導語：在智能農(nóng)機發(fā)展應用現(xiàn)狀探討的撰寫旅程中，學習并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了一篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。

關(guān)鍵詞：智能農(nóng)機；發(fā)展；農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化

引言：我國農(nóng)機行業(yè)經(jīng)過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為了世界第一大農(nóng)機制造和使用國，主要糧食生產(chǎn)也已經(jīng)基本實現(xiàn)了機械化作業(yè)。雖然我國在農(nóng)機使用規(guī)模上領(lǐng)先其他國家，但同時也有許多不足之處：首先我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展遲緩，農(nóng)機制造水平較低；其次農(nóng)機企業(yè)的科研水準、企業(yè)影響力與競爭力較國外發(fā)達國家差距仍然較大。農(nóng)業(yè)的根本出路在于機械化。習近平總書記指出“要大力推進農(nóng)業(yè)機械化、智能化，給農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技的翅膀”［１］。近幾年，我國各級政府積極推進智能農(nóng)機替代人力進程，不斷推動智能農(nóng)機更高更快發(fā)展。有高標準才能有高質(zhì)量，智能農(nóng)機的長遠發(fā)展離不開標準的嚴格要求。標準體系是一定領(lǐng)域內(nèi)的標準按其內(nèi)在聯(lián)系形成的科學有機整體，可促進專業(yè)領(lǐng)域標準的組成趨于科學合理［２］。標準體系是保障智能農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)安全、高效、環(huán)保的基礎(chǔ)，只有在科學的標準體系下規(guī)范地生產(chǎn)和管理，智能農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)才能形成完整、健康的產(chǎn)業(yè)鏈［３］。我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械設(shè)備將由低中端水平向中高端水平轉(zhuǎn)換，向高端智能農(nóng)機發(fā)展。
１智能農(nóng)機

智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的具體形態(tài)，而智能農(nóng)機就是智慧農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的立體展現(xiàn)。智能農(nóng)機的別稱又叫做智慧農(nóng)機，是在原有的傳統(tǒng)農(nóng)機的基礎(chǔ)上結(jié)合新時代科技創(chuàng)新技術(shù)的產(chǎn)物，是一種新型的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，也可以是一套完整的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)。由于農(nóng)業(yè)機械化進程全面推進，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的“互聯(lián)網(wǎng)＋農(nóng)機”智能農(nóng)機應運而生。智能農(nóng)機充分利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、高性能集成電路、５Ｇ、３Ｓ（ＧＮＳＳ、ＧＩＳ、ＲＳ）等新一代信息技術(shù)與農(nóng)機整個產(chǎn)業(yè)鏈條進行深度融合，使農(nóng)業(yè)信息感知準確、決策智能、作業(yè)精準、管理智慧。

２智能農(nóng)機發(fā)展現(xiàn)狀

智能農(nóng)業(yè)機械裝備是傳統(tǒng)農(nóng)機的改造再升級，是智慧農(nóng)業(yè)長遠發(fā)展的基礎(chǔ)，是我國農(nóng)業(yè)化進程快速推進的重要組成部分，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的得力幫手，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化最基本的物質(zhì)保證和有效保障。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)加快融合，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已進入網(wǎng)絡化、數(shù)字化、智能化發(fā)展的新時代［４］。同時國家十分重視智慧農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)機械設(shè)備發(fā)展，多項中央政策文件均提出要發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)及農(nóng)業(yè)裝備?，F(xiàn)如今各國在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究范圍大致相同，重點研究的智能農(nóng)業(yè)機械設(shè)備主要包括無人駕駛拖拉機、農(nóng)業(yè)無人機以及農(nóng)業(yè)機器人三大類。

２.１無人駕駛拖拉機

我國作為一個農(nóng)業(yè)大國，務農(nóng)耕田的人數(shù)甚至已經(jīng)趕超個別國家的總?cè)藬?shù)，中國一直以來秉承自給自足的小農(nóng)經(jīng)濟，但隨著經(jīng)濟快速發(fā)展和科技水平提高，已經(jīng)明顯不適合國家長遠富足發(fā)展。因為隨著城鎮(zhèn)一體化發(fā)展，鄉(xiāng)村年輕勞動力迅速減少，農(nóng)機駕駛?cè)藛T數(shù)量銳減，所以無人駕駛拖拉機的優(yōu)勢及重要性不言而喻。傳統(tǒng)農(nóng)用拖拉機具有操作簡單、價格低廉等優(yōu)點。但由于工作環(huán)境的原因，駕駛員長期暴露在野外工作環(huán)境之中，致使工作強度加大，對于駕駛員的身體和心理提出了較大挑戰(zhàn)。所以急需提高科研創(chuàng)新水平，改進核心制造技術(shù)，盡快完成傳統(tǒng)拖拉機向無人駕駛拖拉機的升級轉(zhuǎn)型，普惠大眾。無人駕駛拖拉機是以傳統(tǒng)拖拉機為雛形，在其基礎(chǔ)上融合了ＧＮＳＳ定位、移動傳感器和無人駕駛技術(shù)，實現(xiàn)了由信號處理技術(shù)為主的設(shè)計，同時通過新興信息技術(shù)對無人駕駛拖拉機實行遠距離遙控。耕作時，無人駕駛拖拉機與傳統(tǒng)拖拉機的整體結(jié)構(gòu)大致相同。在無人駕駛拖拉機的研制技術(shù)中，控制系統(tǒng)可謂至關(guān)重要，對各類機械設(shè)備、電器設(shè)備的控制運行都需要靠它實現(xiàn)。相比于傳統(tǒng)拖拉機，無人駕駛拖拉機擁有厘米級的定位精度，經(jīng)過簡單的培訓，即使是文化水平較低的農(nóng)民也可以輕松駕駛。只需通過控制面板在地圖上畫出需要作業(yè)的板塊，對拖拉機安裝所需工具，就能自主校對工作，完成目標任務，所以在農(nóng)村推廣，不但節(jié)省了大量人力物力、降低了工作強度，還可以為農(nóng)民增加收入。

２.２農(nóng)業(yè)無人機

近年來，隨著中國航空植保隊伍不斷發(fā)展壯大，農(nóng)用無人機已被普遍采用，其作業(yè)高度較低，農(nóng)藥劑量較少，機身重量輕，飛機整體尺寸較小，轉(zhuǎn)彎快、起降靈活，行駛平穩(wěn)，且長距離遙控作業(yè)降低了作業(yè)過程中技術(shù)人員與農(nóng)藥相接觸的危險。我國農(nóng)用無人機發(fā)展起步較晚，起初主要是依靠國家資助，一些科研院所、高校進行農(nóng)用無人機的研究［５］。目前，農(nóng)用無人機已在我國開展了廣泛應用，據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部統(tǒng)計，２０２０年春耕，全國投入植保無人機超過３萬臺，同比增長２５％以上［６］。據(jù)Ｆｏｒｂｅｓ網(wǎng)站消息描述，大疆公司在２０１３～２０１５年營業(yè)額突飛猛進，是中國最早進軍“十億美元俱樂部”的無人機生產(chǎn)公司。其快速發(fā)展代表了中國無人機研制技術(shù)的快速崛起，而無人機技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應用也將多元化，并且規(guī)模正在快速擴大。農(nóng)業(yè)無人機，能夠及時精準地收集農(nóng)情信號并在高空輔助農(nóng)事作業(yè)，是現(xiàn)代精準農(nóng)業(yè)技術(shù)應用的主要技術(shù)手段，同時具備了其他傳統(tǒng)觀測手段以及傳統(tǒng)地面作業(yè)機械所無可比擬的優(yōu)點。在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中無人機的適用對象也將不再單一，因其主要應用于鄉(xiāng)村，所以將朝著負載量大、航行時限遠、續(xù)航時間長、農(nóng)村機械化建設(shè)水平層次高的走向蓬勃發(fā)展，無人機也將越來越智慧和精準化。

２.３農(nóng)業(yè)機器人

農(nóng)業(yè)機器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象、兼有人類部分信息感知和四肢行動功能、可重復編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備［７］。早在１９７０年，隨著其他國家對工業(yè)機器人的研究，日本就已經(jīng)開展了對于農(nóng)業(yè)機器人的研究，是最早幾個研究農(nóng)業(yè)機器人的國家之一，并且陸續(xù)研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多種農(nóng)業(yè)機器人。自１９９０年以來農(nóng)業(yè)機器人逐漸被其他發(fā)達國家所重視，直至２００１年更是被全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域相關(guān)人士認為是可促進農(nóng)業(yè)重大變革的前瞻性技術(shù)之一。相對于發(fā)達國家而言，由于市場經(jīng)濟、核心技術(shù)的影響，中國的農(nóng)業(yè)機器人無論是研究和應用都起步較晚。但隨著農(nóng)業(yè)機械化進程不斷加快，我國農(nóng)業(yè)機器人的研究范圍和成果取得了一定的突破。同時，隨著綜合國力加強以及中央對于鄉(xiāng)村振興的重視和對智能農(nóng)機發(fā)展的大力扶持，我國農(nóng)業(yè)機器人的研究腳步正不斷加快。農(nóng)業(yè)機器人具有諸多優(yōu)點：減少日益增加的人工勞動成本、代替工人在復雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境中勞作、防止農(nóng)藥對人體的侵害、提高工作速度和生產(chǎn)效率。但農(nóng)業(yè)機器人的使用人群大多數(shù)為農(nóng)民，對于農(nóng)業(yè)機器人的操作使用需要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓，才能熟練的應用。同時農(nóng)業(yè)機器人的使用地點普遍為農(nóng)村，農(nóng)村的網(wǎng)絡覆蓋還不是十分全面，農(nóng)業(yè)機器人的研究進展尚未成熟，可能導致農(nóng)業(yè)機器人對于數(shù)據(jù)收集、自主駕駛存在一定偏差。這就需要當?shù)卣陀嘘P(guān)部門從系統(tǒng)培訓、網(wǎng)絡設(shè)施完善、資金補助等各個方面著手解決，才能更好促進農(nóng)業(yè)機器人與當?shù)剞r(nóng)業(yè)更深更好融合。農(nóng)業(yè)機器人的季節(jié)性和單一性問題也亟需解決，大多數(shù)農(nóng)業(yè)機器人又只作用于單一作物，每年只工作１～２個月，其余時間都在閑置，如何提高機器的利用率是需要解決的問題。

３智能農(nóng)機發(fā)展趨勢

３.１精準導航

為了使智能農(nóng)機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中順利準確地完成所要求的任務，精準的導航技術(shù)可謂是重中之重。現(xiàn)在智能農(nóng)機普遍使用ＧＮＳＳ衛(wèi)星導航，極大提高了智能農(nóng)機的作業(yè)效率和質(zhì)量。但是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境多樣且復雜，這就需要做到因地制宜，針對不同的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境采取相應的導航技術(shù)，從而保質(zhì)保量地完成任務。當智能農(nóng)機承擔大田作業(yè)時，處于寬廣開闊地帶，這時導航信號好，信息傳輸快，智能農(nóng)機就可以通過ＧＮＳＳ導航勝任其工作。但當進行果園采摘或者在較小空間農(nóng)業(yè)作業(yè)時，由于作物長勢錯綜復雜，易遮擋導航信號，影響信息傳輸，這時可以使用視覺導航或者其他導航技術(shù)完成此項工作。

３.２簡便操作

現(xiàn)如今的鄉(xiāng)村，年輕勞動力大量流失，農(nóng)業(yè)機器的主要受眾群體是年齡較大的農(nóng)民，所以要求智能農(nóng)機需要具有操作安全快捷，使用起來簡單方便的特點，這樣才能在農(nóng)村廣泛普及。同時操作面板應簡潔明了，在經(jīng)過專業(yè)培訓之后，農(nóng)民就可以輕松駕馭。智能農(nóng)機的發(fā)展趨勢就是擁有更加人性化的操作方式，甚至在不遠的將來可以通過語音與智能農(nóng)機進行交流，對其下達操作命令。

３.３精確識別

農(nóng)業(yè)機器人在進行水果蔬菜的采摘任務時，由于作物和植物的根系、莖葉長勢錯綜復雜，導致果實被或多或少的遮擋。而且由于陽光照射易產(chǎn)生陰影，這就給采摘作業(yè)造成了較大影響，以至于采摘效率降低，同時可能會對果實產(chǎn)生傷害，增加生產(chǎn)成本。因此，提高識別技術(shù)，使其更加智能準確識別作物和果實，從而適應復雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境十分重要。在間苗、噴藥、除草等生產(chǎn)環(huán)節(jié)也涉及精確識別，需要對圖像獲取、圖像識別、人工智能等技術(shù)進行深入的研究，實現(xiàn)精確識別。

３.４云端平臺

隨著現(xiàn)階段大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新興信息的飛速發(fā)展，云端平臺囊括了越來越多的行業(yè)信息。時至今日，已經(jīng)發(fā)展到一定水平，可以將農(nóng)作物生長、土地、天氣、農(nóng)機信息等數(shù)據(jù)整合到一起，建立一個云端平臺，實現(xiàn)遠程智能農(nóng)機的工作，信息采集和傳輸，從而更加智能的決策，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)的共享與應用。

３.５環(huán)保能源

柴油作為農(nóng)用拖拉機普遍使用的燃料，在其工作過程中會產(chǎn)生有毒有害氣體，同時還會污染大氣環(huán)境。我國已經(jīng)研制出以氫為燃料加上鋰電池為動力的拖拉機，順應了國家環(huán)保的理念。此種拖拉機加一次燃料僅用幾分鐘，但是工作續(xù)航高達６ｈ，與傳統(tǒng)以柴油為燃料的拖拉機相比，更能夠節(jié)約燃料、更加環(huán)保干凈，性價比更高。

４結(jié)語

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)進入了數(shù)字化、智能化發(fā)展新時代，積極探索智慧農(nóng)業(yè)新模式，助力鄉(xiāng)村發(fā)展，推進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展是大勢所趨。我國對于農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)越發(fā)重視，如何能助力其快速發(fā)展是每一個人值得認真思考的問題。雖然現(xiàn)階段的智慧農(nóng)機還存在諸多問題，但機會和挑戰(zhàn)是并存的，人們可以通過解決相關(guān)的問題來促進農(nóng)業(yè)機械化進一步發(fā)展。隨著經(jīng)濟實用、高效環(huán)保的智能農(nóng)機的發(fā)展，必將促進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展，為鄉(xiāng)村振興助力。

５參考文獻

［１］胡小鹿，夏曉東，鄭筱光．我國智能農(nóng)機發(fā)展和展望［Ｊ］．中國農(nóng)村科技，２０２２（８）：１６－１９．

［２］胡小鹿，梁學修，張俊寧，等．中國智能農(nóng)機裝備標準體系框架構(gòu)建與研制建議［Ｊ］．智慧農(nóng)業(yè)（中英文），２０２０，２（４）：１１６－１２３．

［４］歐陽安，崔濤，林立．智能農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展建議［Ｊ］．科技導報，２０２２，４０（１１）：５５－６６．

［５］劉劍君，賈世通，杜新武，等．無人機低空施藥技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢［Ｊ］．農(nóng)業(yè)工程，２０１４（５）：１０－１４．

［６］劉強．國務院聯(lián)防聯(lián)控機制發(fā)布會聚焦春季農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)產(chǎn)品保供———季季緊抓，環(huán)環(huán)緊扣，實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品穩(wěn)產(chǎn)保供［Ｎ］．農(nóng)民日報，２０２０－０４－２０（２）．

［７］畢昆，趙馨，侯瑞鋒，等．機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應用方向和發(fā)展趨勢［Ｊ］．中國農(nóng)學通報，２０１１，２７（４）：

作者:張嘉欣 莊衛(wèi)東 單位:黑龍江八一農(nóng)墾大學