),能使人們呆在家里就可分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

3.4微型化

微型化興起于20世紀(jì)80年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小,耗能少,運(yùn)動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)。微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

3.5環(huán)?;?/p>

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。

3.6系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)。一般除RS232外,還有RS485等智能化通信接口。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義:一層是如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等,顯得越來越重要,特別是對家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化;另一層是模仿生物機(jī)理,研制出各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。事實上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)而研制出來的。

綜上所述,機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當(dāng)然,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越光明。

參考文獻(xiàn):

[1]李建勇.機(jī)電一體化技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2004.

[2]李運(yùn)華.機(jī)電控制[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.

第4篇

關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;技術(shù);現(xiàn)狀;制造技術(shù);發(fā)展趨勢

中圖分類號:TH-39 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3198(2009)04-0286-01

1 機(jī)電一體化概要

“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外。還能賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護(hù)等。即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的眼神,具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

2 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

20世紀(jì)70~80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)的迅猛發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是:①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受。大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);②機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;③各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時,由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

我國是從20世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,不取得了一定成果難;但與日本等先進(jìn)國家相比仍有相當(dāng)差距。

3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。因此,機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向如下。

3.1 智能化

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué),心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法。模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。

3.2 模塊化

模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣,可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突,近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn),但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

3.3 網(wǎng)絡(luò)化

20世紀(jì)90年代,計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人民日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?,F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng),使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此。機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。3,4微型化

微型化興起于20世紀(jì)80年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng),泛指幾何尺寸不超過1cms的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

3.5 綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富-生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。

3.6 系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理;表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng),一般除RS232外,還有RS486、Dcs人格化。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一層是,機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人。如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要,特別是對家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化;另一層是模仿生物機(jī)理,研制各種機(jī)電一體花產(chǎn)品。事實上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)研制出來的。

第5篇

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 設(shè)備 保養(yǎng) 維修

機(jī)電一體化設(shè)備包含有多個方面的內(nèi)容,它是企業(yè)生良好運(yùn)行的關(guān)鍵。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,它逐漸成為了一個獨立的管理范疇,所涵蓋的范圍也越來越廣。加強(qiáng)重工企業(yè)機(jī)電一體化設(shè)備的日常管理,做好保養(yǎng)和維修工作具有重要的現(xiàn)實意義。

1機(jī)電一體化設(shè)備的綜述

所謂的機(jī)電一體化就是指把電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)兩者充分融合,并在兩者結(jié)合的基礎(chǔ)上,發(fā)揮出設(shè)備的最佳性能,它是一種先進(jìn)技術(shù)的總稱。從它的產(chǎn)生和發(fā)展來看,它最早誕生在美國,后來經(jīng)過日本的廣泛應(yīng)用和宣傳,概念體系有了進(jìn)一步的完整和健全,“機(jī)電一體化”逐漸形成了一個通用的名稱。它的形成和發(fā)展在現(xiàn)代社會發(fā)展中具有重要作用,在當(dāng)前社會的各行各領(lǐng)域都有不同程度的體現(xiàn),其未來的發(fā)展空間相當(dāng)大[1]。機(jī)電一體化設(shè)備在現(xiàn)代重工企業(yè)中發(fā)揮的作用愈加明顯,對于其的日常保養(yǎng)和維修工作就不能忽視。首先需要對它的工作運(yùn)行原理進(jìn)行理清,從當(dāng)前最為主流的說法來看,它從廣義的角度來講,機(jī)電一體化系統(tǒng)是利用計算機(jī)設(shè)備來作為運(yùn)作的中心,在計算機(jī)的利用下把從傳感檢測系統(tǒng)所接收到的信息經(jīng)過檢測和處理之后,再向外界進(jìn)行信息的反饋,也可以是對各種機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制并執(zhí)行相應(yīng)的操作命令,進(jìn)而使機(jī)械設(shè)備完成一些列相關(guān)操作,那么在這一過程中,它的子系統(tǒng)的各個驅(qū)動元件和執(zhí)行元件就會潛在的工作運(yùn)行,然后在和其他設(shè)備的協(xié)作作用下形成一個廣義的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2機(jī)電一體化設(shè)備的保養(yǎng)與維修

對于重工企業(yè)生產(chǎn)來說,機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)揮著不可忽視的作用,它是企業(yè)順利生產(chǎn)、高效生產(chǎn)的重要保障,同時也是企業(yè)實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵所在,可以說兩者在生產(chǎn)流程方面具有密切的相關(guān)性。上海振華重工長興分公司特別重視這一點,采購時對所需的設(shè)備性能和質(zhì)量有嚴(yán)格的檢測和把握;并且在設(shè)備采購之后,也投入了大量的人力、物力以及財力來保證保養(yǎng)和維修工作的順利開展。

2.1保養(yǎng)方面

機(jī)電一體化設(shè)備作為生產(chǎn)順利進(jìn)行的重要保障,就必須在日常管理中加大這方面的關(guān)注,定期的進(jìn)行保養(yǎng)和檢修。對于設(shè)備運(yùn)行中可能存在的安全隱患可以及時的發(fā)現(xiàn)和解決,特別是重點環(huán)節(jié)的問題解決。因此,對于設(shè)備管理來說,就要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏以及設(shè)備使用的間歇期,合理安排時間對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)、檢修,并不斷加深檢修的深度,排除潛在的安全隱患,變故障搶修為預(yù)防檢修。首先,設(shè)備操作人員做好設(shè)備的一級保養(yǎng)。重視設(shè)備現(xiàn)場管理人員和操作人員的職業(yè)素養(yǎng)的提高,利用設(shè)備現(xiàn)場管理人員、操作人員考核和獎懲的控制,讓設(shè)備現(xiàn)場管理人員、操作人員在設(shè)備使用的間歇期對設(shè)備進(jìn)行電氣系統(tǒng)除塵、旋轉(zhuǎn)部件的以及設(shè)備表面的清掃。這樣不僅能預(yù)防設(shè)備的潛在故障,還美化了設(shè)備的外觀。其次,維修人員做好設(shè)備的二級保養(yǎng)。設(shè)備管理人員和維修人員根據(jù)設(shè)備的特點和使用頻率制定設(shè)備的二級保養(yǎng)計劃,并根據(jù)計劃實施保養(yǎng)。設(shè)備二級保養(yǎng)根據(jù)設(shè)備的種類要做旋轉(zhuǎn)部件的檢修和、電氣系統(tǒng)的檢修、液壓系統(tǒng)液壓油的更換、機(jī)械部件的探傷和維護(hù)等,并根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場管理人員、操作人員反映的問題做針對性檢修。

2.2維修方面

首先,制定健全的設(shè)備維修制度,科學(xué)維修、有效維修。機(jī)電一體化設(shè)備的工作原理和實際運(yùn)作流程較為復(fù)雜,這會對維修帶來一定的難度。因此,對于技術(shù)人員來說,在開始維修之前就要對機(jī)器設(shè)備的結(jié)構(gòu)構(gòu)成以及運(yùn)行原理有一個綜合全面的把握,并且對于檢修中的要點也有明確。在檢修的過程中要嚴(yán)格按照制度的規(guī)定,對重點部位的檢修做好事前準(zhǔn)備工作,按照標(biāo)準(zhǔn)化的操作維修手冊,運(yùn)用專業(yè)的檢修工具和檢修技術(shù)提高檢修質(zhì)量和效率,減少檢修過程中不必要出現(xiàn)的問題,形成一套科學(xué)的檢修模式,對傳統(tǒng)的檢修方式存在的不當(dāng)之處進(jìn)行改善和創(chuàng)新[2]。其次,重視對檢修現(xiàn)場的基本設(shè)施管理。這里所講的管理并不只是簡單的機(jī)械設(shè)備管理,更重要的是對設(shè)備操作人員的管理,因為設(shè)備的操作主體是操作人員,針對的對象是機(jī)電一體化這種復(fù)雜的設(shè)備。從這一層面來講,這種管理根據(jù)其構(gòu)成可以將其劃分為兩個部分:第一是對于生產(chǎn)現(xiàn)場的各種設(shè)施進(jìn)行的管理,因為在機(jī)電一體化設(shè)備中,設(shè)備的運(yùn)行是需要有一定的場地環(huán)境的,對于檢修人員來說就要重視對現(xiàn)場各種基本設(shè)施的管理,排除潛在的安全影響因素,對不利于設(shè)備運(yùn)行的各種因素進(jìn)行事前規(guī)避;第二是對基本設(shè)施的管理,因為在進(jìn)行維修的過程中會不可避免的采用一些新的配件,此時就需要在配件的供應(yīng)商保證供應(yīng)的及時性、完整性以及新配件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性,同時也要保證對供應(yīng)配件的質(zhì)量有特別重視,具體的配件數(shù)量和標(biāo)準(zhǔn)還要按照程序的要求來提出合理申請。第三,加強(qiáng)對人才的培育,打造高素質(zhì)的維修隊伍。機(jī)電一體化設(shè)備由于其自身構(gòu)成結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,在實際運(yùn)行的過程中各個設(shè)備所發(fā)揮的作用也各不相同,有些專業(yè)性和技術(shù)性較強(qiáng)的設(shè)備在維修處理的過程中需要有相應(yīng)的設(shè)備和技術(shù)來支持,但是,在具體的維修措施落實上,對于檢修設(shè)備和檢修技術(shù)的應(yīng)用還必須要有專業(yè)素質(zhì)較高的人才來進(jìn)行操作,確保檢修人員具有很高的檢修技術(shù)水平,對機(jī)電一體化設(shè)備的構(gòu)成有十分清晰的認(rèn)知和把握,而且對于不同設(shè)備的檢修和管理也有相應(yīng)的維修技術(shù)和應(yīng)對方法。對于設(shè)備管理來說,就要重視打造一支專業(yè)化的維修隊伍,對檢修人員進(jìn)行技術(shù)和素質(zhì)方面的教育和培訓(xùn),使之可以最大程度的解決機(jī)械設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問題,對于潛在的安全隱患也可以起到規(guī)避排查作用,這樣就可以大大減小企業(yè)的損失,保證企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營始終是良好有序的。

3結(jié)語

設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ),機(jī)電一體化設(shè)備更是其重要的構(gòu)成部分,它是企業(yè)順利生產(chǎn)、高效生產(chǎn)的重要保障。上海振華重工長興分公司設(shè)備數(shù)量龐大、種類繁多,并且機(jī)電一體化設(shè)備的構(gòu)成較為復(fù)雜,并且涉及到的細(xì)節(jié)較多,設(shè)備維修部門利用科學(xué)、有效的設(shè)備管理,在對其進(jìn)行日常保養(yǎng)和維修上就要從總體上入手,根據(jù)不同設(shè)備的運(yùn)行特點和規(guī)律,采取正確合理的保養(yǎng)和維修方法,保證生產(chǎn)一直在高效地、有條不紊地進(jìn)行。

參考文獻(xiàn):

[1]趙祥坤,蘇奎,李帥三.淺析機(jī)電一體化設(shè)備的保養(yǎng)和維修[J].中國新通信,2014,(5):40~40.

第6篇

關(guān)鍵詞:機(jī)械工業(yè)機(jī)電一體化數(shù)控模塊化

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。

一、機(jī)電一體化的核心技術(shù)

機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此,為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,必須從以下幾方面著手:

(一)機(jī)械本體技術(shù)

機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?,F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量,才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提高效率。

(二)傳感技術(shù)

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。

(三)信息處理技術(shù)

機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備(特別是微型計算機(jī))的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進(jìn)而提高處理速度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。

(四)驅(qū)動技術(shù)

電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及控制專用組件-傳感器-電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動單元。

(五)接口技術(shù)

為了與計算機(jī)進(jìn)行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設(shè)計。目前,技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。

(六)軟件技術(shù)

軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。

二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

(一)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:

1、總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多CPU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。

2、開放性設(shè)計,即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。

3、WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊控制等智能機(jī)制。

4、大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計,不僅豐富了數(shù)控功能,同時也加強(qiáng)了CNC系統(tǒng)的控制功能。

5、能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機(jī)床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機(jī)床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。

6、系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能,加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。

7、以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。

(二)計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)

CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。

(三)柔性制造系統(tǒng)(FMS)

柔性制造系統(tǒng)是計算機(jī)化的制造系統(tǒng),主要由計算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動搬運(yùn)小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機(jī)地、實時地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。

(四)工業(yè)機(jī)器人

第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人,它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性;第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息,通過計算機(jī)處理、分析,做出一定的判斷,對動作進(jìn)行反饋控制,表現(xiàn)出低級智能,已開始走向?qū)嵱没?;?代機(jī)器人即智能機(jī)器人,具有多種感知功能,可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨立行動,與第5代計算機(jī)關(guān)系密切。

三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景

縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展:

(一)智能化

智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

(二)系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng),一般除RS232等常用通信方式外,實現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

(三)微型化

微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動靈活等特點,可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。

(四)模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

(五)網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

(六)綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時代的趨勢,其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

綜上所述,機(jī)電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計方法和設(shè)計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求,而且是推動機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè)的必由之路。

參考文獻(xiàn):

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3、王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述[J].基礎(chǔ)自動化,2006(6).

第7篇

關(guān)鍵詞:機(jī)電工程技術(shù);應(yīng)用及其自動化;問題

中圖分類號:TH-39文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:

引言:

機(jī)電一體化是當(dāng)今自動化技術(shù)發(fā)展的最高階段。也是微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)等發(fā)展的必然產(chǎn)物,是以計算機(jī)為主要特征的自動化技術(shù)。如果說機(jī)械系統(tǒng)處理的對象是運(yùn)動、力、物質(zhì)和能量,電子系統(tǒng)處理的對象是信息和知識,則機(jī)電一體化系統(tǒng)不僅有處理能量和物質(zhì)的功能,而且還有處理信息和知識的能力。

1.機(jī)電技術(shù)應(yīng)用的內(nèi)容含義

1.1機(jī)器的構(gòu)造及工作原料

生產(chǎn)機(jī)器的構(gòu)造一般都是由主體部位的發(fā)動機(jī)、曲柄連桿、配氣、起動、傳動、行駛、轉(zhuǎn)向、制動等構(gòu)成,要提高機(jī)器的工作效率,必須從其主體部位改善性能、減輕質(zhì)重和提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度等方面考慮。而傳統(tǒng)機(jī)器產(chǎn)品一般以鋼鐵材料為主,已經(jīng)不具備很強(qiáng)的市場競爭能力。要想改進(jìn)機(jī)器的效率不但要從結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)該多考慮利用非傳統(tǒng)鋼鐵材料為主的生產(chǎn)概念,如用非金屬復(fù)合材料,或者更高層次的金屬材料。當(dāng)機(jī)器主體重量減輕了,方能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的功率的最大化,減少不必要的能量消耗,提高機(jī)器的工作效率。

1.2提高弱電控制線路

提高弱電控制線路關(guān)鍵在于提高部件間的綜合性能,可從電機(jī)、傳感器、信息處理設(shè)備、軟件等方面進(jìn)行提高。

驅(qū)動機(jī)最為廣泛使用的是電機(jī),但其工作效率及響應(yīng)速度還存在著諸多間題。我們面對此類問題要更為全面的發(fā)展新型的驅(qū)動單位,如驅(qū)動單元中裝了編碼器的電機(jī)以及控制專用組件、傳感器等多位一機(jī)的伺服驅(qū)動單元。

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。目前,對外部信息傳感器來說主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。

微型計算機(jī)作為信息處理設(shè)備的主要設(shè)備,大大推進(jìn)了機(jī)電技術(shù)應(yīng)用與微電子學(xué)的進(jìn)步。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電技術(shù)應(yīng)用,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性、準(zhǔn)確性、快速性等特點,最大程度的提高處理速度,并解決好抗干擾及其它可能出現(xiàn)的問題。除此之外,在與信息處理設(shè)備進(jìn)去通信時,必須規(guī)范數(shù)據(jù)傳遞的格式,采用同一標(biāo)準(zhǔn),這樣不僅有利于信息傳遞和后續(xù)維修,而且可以簡化設(shè)計流程。培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,除低開發(fā)成本、開發(fā)高速傳遞方式,以便解決日后更為大容量化的機(jī)器運(yùn)作能力。

2.機(jī)電一體化的核心技術(shù)

機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此,為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,必須從以下幾方面著手:

2.1機(jī)械本體技術(shù)

機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?,F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量,才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提高效率。

2.2傳感技術(shù)

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。

2.3信息處理技術(shù)

機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備(特別是微型計算機(jī))的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進(jìn)而提高處理速度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。

2.4驅(qū)動技術(shù)

電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及控制專用組件-傳感器-電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動單元。

2.5接口技術(shù)

為了與計算機(jī)進(jìn)行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設(shè)計。目前,技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。

2.6軟件技術(shù)

軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。

3.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景

縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展:

3.1智能化

智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

3.2系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng),一般除RS232等常用通信方式外,實現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

3.3微型化

微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動靈活等特點,可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。

3.4模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

3.5網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

3.6綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時代的趨勢,其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

4.結(jié)束語

綜上所述,機(jī)電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計方法和設(shè)計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求,而且是推動機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè)的必由之路。

參考文獻(xiàn):

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[2]芮延年.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

第8篇

關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;智能控制技術(shù);控制策略;

近年來,融合了多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)得到了蓬勃發(fā)展和廣泛應(yīng)用,為社會生產(chǎn)生活創(chuàng)造了極大的便利,這顯然離不開智能控制技術(shù)的重要作用。因智能控制技術(shù)可有效解決非線性、時變性、多層次性等控制領(lǐng)域的復(fù)雜難題,利于機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。故希望通過對機(jī)電一體化中智能控制策略的探討,對推動兩者協(xié)調(diào)發(fā)展有所助益。

1.智能控制技術(shù)綜述

智能控制是目前控制領(lǐng)域的研究重點和熱點,簡單的講,其是以自組織、自適應(yīng)、人機(jī)系統(tǒng)、Petri網(wǎng)等智能理論為基礎(chǔ),以計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、控制技術(shù)等為平臺,然后在無人干預(yù)的條件下,由智能機(jī)器獨立、自動控制系統(tǒng)設(shè)備完成既定目標(biāo)[1]。

而智能控制技術(shù)之所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用,并發(fā)揮著日益重要的作用,與其自身特點有直接關(guān)系,如變結(jié)構(gòu)、非線性較高,核心多為高層控制,任務(wù)要求較為復(fù)雜,控制模型相對不確定,組織功能、適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)功能極強(qiáng)等,這些均為其發(fā)展和應(yīng)用提供了良好契機(jī)。具體而言,當(dāng)下的智能控制系統(tǒng)主要涉及下述幾類:專家系統(tǒng),即將專業(yè)知識、控制技能、專家經(jīng)驗等匯集至專門的數(shù)據(jù)庫,然后依據(jù)程序指令進(jìn)行運(yùn)行操作(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示),相對而言,實用性較好;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即基于神經(jīng)細(xì)胞、人工神經(jīng)元等實現(xiàn)分布處理、非線性映射、人工智能模仿等功能,具有較強(qiáng)的自組織、自適應(yīng)和并行處理的特點,在機(jī)電一體化中的應(yīng)用最為廣泛;分級控制,即以自組織和自適應(yīng)為前提,實行相對獨立的組織、執(zhí)行、協(xié)調(diào)等控制功能;模糊控制,即專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的集合體,有助于控制技術(shù)智能化和模糊邏輯功能的提高。

2.機(jī)電一體化中的智能控制策略

機(jī)電一體化為自動化領(lǐng)域發(fā)展創(chuàng)造了良好契機(jī),而智能控制技術(shù)又為機(jī)電一體化提供了有力支持,故兩者的融合發(fā)展則為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ),故探討機(jī)電一體化中的智能控制策略十分必要,下面就其加以重點分析。

2.1.將智能控制應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域

在電力電子領(lǐng)域中引入智能控制技術(shù),既有利于優(yōu)化電子器件設(shè)計,也有助于節(jié)約設(shè)備運(yùn)營成本,其中在電流控制技術(shù)中的應(yīng)用最具代表性。如涵蓋發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、變壓器等在內(nèi)的電機(jī)電器設(shè)備,無論是規(guī)劃設(shè)計、投運(yùn)生產(chǎn),還是運(yùn)行控制、日常管理,都具有較強(qiáng)的復(fù)雜性,若引入智能控制技術(shù),可基于遺傳算法對設(shè)備進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化,可大大節(jié)約計算時間和成本費(fèi)用,并確保設(shè)計方案科學(xué)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理,同時運(yùn)用模糊專家和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可基于電子設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實時信息對設(shè)備故障進(jìn)行快速診斷和控制,進(jìn)而降低故障影響,確保系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定。

2.2.將智能控制應(yīng)用于機(jī)械制造領(lǐng)域

機(jī)械制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要構(gòu)成,故其采用智能控制技術(shù)也是必然選擇,如此一來,其便可以通過改善機(jī)械設(shè)備的故障自我診斷能力,以提高工作效率和質(zhì)量。具體的講,就是依托于計算機(jī)、信息等技術(shù)工具,動態(tài)模擬制造過程,此時可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)等智能理論經(jīng)傳感器對采集的信息進(jìn)行預(yù)處理,結(jié)合Then-If逆向推理用于優(yōu)化控制參數(shù)和模式,針對殘缺不全的數(shù)據(jù)信息,可基于模糊理論借助外環(huán)決策制定合理的控制動作,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)便可憑借較強(qiáng)的學(xué)習(xí)功能對其加以科學(xué)處理,進(jìn)而提高機(jī)械制造控制活動的效率和精度[2]。目前監(jiān)控、預(yù)報、故障診斷、自我維護(hù)以及機(jī)械操作、控制與管理的集成是機(jī)械制造智能控制的研究熱點。

2.3.將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)工程

將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程管理中也有其自身的意義所在,那便是有效解決傳統(tǒng)控制模式的復(fù)雜問題,確保工業(yè)生產(chǎn)過程有序開展,但其應(yīng)用一般分為局限級和全局級。其中智能控制的局限級側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家兩類控制器的智能控制,通常限于為工業(yè)生產(chǎn)過程中局部單元的控制器進(jìn)行調(diào)整和控制,如參數(shù)整定、自適應(yīng)調(diào)整、處理復(fù)雜的控制問題等[3];而全局級則是相對于整個工業(yè)生產(chǎn)過程而言的,主要用于處理操作異常、診斷控制過程存在的故障等,以便于提高操作工藝的效率和質(zhì)量。

2.4.將智能控制應(yīng)用于數(shù)控相關(guān)領(lǐng)域

信息技術(shù)在蓬勃發(fā)展的同時,也推進(jìn)了數(shù)控領(lǐng)域與智能控制的相互融合,因為機(jī)電一體化的持續(xù)發(fā)展需要更高水平的數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),而引入智能控制技術(shù)可進(jìn)一步為其提供重要保障。如在模具制造、機(jī)械加工等數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域中,加工環(huán)境的感知、網(wǎng)絡(luò)通信制造的實現(xiàn)、加工運(yùn)動的推理等相關(guān)能力是對數(shù)控技術(shù)的高新要求,而融入智能控制技術(shù),可使其智能編程、監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫構(gòu)建等目標(biāo)變?yōu)楝F(xiàn)實,其中借助模糊控制處理模糊問題用于優(yōu)化機(jī)械的加工過程,以及借助專家系統(tǒng)可用于解決不明確的結(jié)構(gòu)問題等已初見成效。

2.5.將智能控制應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人是一個充滿不確定性、非線性且十分復(fù)雜的系統(tǒng),這顯然與智能控制特點相符,故將其應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域利于其自身優(yōu)勢的彰顯,但從某種意義上說,機(jī)器人更是驗證智能控制技術(shù)是否可行的試金石[4]。其應(yīng)用主要體現(xiàn)為:機(jī)器人軌跡規(guī)劃的智能控制策略主要采用了專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),用于控制其傳感信息的融合、視覺處理、手臂姿態(tài)、主要動作等,其中在環(huán)境建模、自我定位、監(jiān)控檢測等方面已得到驗證,日后的研究重點在于使其速度、位置、等狀態(tài)變量趨于理想軌跡。

3.機(jī)電一體化中智能控制的發(fā)展趨勢

由上可知,專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)電一體化自身性能的完善、工作效率以及安全可靠程度的提高中發(fā)揮了不容忽視的效用,這是毋庸置疑的。但是在科技力量的推動下,機(jī)電一體化會不斷進(jìn)步和發(fā)展,到時其面臨的環(huán)境會隨之復(fù)雜,遇到的問題也會更多,若智能控制技術(shù)停滯不前。必將會慘遭淘汰,制約機(jī)電一體化的順利發(fā)展,這就要求我們切實做好下述工作。

3.1.探索更為科學(xué)的理論框架

現(xiàn)行的智能控制技術(shù)還存在亟待解決的難題,如局部與整體的隔開、微觀與宏觀的分離、應(yīng)用與理論的脫節(jié)等,可見人工智能控制研究所面臨的實際困難遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于預(yù)期設(shè)想,因此我們應(yīng)積極探索更新的理論架構(gòu),如規(guī)范描述控制知識和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)、完整的研究智能控制的動態(tài)性、魯棒性、穩(wěn)定性等,以此為大力發(fā)展智能控制技術(shù)奠定有力基礎(chǔ)[5]。

3.2.尋求更為廣闊的發(fā)展空間

智能控制技術(shù)若要取得質(zhì)的突破,就必須找到技術(shù)集成的新方法和新途徑,除了結(jié)合信息、控制、系統(tǒng)等理論外,還應(yīng)進(jìn)一步加大與計算機(jī)圖形學(xué)、過程控制、認(rèn)知科學(xué)、并行處理、機(jī)器人學(xué)等知識的融合力度,唯有如此,才會擁有更高的應(yīng)用價值;在此基礎(chǔ)上,研發(fā)更加完備、成熟、高效的應(yīng)用方法,其中軟件系統(tǒng)尤為關(guān)鍵,要求其可以科學(xué)合理的描述不同的控制過程,設(shè)計的程序語言既通用又具有獨立的任務(wù)等,而應(yīng)用方法則要注重強(qiáng)化對環(huán)境和傳感信息的解釋性能,改善模塊轉(zhuǎn)換、信息識別和處理能力,提高控制的實時性和運(yùn)行的高效性等。

結(jié)束語:

總之,智能控制在機(jī)電一體化中的應(yīng)用有效解決了機(jī)械自動化運(yùn)行這一傳統(tǒng)模式的缺陷和問題,促使控制水平、性能、效率均有顯著提高。雖然如此,其依然具有較大的提升空間,這就要求我們基于不斷的創(chuàng)新和實踐,積極尋求更為有效的智能控制技術(shù)和方法,以期使其性能更可靠、應(yīng)用更廣泛,進(jìn)而為機(jī)電一體化健康發(fā)展提供有力支持。

參考文獻(xiàn):

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第9篇

關(guān)鍵詞:電力拖動 信息化 考核

中圖分類號:G622 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2015)02(a)-0186-01

由于課程考試對學(xué)生選擇學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)方式有很強(qiáng)的導(dǎo)向作用,因此學(xué)校校課程考試改革的研究應(yīng)該得到高度重視,特別是高職院校,因為高職院校是為社會培養(yǎng)處在生產(chǎn)第一線的人才,要求動手操作能力較強(qiáng),而對理論教學(xué)的要求略次于其他類型高校?!峨娏ν蟿印氛n程的問題尤為突出。

1 考試改革的基本思路

《電力拖動》是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程,是培養(yǎng)技能和能力為主的課程,因此應(yīng)該重點突出技能和能力的考核,采用自評、互評、師評、企業(yè)評價“四位一體”的過程考核評價機(jī)制,將項目考核與綜合考核相結(jié)合。在考試改革過程中要注意以下原則。

(1)樹立高職實用型人才的素質(zhì)教育思想,考核內(nèi)容堅持以知識的運(yùn)用、技能與能力為主,注重檢測學(xué)生創(chuàng)新意識和基本素質(zhì)。

(2)考核方式要突出多樣性,采取討論、實訓(xùn)、書面報告等多種形式考核學(xué)生。

(3)考核手段多樣化,如利用網(wǎng)絡(luò)手段實現(xiàn)模擬和仿真加工的考核,利用實驗手段實現(xiàn)對機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計、驗證和考核。

2 考試改革的實施與步驟

多年來,《電力拖動》課程沿用傳統(tǒng)期中、期末閉卷考試進(jìn)行考核,這種單一的考核對培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和專業(yè)技能的形成有很大的弊端,并且《電力拖動》課程教學(xué)模式、教學(xué)方法等都在不斷改進(jìn),因此考試改革也勢在必行。

2.1 實現(xiàn)過程考核評價機(jī)制,將項目考核與綜合考核有機(jī)結(jié)合。

《電力拖動》屬于實踐性較強(qiáng)的課程,知識和技能的培養(yǎng)主要靠平時的積累和訓(xùn)練,該課程教學(xué)主要采用項目法教學(xué),因此考核采用項目考核與綜合考核相結(jié)合的方法進(jìn)行綜合評價,實現(xiàn)評價過程的動態(tài)化。其中用項目化考核占70%,期末綜合考核占30%。

總評=項目化考核成績×70%+期末綜合考核成績×30%。

2.2 實現(xiàn)項目化考核

項目化課程包含若干個項目。各項目占一定比例每個項目考核涵蓋知識、技能、態(tài)度等多個方面,考核成績的評定在項目化教學(xué)中進(jìn)行,以項目完成情況為基礎(chǔ),既重視項目成果,也重視項目實施過程中的職業(yè)態(tài)度、科學(xué)性、規(guī)范性和創(chuàng)造性。項目化考核成績一般按照項目權(quán)重加權(quán)平均。評價項目表如圖1所示。

2.3 自評、互評、師評、企業(yè)評價“四位一體”的過程考核評價機(jī)制

將項目考核與綜合考核相結(jié)合,注重對學(xué)生實踐能力和自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力的全程監(jiān)控和考核,體現(xiàn)公平、合理、鼓勵創(chuàng)新的原則,有利于學(xué)生的自我總結(jié)和相互學(xué)習(xí)。自評:由學(xué)生自己判斷和檢查項目完成的情況,學(xué)生首先要了解項目學(xué)習(xí)目標(biāo),完成該目標(biāo)要掌握哪些的知識和技能,學(xué)生進(jìn)行自我評價可以促進(jìn)學(xué)生思考自己期望從完成項目中得到什么,可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī),讓他們對自己學(xué)習(xí)上取得的成績感到驕傲,同時通過對項目完成全過程的自我評價可以讓學(xué)生對自己的弱點有充分的認(rèn)識?;ピu:小組成員互評,項目實施是以小組為單位,通過小組考核,可以讓學(xué)生充分發(fā)現(xiàn)其他成員的優(yōu)點和缺點,從而取長補(bǔ)短。師評:老師對于學(xué)生在整個項目的每個方面的表現(xiàn)給予評價。企業(yè)評價:為了能使學(xué)生實訓(xùn)技能更好地與企業(yè)崗位需求接軌,與行業(yè)專家、企業(yè)技術(shù)能手等共同編制項目規(guī)范化操作流程,精選企業(yè)內(nèi)最常見的工作項目作為教學(xué)內(nèi)容,邀請企業(yè)技術(shù)骨干來校對學(xué)生進(jìn)行每個工作項目的實訓(xùn)技能考核,作為項目評價的重要部分。

3 考試改革的效果

《電力拖動》考試改革在邵陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電一體化專業(yè)實施2年,提高了學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識分析問題解決問題的能力,并養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、負(fù)責(zé)的學(xué)習(xí)態(tài)度,在一定程度上強(qiáng)化學(xué)習(xí)動機(jī),激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)進(jìn)取精神,促進(jìn)能力和素質(zhì)的發(fā)展與提高。2012年維修電工中級獲證率為92%,高級工獲證率為88%,2013年中級工獲證率為96%,高級工獲證率為91%,2013年中級工獲證率為97%,高級工獲證率為92%,2014年湖南省機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)技能抽查通過率為88.9%,名列全省第九。

通過對高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)自評、互評、師評、企業(yè)評價“四位一體”的過程考核評價機(jī)制實施,進(jìn)一步推動我院其他專業(yè)人考試的改革,加強(qiáng)校企合作,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)對接,推行工學(xué)交替,全面提高培養(yǎng)人才質(zhì)量,可為同類院校同類專業(yè)考試改革起到積極的引導(dǎo)和借鑒作用。

參考文獻(xiàn)

[1] 王麗娜,楊亭亭,劉仁坤.國內(nèi)外高等教育學(xué)習(xí)評價現(xiàn)狀研究綜述-兼論對國家開放大學(xué)學(xué)習(xí)評價體系建設(shè)的啟示[J].現(xiàn)代遠(yuǎn)距離教育,2012(2):34-39.

[2] 汪炎珍.高職機(jī)電類專業(yè)教學(xué)改革的探索與實踐[J].湖南科技學(xué)院院報,2006(1):267-268.