時(shí)間：2022-03-11 22:06:34
導(dǎo)語：在通訊技術(shù)論文的撰寫旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
交通運(yùn)輸雖然不同于產(chǎn)品的生產(chǎn)部門，但是在資源的投入和廢物的排放方面還是具有相似之處的，為了維持交通運(yùn)輸?shù)恼Ｖ刃颍煌ㄟ\(yùn)輸部門必須投入大量的人力、物力以保證交通系統(tǒng)的運(yùn)行，同時(shí)，交通運(yùn)輸與產(chǎn)品生產(chǎn)部門一樣，在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用上無法比擬的。在提倡人與自然和諧相處的現(xiàn)代化社會(huì)，交通運(yùn)輸管理必須樹立循環(huán)經(jīng)濟(jì)理念，從而進(jìn)一步緩解資源與經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展的矛盾，創(chuàng)造綠色國度。從現(xiàn)實(shí)的發(fā)展?fàn)顩r來看，節(jié)約資源，提高資源利用率是各大企業(yè)減少成本開支、增加經(jīng)濟(jì)效益、提高市場競爭力的必然出路，這也是我國現(xiàn)階段面臨的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。
2.循環(huán)經(jīng)濟(jì)視閾下交通運(yùn)輸管理的優(yōu)化策略
2.1完善相關(guān)政策、法規(guī)
我國是社會(huì)主義法治國家，因此，要做到逐步完善我國交通運(yùn)輸相關(guān)法律、法規(guī)，讓交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)在發(fā)展的道路上能夠把節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境納入考究范圍。因此，在制定相關(guān)政策市必須做到以下幾個(gè)方面：一是將環(huán)境污染納入成本中。因?yàn)樵谶\(yùn)輸過程中，經(jīng)常有一些排量較大，不注重資源節(jié)約，廢氣污染嚴(yán)重等情形，基于這一現(xiàn)狀，應(yīng)該對(duì)于在交通運(yùn)輸中嚴(yán)重污染環(huán)境的企業(yè)和個(gè)人進(jìn)行罰款或者征稅，或者將環(huán)境污染的成本計(jì)入運(yùn)輸市場的價(jià)格中。二是通過技術(shù)革新、引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，創(chuàng)新交通運(yùn)輸管理模式，從而提高資源利用率，讓環(huán)境在所能承受的壓力內(nèi)滿足日益增長的運(yùn)輸需求?？偠灾褪菍?duì)交通運(yùn)輸管理模式進(jìn)行全面改革，為循環(huán)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展創(chuàng)造條件。要靈活應(yīng)用市場調(diào)節(jié)機(jī)制，以經(jīng)濟(jì)手段鼓勵(lì)企業(yè)和個(gè)人注重環(huán)境的保護(hù)，用法律約束浪費(fèi)資源、污染環(huán)境的行為，對(duì)注重資源節(jié)約的運(yùn)輸方式給予政策傾斜，對(duì)于利用低能、環(huán)保設(shè)備的給予價(jià)格優(yōu)惠，讓人們形成生態(tài)保護(hù)意識(shí)。
2.2基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
在進(jìn)行交通路線規(guī)劃時(shí)，應(yīng)該以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)思想，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)為目標(biāo)，有效利用土地資源，建設(shè)良好的基礎(chǔ)設(shè)施，進(jìn)行合理的空間構(gòu)建，不濫用自然資源，建立穩(wěn)固、安全、環(huán)保的交通基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)。規(guī)劃時(shí)要協(xié)調(diào)優(yōu)化交通運(yùn)輸各個(gè)環(huán)節(jié)，減少不必要的浪費(fèi)，綜合考慮城市用地規(guī)劃、國土規(guī)劃等，確保各部分協(xié)調(diào)發(fā)展。除了要保障基本的道路設(shè)施，還應(yīng)該重視各道路電子監(jiān)控、信息傳達(dá)、交通安全應(yīng)急和環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)等設(shè)施的建設(shè)。這些設(shè)施雖然不占主導(dǎo)地位，但是確實(shí)交通運(yùn)輸系統(tǒng)不可或缺的，局部的整合有利于交通系統(tǒng)發(fā)揮更大作用，從而最終提高資源利用率，減少運(yùn)輸中產(chǎn)生的污染。
2.3交通結(jié)構(gòu)的優(yōu)化
交通結(jié)構(gòu)式整個(gè)交通系統(tǒng)的骨架，不同的地區(qū)適用不同的交通結(jié)構(gòu)，可以分為方式結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。所謂交通結(jié)構(gòu)的優(yōu)化就是可以適應(yīng)不同運(yùn)輸方式的需求，不同結(jié)構(gòu)上進(jìn)行緊密銜接，實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸?shù)谋憬荨⒖焖倭魍?，充分利用空間資源，優(yōu)化體系，合理布置網(wǎng)絡(luò)格局，實(shí)現(xiàn)資源的合理配置，從而帶動(dòng)周邊經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)建設(shè)。
2.4加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新
信息時(shí)代的科技技術(shù)日新月異，因此不斷推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新是促進(jìn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重中之重。實(shí)踐中，我國已經(jīng)初步嘗試?yán)脼r青路面的再生利用技術(shù)，這一先進(jìn)技術(shù)每年可以為我國節(jié)約近3.5億元的資源，這無疑是契合循環(huán)經(jīng)濟(jì)所提倡的理念的。因此，我們亟待建立產(chǎn)、學(xué)、研一體的交流機(jī)制，加強(qiáng)合作進(jìn)行新技術(shù)的共同研發(fā)，吸收轉(zhuǎn)化引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù)、加強(qiáng)原創(chuàng)力度、掌握核心技術(shù)，提升交通運(yùn)輸資源的再利用技術(shù)，用清潔的新能源替代污染嚴(yán)重的傳統(tǒng)能源，開發(fā)環(huán)保的新材料，促進(jìn)生態(tài)文明，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)。
2.5注重交通環(huán)境保護(hù)
交通運(yùn)輸?shù)奈廴驹粗饕性诘缆飞?，其中汽車的廢氣污染時(shí)最主要的，汽車排放的廢氣主要成分是碳?xì)浠衔?、一氧化碳、鉛化物等。因此，必須有效的減少廢氣的排放，降低廢氣對(duì)環(huán)境的污染，筆者提出以下幾個(gè)策略：首先，動(dòng)態(tài)調(diào)整交通控制，保障上下班高峰期道路流通的順暢，以顯著的標(biāo)志提示過度的噪音污染，提倡綠色出行，設(shè)置專門的綠色通道，減少車流量等；其次，限制廢氣污染及其嚴(yán)重的車輛的通行，政策鼓勵(lì)改進(jìn)汽車結(jié)構(gòu)；再次，用優(yōu)惠政策鼓勵(lì)使用新能源，減少污染物的排放；最后，加大環(huán)境保護(hù)的宣傳，鼓勵(lì)綠色出行，享受低碳生活。
3.結(jié)論
關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器(PLC)，MODBUSPLUS，MODBUS協(xié)議，PLC串口通訊，邏輯梯形圖
0 引言
計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在蓮花發(fā)電廠得到廣泛的應(yīng)用，用來保障發(fā)電廠安全可靠運(yùn)行。隨著設(shè)備的升級(jí)改造，新設(shè)備與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)系越發(fā)的密切，各種不同的通訊方式導(dǎo)致改造設(shè)備有時(shí)不能很好的與監(jiān)控系統(tǒng)配合進(jìn)行工作，發(fā)電廠勵(lì)磁系統(tǒng)在設(shè)備改造后便出現(xiàn)了信息的采集和無功數(shù)據(jù)下送錯(cuò)誤的情況。因此，我們可以通過更改Plc通訊方式和更改程序里配合時(shí)間的方法來解決這類問題。
1 蓮花發(fā)電廠勵(lì)磁系統(tǒng)概述
1.1 連接方式介紹
勵(lì)磁系統(tǒng)利用現(xiàn)場總線技術(shù)針對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行控制和信息交換。裝置本身提供多種對(duì)外接口，實(shí)現(xiàn)與電站控制系統(tǒng)連接。蓮花發(fā)電廠勵(lì)磁系統(tǒng)在改造初期是作為MODBUS PLUS網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)采用MODBUS PLUS協(xié)議與機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)PLC進(jìn)行監(jiān)視和控制通訊。論文寫作，MODBUSPLUS。
1.2 MB+網(wǎng)絡(luò)中勵(lì)磁調(diào)節(jié)器與機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)PLC的協(xié)議
1.2.1 廠商定義協(xié)議的讀寫操作：
讀取數(shù)據(jù)：MBP網(wǎng)關(guān)將勵(lì)磁系統(tǒng)狀態(tài)保存于10個(gè)寄存器中，PLC用MSTR功能塊讀取即可。
寫入數(shù)據(jù)：無功數(shù)值的寫入分為幾個(gè)部分：
a．無功值給定Address：1025 Dec，PLC將無功值寫入網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)將其傳給勵(lì)磁系統(tǒng)。
b．預(yù)置值進(jìn)入恒無功調(diào)節(jié)Address：1026Dec，PLC將FF00 Hex寫入網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)再向勵(lì)磁系統(tǒng)發(fā)進(jìn)入恒無功調(diào)節(jié)。
c．退出恒無功調(diào)節(jié)Address：1026 Dec，PLC將0000 Hex寫入網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)再向勵(lì)磁系統(tǒng)發(fā)退出恒無功調(diào)節(jié)。
在向網(wǎng)關(guān)置無功值之前，先將1025 Dec寄存器清零。每一次進(jìn)入恒無功運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，都必須重新設(shè)置無功值,否則命令無效。論文寫作，MODBUSPLUS。具體的無功值為給定的無功值除以視在功率乘以10000。
2 在MB+網(wǎng)通訊下出現(xiàn)的問題
整個(gè)程序理論上符合勵(lì)磁廠商提出的要求，但在實(shí)驗(yàn)運(yùn)行過程中卻存在諸多問題。主要現(xiàn)象為實(shí)際多次發(fā)電過程中出現(xiàn)下上位機(jī)送無功數(shù)值后，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器不能進(jìn)行調(diào)整。勵(lì)磁網(wǎng)關(guān)硬件出現(xiàn)SUBNET ERR子網(wǎng)錯(cuò)誤。重啟勵(lì)磁系統(tǒng)電源，MB+網(wǎng)關(guān)子網(wǎng)故障消失。論文寫作，MODBUSPLUS。初步判斷勵(lì)磁子網(wǎng)設(shè)備出現(xiàn)了問題導(dǎo)致子網(wǎng)錯(cuò)誤，接收不到下行數(shù)據(jù)，這種問題可能跟程序的編寫順序有關(guān)，蓮花發(fā)電廠監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過改造之后現(xiàn)已使用施耐德公司昆騰系列UNITY 65160 PLC,里面裝載的是UNITY PRO編寫的程序。隨著CPU處理速度的不斷提高每一次的掃描過程不斷縮短，本文中蓮花發(fā)電廠監(jiān)控系統(tǒng)所使用的CPU完整掃描程序約為20MS。這就導(dǎo)致了幾種情況的發(fā)生，首先在以上所更正的程序中雖然恒無功調(diào)節(jié)的時(shí)間為8秒，之后無功給定數(shù)值沒有改變，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)行判斷后沒有進(jìn)行再次的讀取網(wǎng)關(guān)中所提供數(shù)值，但MSTR功能塊依舊在每隔20MS一個(gè)周期的情況下向MB+網(wǎng)絡(luò)上的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送相同數(shù)據(jù)，勵(lì)磁裝置不會(huì)讀取但會(huì)不斷的進(jìn)行判斷；其次，與勵(lì)磁系統(tǒng)通訊屬于雙工方式上下行通訊的情況，對(duì)于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上送，PLC中MSTR的讀取也會(huì)給勵(lì)磁系統(tǒng)造成很大的負(fù)擔(dān)；第三，根據(jù)第一個(gè)情況所示我們根據(jù)設(shè)計(jì)在下達(dá)一個(gè)指令的時(shí)候保持0.5S，其實(shí)就已經(jīng)向外部設(shè)備發(fā)出≥500/20次指令，這種情況對(duì)于MB+網(wǎng)絡(luò)中本身支持的這種端口設(shè)備來說符合電氣標(biāo)準(zhǔn)要求，但勵(lì)磁系統(tǒng)通過MB+轉(zhuǎn)485的轉(zhuǎn)換裝置后就會(huì)帶來一些問題，那么每一條指令的時(shí)間怎么確定既要滿足勵(lì)磁調(diào)節(jié)器判斷、接受和運(yùn)算又要保證其設(shè)備不會(huì)導(dǎo)致停止響應(yīng)。論文寫作，MODBUSPLUS。
3 分析問題和解決問題的方法
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)分析認(rèn)為，由于勵(lì)磁裝置通訊接口速率與PLC之間不協(xié)調(diào)導(dǎo)致。建議將原PLC與勵(lì)磁通訊裝置的MB+通訊，改為主-從方式的MB通訊，施耐德651 60系列PLC硬件本身支持對(duì)RS232和RS485串口通訊。適用于小到中等規(guī)模的數(shù)據(jù)量傳送(<= 255 個(gè)字節(jié))且?guī)Т_認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸，采用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信數(shù)據(jù)傳輸速率低簡單可靠。針對(duì)上述情況對(duì)程序作相應(yīng)調(diào)整，在PLC中采用MB通訊功能指令XXMIT。該指令用來與其它支持Modbus協(xié)議的從設(shè)備進(jìn)行Modbus通訊。
因?yàn)镽S485通訊屬于半雙工通訊，所以XXMIT功能塊依據(jù)這一特點(diǎn)規(guī)定同一時(shí)間內(nèi)只允許一個(gè)XXMIT功能塊占用串口，保證在低速率指令先后執(zhí)行保證勵(lì)磁系統(tǒng)正確接受，程序設(shè)計(jì)過程中時(shí)間的配合問題至關(guān)重要。首先要考慮到當(dāng)一個(gè)指令執(zhí)行時(shí)所需要多少個(gè)周期來完成，其次要考慮到串口通訊時(shí)為了可靠的工作，在485總線狀態(tài)切換時(shí)需要做適當(dāng)?shù)难訒r(shí)因素的影響。所以程序設(shè)計(jì)過程中將無功設(shè)值、恒無功調(diào)節(jié)狀態(tài)碼和退出恒無功標(biāo)志位按照嚴(yán)格的時(shí)間要求對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)送，時(shí)間精確到0.01秒為單位。在改造過程中，設(shè)計(jì)了通過XXMIT功能塊來測試外圍設(shè)備相應(yīng)速度的簡單方法（只是用于本文所提情況，為專業(yè)人員提供思路）。論文寫作，MODBUSPLUS。強(qiáng)制M1，用BITBOY等串口通訊軟件監(jiān)視所發(fā)數(shù)據(jù)，記錄發(fā)送的請(qǐng)求和返回信息，整套系統(tǒng)串口通訊的響應(yīng)速度=請(qǐng)求速度×PLC內(nèi)部掃描周期。以上程序中所用到的0.1S的時(shí)間，就是用本方法計(jì)算得出的結(jié)果并達(dá)到預(yù)期效果。論文寫作，MODBUSPLUS。
4 總結(jié)
通過改造從可靠性方面保證機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)與勵(lì)磁系統(tǒng)的通訊，使我們體會(huì)到運(yùn)用先進(jìn)設(shè)備的同時(shí)更要以安全、穩(wěn)定為前提。同時(shí)反映了PLC在水電站控制方面的能力和靈活性，將工業(yè)領(lǐng)域中的可編程控制器PLC應(yīng)用到水電站中，這對(duì)于水電站監(jiān)控系統(tǒng)無論在技術(shù)上還是結(jié)構(gòu)、性能等方面都是新的突破。對(duì)發(fā)電廠的安全穩(wěn)定起著很大的作用。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：3G手機(jī)； 遠(yuǎn)程答辯； 研究生教育
中圖分類號(hào)：TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-3315（2013）11-180-001
研究生教育堅(jiān)持”加強(qiáng)建設(shè)，積極發(fā)展，深化改革，注重創(chuàng)新，規(guī)范管理，提高質(zhì)量”的總體工作方針，積極探索新形勢(shì)下研究生教育規(guī)律，以提高研究生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力為核心，深化研究生培養(yǎng)制度改革，培養(yǎng)出優(yōu)秀創(chuàng)新拔尖人才。
隨著3G無線通訊技術(shù)的推廣運(yùn)用，利用無線通訊技術(shù)高速傳輸圖形圖像、音頻、視頻等多媒體信息已變成現(xiàn)實(shí)。在進(jìn)行移動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)的建設(shè)時(shí)，應(yīng)充分考慮手機(jī)性能、學(xué)習(xí)者時(shí)間分散等特點(diǎn)。本系統(tǒng)將WAP基于手機(jī)在線服務(wù)的思想與面向服務(wù)的思想貫穿系統(tǒng)開發(fā)始終，采用了多層次、分布式的J2EE架構(gòu)技術(shù)、MVC設(shè)計(jì)模式與基于手機(jī)開發(fā)的J2ME架構(gòu)。這是一個(gè)具有與平臺(tái)無關(guān)的、可移植的、支持并發(fā)式訪問且安全的應(yīng)用系統(tǒng)的架構(gòu)。系統(tǒng)所采用的整合框架結(jié)合各自特點(diǎn)及Web應(yīng)用分層思想，為Web應(yīng)用各層都提供了相應(yīng)的整合策略。
一、手機(jī)3G技術(shù)
3G無線通訊技術(shù)的推廣運(yùn)用，將會(huì)極大地推動(dòng)移動(dòng)學(xué)習(xí)的運(yùn)用與研究。對(duì)于筆記本類型的移動(dòng)設(shè)備而言，利用3G無線上網(wǎng)卡，可以為用戶提供隨時(shí)隨地的上網(wǎng)條件，無需改變現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境即能滿足移動(dòng)學(xué)習(xí)的需要，因此基于3G無線通訊技術(shù)的移動(dòng)學(xué)習(xí)研究將主要集中在手機(jī)、PDA等這些性能相對(duì)較弱、顯示屏幕較小、輸入不便的設(shè)備上。基于手機(jī)、PDA的特點(diǎn)，移動(dòng)學(xué)習(xí)只能作為別的教學(xué)形式的有益補(bǔ)充，以滿足學(xué)習(xí)者隨時(shí)隨地學(xué)習(xí)的需要。本文就是基于這個(gè)原則，提出了基于3G手機(jī)平臺(tái)遠(yuǎn)程答辯系統(tǒng)的建設(shè)原則及實(shí)現(xiàn)的主要功能，作為同等學(xué)力教育的補(bǔ)充，相信此移動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)的運(yùn)用，將會(huì)對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)起到促進(jìn)作用，同時(shí)也將為學(xué)習(xí)型社會(huì)創(chuàng)建提供一個(gè)可借鑒的方法。
二、手機(jī)平臺(tái)在研究生教育中解決的問題
移動(dòng)學(xué)習(xí)適應(yīng)范圍廣泛，其既適于學(xué)歷教育，也適于非學(xué)歷教育，針對(duì)不同類型的教育，移動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)的功能將有所不同，本平臺(tái)將針對(duì)某高校同等學(xué)力人員教育進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時(shí)由于受到3G手機(jī)性能、顯示屏幕及輸入不便等限制，移動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)的功能不可能與傳統(tǒng)的教育教學(xué)模式相比較，因此移動(dòng)學(xué)習(xí)只能作為基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)或其他教育方式的有益補(bǔ)充，而不能取代其他任何類型的學(xué)習(xí)方式。
推廣這個(gè)平臺(tái)的作用在于，同等學(xué)力學(xué)生為在職工作人員，從論文開題到中期以及最后的答辯，時(shí)間相對(duì)不容易集中，獲取信息渠道也很有限，撰寫論文遇到困境時(shí)，與導(dǎo)師面對(duì)面交流的機(jī)會(huì)和時(shí)間都很少。這個(gè)平臺(tái)針對(duì)同等學(xué)力學(xué)生的這些特點(diǎn)，只需簡單注冊(cè)，即可登錄系統(tǒng)，可以進(jìn)行選題，查看下載相關(guān)通知及模版，提交開題報(bào)告，進(jìn)行中期檢查，以及與導(dǎo)師及時(shí)溝通，修改完善論文內(nèi)容。上報(bào)答辯論文，以及答辯當(dāng)天，時(shí)間安排均可在手機(jī)上清晰顯示出來。
三、平臺(tái)的主要功能
本論文重點(diǎn)論述了學(xué)生遠(yuǎn)程答辯系統(tǒng)，包括：選題管理，論文管理，答辯管理，教師管理，學(xué)生管理，評(píng)語管理，查詢統(tǒng)計(jì)。
選題管理包括：課題維護(hù)，參考課題，選題維護(hù)。
論文管理包括：論文過程維護(hù)，論文監(jiān)督，論文指導(dǎo)資料。
答辯管理包括：答辯組維護(hù)，查看答辯組。
教師管理包括：教師維護(hù)，教師角色查看，綜合評(píng)價(jià)更新。
學(xué)生管理包括：添加畢業(yè)生，畢業(yè)生信息維護(hù)，導(dǎo)出答辯成績。
評(píng)語管理包括：論文評(píng)語管理，評(píng)閱項(xiàng)目管理，答辯評(píng)語管理，評(píng)語模板管理。
查詢統(tǒng)計(jì)包括：課題統(tǒng)計(jì)，學(xué)生狀態(tài)，老師答疑統(tǒng)計(jì)。
四、系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)的目的是基于教育技術(shù)學(xué)的相關(guān)理論，采用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、多媒體、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)手段，把遠(yuǎn)程教育的思想融入到系統(tǒng)中，為學(xué)生、研究生管理人員提供一個(gè)網(wǎng)上虛擬集成的答辯管理環(huán)境，有效提高學(xué)、教、管三方的積極性和協(xié)調(diào)性，高質(zhì)量完成論文輔導(dǎo)與論文答辯，推動(dòng)遠(yuǎn)程教育的發(fā)展。
整個(gè)系統(tǒng)的功能模塊是根據(jù)高等教育論文和答辯的過程設(shè)計(jì)開發(fā)的，分為：論文選題、論文輔導(dǎo)、論文答辯三大主要模塊。系統(tǒng)的用戶分為：研究生管理員、同等學(xué)力學(xué)生、導(dǎo)師。以研究生管理員身份為例，詳細(xì)描述平臺(tái)的具體功能。
1.論文管理
1.1論文過程維護(hù)。操作步驟：點(diǎn)擊“答辯管理”――>“論文過程維護(hù)”，該頁面列出了當(dāng)前已有的答辯組及其一些基本信息，可對(duì)開題報(bào)告，開題狀態(tài)，中期報(bào)告，中期狀態(tài)進(jìn)行維護(hù)。
1.2論文監(jiān)督。操作步驟：點(diǎn)擊“論文管理”――>“論文監(jiān)督”，在此頁面中可以查看論文的詳細(xì)以及論文是否通過評(píng)審。
1.3論文指導(dǎo)資料。操作步驟：點(diǎn)擊“論文管理”――>“論文指導(dǎo)資料”，在此頁面中可以查看論文詳細(xì)的指導(dǎo)以及論文目前的狀態(tài)。
2.答辯管理
2.1答辯組維護(hù)。操作步驟：點(diǎn)擊“答辯管理”――>“答辯組維護(hù)”，在此頁面中可以查看開題狀態(tài)，配置答辯老師與答辯學(xué)生的具體情況。
2.2查看答辯組。操作步驟：點(diǎn)擊“答辯管理”――>“查看答辯組”，在此頁面中可以查看論文指導(dǎo)的詳細(xì)意見以及論文目前的狀態(tài)。
甲方：稿件全體作者
乙方：《_______》編輯部
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8. 支付版面費(fèi)。
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我國的電子檔案保護(hù)技術(shù)經(jīng)過20年發(fā)展逐漸穩(wěn)定、成熟，為了全面了解幾十年以來電子檔案保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域的研究情況，筆者對(duì)1994-2013年間發(fā)表在中國知網(wǎng)核心期刊上的有關(guān)電子檔案保護(hù)技術(shù)研究論文進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析，以期對(duì)我國電子檔案保護(hù)技術(shù)研究現(xiàn)狀有一宏觀了解，為進(jìn)一步深入研究提供借鑒和思考。
一、數(shù)據(jù)來源
電子檔案保護(hù)技術(shù)學(xué)是探索數(shù)字信息的完整，安全、可靠的技術(shù)手段和法規(guī)體系的學(xué)科，其目的是保持?jǐn)?shù)字信息的真實(shí)性、可靠性和長期可讀性。某學(xué)科（或?qū)I(yè)、或?qū)ｎ}）的核心期刊，是指該學(xué)科所涉及的期刊中，刊載論文較多（信息量較大的），論文學(xué)術(shù)水平較高的，并能反映本學(xué)科最新研究成果及本學(xué)科前沿研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)的，較受學(xué)科讀者重視的期刊。對(duì)于整個(gè)期刊出版業(yè)來說，核心期刊具有示范作用。研究核心期刊對(duì)于發(fā)展科學(xué)事業(yè)、推動(dòng)科學(xué)研究具有重要意義。本文選取1994-2013年間發(fā)表在中國知網(wǎng)中文核心期刊，按核心期刊表分類的中文核心期刊涉及到檔案事業(yè)類的有9種核心期刊，即《檔案學(xué)通訊》、《檔案學(xué)研究》、《蘭臺(tái)世界》、《山西檔案》、《檔案管理》、《中國檔案》、《北京檔案》、《檔案與建設(shè)》、《浙江檔案》；以及涉及到非檔案事業(yè)類的其他10種核心期刊，即《檔案》、《湖北檔案》、《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》、《農(nóng)機(jī)化研究》、《山西財(cái)經(jīng)大學(xué)學(xué)報(bào)》、《水利水電技術(shù)》、《思想戰(zhàn)線》、《四川檔案》、《現(xiàn)代圖書情報(bào)技術(shù)》、《中國市場》上的有關(guān)電子檔案保護(hù)技術(shù)研究論文進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析，借助電子查詢，通過中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)（CNKI），以主題為檢索方式，以“電子檔案”、“保護(hù)”、“修復(fù)”為主要檢索詞，精確匹配，統(tǒng)計(jì)了1994-2013年中國知網(wǎng)的19種核心刊物上的電子檔案保護(hù)技術(shù)研究論文，這些論文是本文分析的依據(jù)。近二十年來，中國知網(wǎng)19種核心期刊共發(fā)表電子檔案保護(hù)技術(shù)研究學(xué)術(shù)論文108篇。
二、統(tǒng)計(jì)分析
1.研究發(fā)展歷程分析
1994-2013年20年期間電子檔案保護(hù)技術(shù)研究論文的逐年統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，年度論文數(shù)有較大的波動(dòng)，見圖1。波動(dòng)曲線大致可劃分為3個(gè)階段，表明了這一階段我國電子檔案保護(hù)技術(shù)的發(fā)展歷程[1]。
第一階段：從1994到1996年，電子檔案保護(hù)技術(shù)作為一門學(xué)科在我國醞釀和產(chǎn)生，是學(xué)科發(fā)展的起步階段。在這一階段，除《湖北檔案》外，其它核心期刊尚未涉及電子檔案保護(hù)或者電子檔案修復(fù)相關(guān)研究，包括電子檔案保護(hù)技術(shù)在內(nèi)的檔案保護(hù)技術(shù)研究隊(duì)伍也很小，因此，電子檔案保護(hù)技術(shù)研究論文為數(shù)不多。
第二階段：從1997年至2002年。電子檔案保護(hù)技術(shù)研究在經(jīng)過90年代中的低谷期后，步入了平穩(wěn)發(fā)展階段。圖1表明，自1997年始，相關(guān)核心期刊刊載的電子檔案保護(hù)技術(shù)論文持續(xù)增多，在這一階段，年均3.5篇。這表明，1997年后的電子檔案保護(hù)技術(shù)研究已明顯超過90年代中的研究力度，呈現(xiàn)出一種平穩(wěn)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。
第三階段：從2003年初到2013年底，電子檔案保護(hù)技術(shù)研究在第二階段的研究水平的基礎(chǔ)上發(fā)展。電子檔案保護(hù)技術(shù)研究出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展態(tài)勢(shì)，并在2012年形成了一個(gè)高峰。圖1的曲線表明，從2003年到2013年底，電子檔案保護(hù)技術(shù)研究論文一直持續(xù)穩(wěn)定地增長，在近幾年達(dá)到了頂峰。統(tǒng)計(jì)表明，從2003年到2013年，年均7.8篇，比前一階段年均增加論文4.3篇，是電子檔案保護(hù)技術(shù)研究的繁榮時(shí)期，近幾年電子檔案保護(hù)技術(shù)學(xué)研究達(dá)到了。
2.核心作者分析
從本文統(tǒng)計(jì)的108篇論文的作者組成來看，在近20年的發(fā)展過程中，我國電子檔案保護(hù)技術(shù)研究逐漸形成了一支由大學(xué)教師、檔案局檔案保護(hù)工作者、研究所檔案科研人員等組成的研究力量。幾十年以來，電子檔案保護(hù)技術(shù)研究之所以碩果累累，與他們的辛勤耕耘密不可分。在這個(gè)不斷壯大的研究隊(duì)伍中，以遼寧大學(xué)和福建師范大學(xué)為代表的學(xué)術(shù)骨干是這個(gè)隊(duì)伍的核心，組成了電子檔案保護(hù)技術(shù)研究的核心作者群。統(tǒng)計(jì)表明，核心作者人均發(fā)表在核心期刊上論文數(shù)為2.7篇，最高達(dá)6篇。
3.來源期刊分析
由統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可知：
第一，在20種中國知網(wǎng)核心期刊中，總體看來，只有《北京檔案》和《檔案學(xué)通訊》兩種期刊20年中刊載電子檔案保護(hù)技術(shù)論文數(shù)量基本穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)“0”發(fā)文現(xiàn)象。這表明，電子檔案保護(hù)技術(shù)研究尚未趨于常態(tài)化、理性化，也從側(cè)面反映出電子檔案保護(hù)技術(shù)研究隊(duì)伍的不穩(wěn)定性。
第二，《蘭臺(tái)世界》、《檔案學(xué)通訊》、《檔案管理》與《檔案學(xué)研究》4種期刊刊載電子檔案保護(hù)技術(shù)研究論文數(shù)量居多，這些期刊學(xué)術(shù)研究性和理論性較強(qiáng)，對(duì)電子檔案保護(hù)技術(shù)較為關(guān)注。
第三，從年度論文數(shù)量分布來看，《檔案與建設(shè)》、《蘭臺(tái)世界》、《農(nóng)機(jī)化研究》、《山西財(cái)經(jīng)大學(xué)學(xué)報(bào)》、《山西檔案》、《浙江檔案》、《中國檔案》自1998年以后發(fā)表數(shù)量逐漸增加，可能與這些期刊對(duì)電子檔案保護(hù)類論文的重視不無關(guān)系。
第四，《檔案學(xué)通訊》、《檔案學(xué)研究》、《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》、《水利水電技術(shù)》、《思想戰(zhàn)線》、《四川檔案》、《現(xiàn)代圖書情報(bào)技術(shù)》、《中國市場》8種期刊近二十年在電子檔案保護(hù)技術(shù)發(fā)文量上均穩(wěn)中有減。分析其原因，由于經(jīng)過幾十年的研究探索，傳統(tǒng)的檔案保護(hù)技術(shù)研究已經(jīng)較為成熟，而數(shù)字環(huán)境下電子文件的保護(hù)研究工作對(duì)于保護(hù)技術(shù)學(xué)者來說還是個(gè)巨大挑戰(zhàn)，處于潛心研究階段，因此公開數(shù)量暫時(shí)略有減少[2]。
4.論文內(nèi)容分析
依據(jù)搜索到的1994-2013年期間電子檔案保護(hù)技術(shù)研究所包含內(nèi)容范圍，及現(xiàn)有電子檔案保護(hù)技術(shù)學(xué)科結(jié)構(gòu)，我們把108篇論文分為九大類，按年度進(jìn)行相關(guān)統(tǒng)計(jì)。
從研究內(nèi)容來看，在1994-2013年期間，電子檔案保護(hù)技術(shù)研究的內(nèi)容十分豐富，研究領(lǐng)域在不斷拓展，不僅涉及到前人的研究、信息的安全保護(hù)措施相關(guān)內(nèi)容，而且還更多關(guān)注了檔案保護(hù)技術(shù)發(fā)展、電子文件的安全、長期存儲(chǔ)、電子文件的載體、電子文件與紙質(zhì)檔案保護(hù)的比較、數(shù)字化技術(shù)保護(hù)等問題。但是，電子檔案保護(hù)技術(shù)的研究在不同時(shí)期所體現(xiàn)出的側(cè)重點(diǎn)有所差別，例如在2009-2013年，雖然論文發(fā)文總量有所增多，但是在電子檔案長期存儲(chǔ)方面，發(fā)文數(shù)量卻減少，這體現(xiàn)出電子檔案保護(hù)技術(shù)研究內(nèi)容理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，也從側(cè)面折射出電子檔案保護(hù)技術(shù)學(xué)是一門與社會(huì)實(shí)踐相伴互動(dòng)的學(xué)科[3]。
從研究類別來看，電子文件保護(hù)的綜述、信息的安全保護(hù)措施、電子文件的安全和檔案保護(hù)技術(shù)發(fā)展等方面的研究是1994-2013年期間關(guān)注較多的內(nèi)容。例如，電子文件保護(hù)的綜述方面36篇，占到總1994-2013年期間總發(fā)文量的近33.3%，檔案保護(hù)技術(shù)發(fā)展方面19篇，占1994-2013年期間總發(fā)文量的17.6%。
從研究熱點(diǎn)看，信息的安全保護(hù)措施、電子文件的安全成為近年來檔案保護(hù)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。之所以成為熱點(diǎn)，是因?yàn)殡S著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們?cè)诠ぷ?、學(xué)習(xí)和生活中更多地使用和保存電子文件，電子文件、電子檔案也成為檔案保護(hù)技術(shù)的重要對(duì)象，但鑒于電子文件的安全性不足和法律地位尚待明確，電子文件的安全性保護(hù)必然成為檔案保護(hù)技術(shù)研究和電子文件研究人員共同關(guān)注的熱點(diǎn)。
三、總結(jié)與思考
盡管我國的電子檔案保護(hù)技術(shù)研究在20世紀(jì)90年代至今發(fā)展的頭二十年內(nèi)碩果累累，但是仔細(xì)分析卻也仍然存在諸多這樣或那樣的問題，比如說對(duì)國外電子檔案保護(hù)技術(shù)理論和技術(shù)的吸收不多、與國際電子檔案保護(hù)界接軌緩慢、重復(fù)性研究成果較多、科學(xué)研究成果真正應(yīng)用于實(shí)踐的較少、專業(yè)分工程度不高、電子檔案保護(hù)理論研究基礎(chǔ)薄弱、研究深度不夠等等。這是不可忽視的，需要進(jìn)一步加強(qiáng)研究?？梢哉f，這些問題解決的程度直接關(guān)系到21世紀(jì)今后的電子檔案保護(hù)技術(shù)研究的方向和發(fā)展的水平。在上述論文統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上，我們提出以下未來電子檔案保護(hù)技術(shù)研究發(fā)展的幾個(gè)方向，旨在分享、交流，共同促進(jìn)電子檔案保護(hù)技術(shù)研究的向前發(fā)展。
第一，深化現(xiàn)有研究。電子檔案保護(hù)技術(shù)研究是一個(gè)深化、持續(xù)的過程。在未來，電子檔案保護(hù)技術(shù)研究應(yīng)在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上，不斷深化和拓展研究領(lǐng)域。如在電子檔案制成材料耐久性上方面不斷創(chuàng)新、研制更加有利于延長電子檔案壽命的材料，針對(duì)材料性質(zhì)采取更加科學(xué)有效的防治措施；在電子檔案保護(hù)技術(shù)管理研究方面，更加突出非技術(shù)因素的作用。
第二，數(shù)字檔案及電子文件（電子檔案）備份中心建設(shè)。檔案數(shù)字化及數(shù)字檔案的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)時(shí)代服務(wù)的新模式，也是保護(hù)珍貴檔案原件的根本措施，包括數(shù)字信息檔案內(nèi)容的真實(shí)可靠性保護(hù)、數(shù)字信息檔案長期可存取性保護(hù)和數(shù)字信息檔案載體保護(hù)三個(gè)方面。
關(guān)鍵詞：無功功率補(bǔ)償，原理，功能，效果
0.概述
CJK型低壓無觸點(diǎn)無功功率補(bǔ)償裝置是改善供電系統(tǒng)功率因數(shù)及電能質(zhì)量的動(dòng)態(tài)無功功率補(bǔ)償及諧波濾除治理設(shè)備，采用大功率電力半導(dǎo)體模塊和熱管散熱器、高次諧波濾波器、自愈式低壓電容器，配以先進(jìn)的投切技術(shù)，分相實(shí)時(shí)過零觸發(fā)，無觸點(diǎn)切換，具有無涌流、無振蕩、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，具有投切無涌流、無振蕩、無火花、無噪聲、自動(dòng)動(dòng)態(tài)跟蹤補(bǔ)償，補(bǔ)償精度高，使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)的接觸器型補(bǔ)償裝置的理想升級(jí)換代產(chǎn)品，廣泛適用于冶金、造船、汽車制造、建材、機(jī)械制造、電力、化工、石油、造紙、煤炭、市政設(shè)施以及其他用電負(fù)荷大、網(wǎng)壓波動(dòng)大，無功電流大，諧波嚴(yán)重以及三相電流不平衡等行業(yè)的配網(wǎng)系統(tǒng)。論文參考網(wǎng)。
1.工作原理
1.1監(jiān)測終端工作原理
此裝置由測量、顯示、控制、接口和電源等部分組成。
如圖所示：
測量部分由精密小型互感器（輸入：0~600V、0~5A）及前置信號(hào)處理電路構(gòu)成，從中獲取電壓、電流、頻率、相位等多種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；顯示部分采用高品質(zhì)的液晶（LCD）顯示模塊，每屏可以顯示8*16個(gè)漢字（16*16）或128*64個(gè)像素的圖形；控制部分以16位單片微機(jī)為核心，配以多路A/D，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，以及容錯(cuò)電路等外圍芯片；接口部分采用半雙工的RS-485接口，用于向下位機(jī)實(shí)時(shí)傳遞測量數(shù)據(jù)、可編程參數(shù)、最大（小）值及其時(shí)間標(biāo)簽。電源部分采用高頻開關(guān)電源，使得儀器更加節(jié)能，更能適應(yīng)各種不同的電源電壓環(huán)境。
軟件主要實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)計(jì)算、內(nèi)部參數(shù)計(jì)算、電能累加、人機(jī)界面等功能。由于軟件量較大、功能復(fù)雜，因此程序采用了先進(jìn)的編程理念：功能模塊化，結(jié)構(gòu)格式化，任務(wù)簡單化，時(shí)間多元化。具有多種優(yōu)點(diǎn)：程序維護(hù)簡單，流程式清晰明了，事件并行處理，響應(yīng)快速有效。
為了提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性，內(nèi)部裝有高穩(wěn)定度基準(zhǔn)源，溫度監(jiān)測及軟硬件冗余等容錯(cuò)技術(shù)；為了提高整機(jī)的抗干擾能力，采用了多項(xiàng)電磁兼容保護(hù)措施，確保了在惡劣的工作環(huán)境下也能安全工作。
2、電容投切方式
采用“循環(huán)+靈活編碼”投切方式，根據(jù)當(dāng)前無功需量，一次性動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)選組投切電容器，使補(bǔ)償容量與系統(tǒng)的需要容量始終保持靠近動(dòng)態(tài)持平點(diǎn)，提高了補(bǔ)償清度，徹底解決了欠補(bǔ)及無功倒送的問題，補(bǔ)償精度可達(dá)0.95以上。
2.功能特點(diǎn)
2.1使用功能
保護(hù)：裝置具備上電保護(hù)、掉電保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)等多種保護(hù)功能。時(shí)鐘：準(zhǔn)確的時(shí)鐘功能為系統(tǒng)事件的發(fā)生和各種統(tǒng)計(jì)量提供時(shí)間坐標(biāo)。開關(guān)次數(shù)統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)并顯示每只開關(guān)的當(dāng)月動(dòng)作次數(shù)和總動(dòng)作次數(shù)。電壓統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)包括電壓合格率、超上限時(shí)間、超下限時(shí)間、最大值、量小值等。諧波測量：裝置可測量至15次諧波并顯示。多項(xiàng)監(jiān)測：CJK型裝置功能強(qiáng)大，它集合了電量變送器、數(shù)字式電度表、數(shù)顯表、數(shù)據(jù)采集器、記錄分析儀、RTU等儀器的部分或合部功能。測量功能包括：一條三相四線制回路或全部相電壓/線電壓（V）、電流（I）、功率（P、QO）、電能（WH、QH）、功率因數(shù)（COS￠）、頻率（F）、諧波（%）及諧波棒圖分析等到功能。通訊：CJK2W為了未來測量儀表的環(huán)境具備通訊功能，可通過RS232或RS485通訊口，與就地的計(jì)算設(shè)備通訊或組網(wǎng)與遠(yuǎn)程，允許連接開放式結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用MODBUS通訊規(guī)約，在PC或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上運(yùn)行的軟件，能提供一個(gè)對(duì)于工廠、電廠工業(yè)和建筑物的服務(wù)的簡單、實(shí)用的電量管理方案。自動(dòng)穩(wěn)零：具有自動(dòng)校準(zhǔn)零點(diǎn)隨時(shí)間和溫度的漂移。寬動(dòng)態(tài)輸入：CJK2W允許用戶對(duì)其工作狀態(tài)“測量系統(tǒng)選擇”、“CT、PT變比”、“通訊”、“電能累加復(fù)位”等到進(jìn)行更改設(shè)定。故障自診斷：具有故障自動(dòng)診斷功能，并將結(jié)果顯示在屏幕上或通過串行口輸出?？闺姶砰_擾：完善的電磁兼容性設(shè)計(jì)，具有極強(qiáng)的抗電磁干擾能力，適合在強(qiáng)電磁干擾的復(fù)雜環(huán)境中使用。
2.2基本功能
2.2.1數(shù)據(jù)采集
三相電壓/三相電流/三相功率因數(shù)。有功功率/無功功率。頻率/諧波電壓/諧波電流/諧波分析至15次。
2.2.2數(shù)據(jù)通訊
實(shí)時(shí)監(jiān)控。三相電壓/三相電流/三相功率因數(shù)。有功功率/無功功率。諧波/頻率。定期采集
累計(jì)數(shù)據(jù)。三相電壓/三相電流/三相功率因數(shù)。三相有功功率/三相無功功率。
2.2.3參數(shù)設(shè)置
電流互感器變比/電壓互感器變化。論文參考網(wǎng)。電壓上限/電壓下限設(shè)置。電壓諧波總畸變率超限。單相電容設(shè)置/三相電容設(shè)置。投入門限系數(shù)/切除門限系數(shù)。投切延時(shí)/電容設(shè)置。系統(tǒng)報(bào)警延時(shí)設(shè)置。論文參考網(wǎng)。通訊波特率/通訊串口和奇偶校驗(yàn)位。
2.2.4無功補(bǔ)償
取樣物理量為無功功率，系統(tǒng)按照無功需量進(jìn)行投切電容，無投切振蕩，無補(bǔ)償呆區(qū)
3.應(yīng)用效果
2009年4月山東豐源中科公司一車間低壓配電補(bǔ)償投入使用后，實(shí)際情況表明，能節(jié)約30%左右的配網(wǎng)容量，系統(tǒng)功率因素可補(bǔ)償?shù)?.95以上，大大提高了變壓器的能力，為長期運(yùn)行節(jié)約大量的電能，取得良好的效果。
由于機(jī)器人具有可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)使其成為執(zhí)行高危險(xiǎn)任務(wù)的理想平臺(tái)，具有步行能力的機(jī)器人更是該領(lǐng)域研究的前沿課題。
本論文為6腿機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，采用了1種分層控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用1點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的串行通信模式。論文對(duì)單關(guān)節(jié)控制器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡單研究并采用PID控制算法對(duì)關(guān)節(jié)的位置控制進(jìn)行控制。完成了基本的硬件設(shè)計(jì)，包括主從控制器的設(shè)計(jì)，主從通訊設(shè)計(jì)，延時(shí)及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，傳感器及其信號(hào)處理的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)方面，給出了主從通訊，步態(tài)算法的軟件實(shí)現(xiàn)程序框圖。
關(guān)鍵詞：6腿機(jī)器人、Motorola MCU、PID控制、主從通訊、編碼器、步態(tài)
第1章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
機(jī)器人學(xué)是迅速發(fā)展的交叉性學(xué)科，但世界各國對(duì)機(jī)器人的定義各不相同，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給“機(jī)器人”下的定義:“1種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、0件、工具的操作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動(dòng)作的專門系統(tǒng)”。
機(jī)器人技術(shù)成為高科技應(yīng)用領(lǐng)域中的重要組成部分。可以預(yù)言，機(jī)器人技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景，它正向著具有行走能力、對(duì)環(huán)境的自主性強(qiáng)、具有多種感覺能力的智能機(jī)器人的方向發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展與其在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，引起了各國專家、學(xué)者的普遍關(guān)注。許多技術(shù)先進(jìn)國家均把機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)、研究列入國家高科技發(fā)展計(jì)劃，進(jìn)行大力研究。機(jī)器人學(xué)作為1門邊緣學(xué)科，成為當(dāng)前高科技發(fā)展的前沿學(xué)科，它與高等動(dòng)力學(xué)、材料科學(xué)、近代電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)控制理論與系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)、系統(tǒng)工程等學(xué)科關(guān)系密切，相互滲透，共同發(fā)展。機(jī)器人的要害是自動(dòng)控制，是計(jì)算機(jī)與人工智能的結(jié)合，它解決CAD, CAM, CAE等1系列問題。機(jī)器人先進(jìn)程度和功能的強(qiáng)弱，通常直接受到其控制技術(shù)的影響。由于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型具有變參數(shù)強(qiáng)耦合、高度非線性的特點(diǎn)，機(jī)器人控制要求精度高與速度快;并具有通用性、柔軟性與靈活性，它在很大程度上依賴于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、感知能力與伺服技術(shù)。現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、高級(jí)控制策略的探求，新1代計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)與人工智能開發(fā)將給機(jī)器人技術(shù)帶來新的生機(jī)。
機(jī)器人學(xué)是迅速發(fā)展的交叉性學(xué)科，但世界各國對(duì)機(jī)器人的定義各不相同，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給“機(jī)器人”下的定義:“1種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、0件、工具的操作機(jī):或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動(dòng)作的專門系統(tǒng)”。
機(jī)器人可分為固定式和行走式。1般的工業(yè)機(jī)器人如立柱式、機(jī)座式和屈伸式機(jī)器人大部分為固定式.但是隨著海洋科學(xué)、原子能工業(yè)及宇宙空間事業(yè)的發(fā)展甚至人類娛樂的需要，可以預(yù)見，具有智能的可移動(dòng)機(jī)器人、能夠自行的柔性機(jī)器人肯定是今后機(jī)器人的發(fā)展方向。
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英文名稱：Newsletter of Sericulture and Tea
主管單位：江西省農(nóng)業(yè)廳
主辦單位：江西省蠶茶葉研究所
出版周期：雙月刊
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