時(shí)間：2022-08-04 16:11:10
導(dǎo)語(yǔ)：在電機(jī)控制論文的撰寫(xiě)旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
傳統(tǒng)的教學(xué)模式通常以課堂灌輸與講授為主，輔以試驗(yàn)鞏固。由于本身課時(shí)有限，加之繼電器接觸器線(xiàn)路的設(shè)計(jì)應(yīng)用環(huán)節(jié)復(fù)雜，電氣元件圖形符號(hào)種類(lèi)繁多、PLC尋址方式和基本指令不易識(shí)記等，加之雙語(yǔ)教學(xué)過(guò)程中，教師課堂表述英語(yǔ)用量大，學(xué)生接受能力參差不齊，造成課堂教學(xué)效果很不理想。1.中英文雙語(yǔ)教學(xué)學(xué)生聽(tīng)力差異雙語(yǔ)教學(xué)過(guò)程中，既要把機(jī)自專(zhuān)業(yè)知識(shí)講透，還要大力提升英語(yǔ)表述的比例。[3]這樣造成的結(jié)果是，外語(yǔ)聽(tīng)力稍差的學(xué)生需要教師重復(fù)解釋?zhuān)蛘咧形姆g，基礎(chǔ)好的學(xué)生反而收聽(tīng)重復(fù)，使得課時(shí)進(jìn)度受到影響，雙語(yǔ)教學(xué)的效果大打折扣。2.課堂與實(shí)驗(yàn)教學(xué)雙語(yǔ)比重不同課堂授課使用雙語(yǔ)而實(shí)驗(yàn)只有中文的教學(xué)方法，使得雙語(yǔ)教學(xué)效果甚微。根據(jù)隨機(jī)調(diào)查反映，課堂教學(xué)環(huán)節(jié)雙語(yǔ)教學(xué)比重大，學(xué)生熟悉各個(gè)電氣元件的英文名稱(chēng)，會(huì)用基本的語(yǔ)言進(jìn)行控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作描述，但到了實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，遭遇了只用中文的尷尬，學(xué)生沒(méi)有配套的雙語(yǔ)實(shí)驗(yàn)環(huán)境。3.雙語(yǔ)教輔和資料配套不足目前在國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)正式出版的針對(duì)機(jī)自專(zhuān)業(yè)電氣控制技術(shù)課程的雙語(yǔ)或英文原版教材，配套的雙語(yǔ)輔助資料、手冊(cè)等也不多見(jiàn)，無(wú)形中增加了雙語(yǔ)教學(xué)的難度。4.雙語(yǔ)教學(xué)的評(píng)價(jià)方法有待改善根據(jù)該課程的性質(zhì)，在教學(xué)考核環(huán)節(jié)既要注重機(jī)自專(zhuān)業(yè)知識(shí)考核，還要兼顧雙語(yǔ)基本素質(zhì)的考查，更要考核學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)與實(shí)際操作等諸多能力，僅靠卷面考試和實(shí)驗(yàn)得分的單一評(píng)價(jià)方法顯然不合時(shí)宜。5.其他問(wèn)題比如課內(nèi)互動(dòng)方式、交流和作業(yè)等實(shí)踐能力培養(yǎng)環(huán)節(jié)的雙語(yǔ)環(huán)境建設(shè)問(wèn)題。
二、解決對(duì)策
1.[4]CDIO理念提出了將學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的主動(dòng)性，教師只是組織者和管理者，屬于次要位置；CDIO理念強(qiáng)調(diào)課程之間的有機(jī)聯(lián)系，對(duì)學(xué)生特別是教師的思維提出了更高要求；CDIO理念重視學(xué)生團(tuán)隊(duì)意識(shí)和合作意識(shí)的培養(yǎng)，取代了學(xué)生過(guò)多追求高分而“單打獨(dú)斗”的學(xué)習(xí)偏見(jiàn)；在教學(xué)方法上，倡導(dǎo)以學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)為為主，主講教師引導(dǎo)幫助為輔等等。在電氣控制技術(shù)雙語(yǔ)教學(xué)整個(gè)環(huán)節(jié)中充分運(yùn)用構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和運(yùn)作四大法寶，即從重點(diǎn)與非重點(diǎn)、理論與實(shí)踐、基礎(chǔ)與應(yīng)用等方向?qū)虒W(xué)內(nèi)容進(jìn)行充分構(gòu)思；教學(xué)模式和途徑進(jìn)行多元設(shè)計(jì)；運(yùn)用課堂、專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室、開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室和廠礦企業(yè)多層次多方位的教學(xué)實(shí)現(xiàn)；平時(shí)教學(xué)啟發(fā)、引導(dǎo)與實(shí)踐操作鍛煉相結(jié)合，專(zhuān)家、教師評(píng)價(jià)和學(xué)生自評(píng)相結(jié)合進(jìn)行課程質(zhì)量考評(píng)運(yùn)作體系。2.雙語(yǔ)教學(xué)過(guò)程的策略與運(yùn)用（1）雙語(yǔ)教學(xué)大綱的科學(xué)制訂。在該課程原有中文教學(xué)大綱的基礎(chǔ)上，聘請(qǐng)校內(nèi)外專(zhuān)家、長(zhǎng)期授課的一線(xiàn)教師、學(xué)生代表，甚至包括PLC、繼電接觸器生產(chǎn)商在內(nèi)組成大綱制定小組，探討該課程涉及的最新技術(shù)前沿，列舉最新技術(shù)產(chǎn)品，根據(jù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)目標(biāo)和課程要求、學(xué)生自身特點(diǎn)以及實(shí)踐環(huán)節(jié)客觀要求，制訂切實(shí)可行的教學(xué)大綱，既反映先進(jìn)技術(shù)的時(shí)代特征又密切聯(lián)系實(shí)際，使得制定的教學(xué)大綱成為指導(dǎo)雙語(yǔ)教學(xué)的綱領(lǐng)性文件。（2）課堂教學(xué)的多元模式改革。在課堂授課中除了傳統(tǒng)板書(shū)模式之外，充分運(yùn)用多媒體現(xiàn)代化教學(xué)方法，增加多媒體、視頻、音頻等教學(xué)方式的比重，以最大幅度減小學(xué)生對(duì)聽(tīng)力的過(guò)分依賴(lài)，從而避免聽(tīng)力基礎(chǔ)參差不齊帶來(lái)的不良效果。同時(shí)，利用CDIO理念，教師應(yīng)加大課堂互動(dòng)設(shè)計(jì)的力度，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)能力和主動(dòng)學(xué)習(xí)意識(shí)，從而建立雙語(yǔ)互動(dòng)的學(xué)習(xí)環(huán)境，引導(dǎo)學(xué)生自適應(yīng)雙語(yǔ)思維的學(xué)習(xí)意識(shí)。（3）探索雙語(yǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)新模式。實(shí)驗(yàn)教師對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法的設(shè)計(jì)，要充分運(yùn)用雙語(yǔ)方法和手段，提高學(xué)生口語(yǔ)表達(dá)能力，激發(fā)學(xué)生深入鉆研的興趣。（4）增加雙語(yǔ)教材和課外輔助資料投入。好的教材是步入知識(shí)之門(mén)的敲門(mén)磚，特別是雙語(yǔ)教材，吸取國(guó)外教材在感性認(rèn)識(shí)、廣泛性、趣味性等方面的長(zhǎng)處，增加圖片、實(shí)例、提問(wèn)和思考等多元模塊，使得教學(xué)內(nèi)容在保證邏輯性和嚴(yán)密性的前提下內(nèi)容更加豐富，更易理解和識(shí)記，富有趣味性。（5）建立雙語(yǔ)教學(xué)的考核與評(píng)價(jià)體系?？己伺c評(píng)價(jià)雖然是每門(mén)課程結(jié)束后不可或缺的環(huán)節(jié)，但也絕不能因此成為課程學(xué)習(xí)過(guò)程的指揮棒，單為應(yīng)付考試必然影響雙語(yǔ)教學(xué)的初衷，背離課程教學(xué)目標(biāo)和意義。結(jié)合課堂教學(xué)、互動(dòng)表現(xiàn)、實(shí)踐操作、卷面考核和作業(yè)等環(huán)節(jié)，建立尊重客觀實(shí)際的考核體系，引導(dǎo)學(xué)生在平時(shí)就注重雙語(yǔ)學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，摒棄死記硬背、不問(wèn)所以然的不良學(xué)習(xí)方法，并為教師下次授課和改進(jìn)教學(xué)方法提供科學(xué)數(shù)據(jù)與案例。（6）主講教師的雙語(yǔ)素質(zhì)培養(yǎng)。主講教師是雙語(yǔ)教學(xué)各個(gè)環(huán)節(jié)得以實(shí)施的統(tǒng)領(lǐng)者、組織者和管理者，其語(yǔ)言素質(zhì)、組織能力、思維靈活性，甚至一舉一動(dòng)都直接關(guān)系到各環(huán)節(jié)的實(shí)施效果，應(yīng)保證教師雙語(yǔ)綜合素質(zhì)培養(yǎng)的投入，有條件的最好到國(guó)外接收真實(shí)外語(yǔ)環(huán)境的鍛煉和熏陶，接受并學(xué)習(xí)先進(jìn)的教學(xué)方法和理念，這樣才能反饋到實(shí)際教學(xué)中，從而使學(xué)生受益。
三、結(jié)語(yǔ)
1電動(dòng)機(jī)控制電路控制
芯片STM32F103RB是一款基于ARMCortex－M3內(nèi)核的32位單片機(jī)，價(jià)格便宜、使用簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)方便．其片內(nèi)資源豐富，含有128kB內(nèi)部存儲(chǔ)器（flash）、串行總線(xiàn)IIC（inter－integratedcir－cuit）、定時(shí)器TIMER、串口USART、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、直接存儲(chǔ)器DMA以及12位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器ADC等模塊．定時(shí)器TIMx的輸出比較功能可產(chǎn)生PWM信號(hào)，輸入捕獲功能可采集測(cè)量傳感器位置信號(hào)．12位的ADC模塊可以直接用來(lái)采樣測(cè)量外部電壓值（＜5V）．IIC模塊可以對(duì)日歷／時(shí)鐘芯片進(jìn)行信息寫(xiě)入和讀?。甋TM32芯片的這些模塊和功能都較大方便了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)．控制芯片電路圖．控制芯片STM32實(shí)時(shí)測(cè)量6路霍爾位置信號(hào)，按照預(yù)先設(shè)定的程序，輸出相應(yīng)的6路PWM（pulsewidthmodulation）波和6路控制信號(hào)給功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路芯片IR2103，通過(guò)控制功率開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通順序，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)和制動(dòng)．芯片的PC1，PC2，PC3，PB5，PB6，PB7等6個(gè)端口分別采集上、下電機(jī)的位置傳感器信號(hào)．通過(guò)激活設(shè)置這些端口相應(yīng)的定時(shí)器計(jì)數(shù)模塊，來(lái)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度．PB13，PB14，PB15，PA8，PA9，PA10等6個(gè)端口輸出PWM波．調(diào)整PWM寄存器的計(jì)數(shù)頻率，就可改變PWM的占空比．PA1，PA2，PA3，PC7，PB0，PB1等6個(gè)端口輸出驅(qū)動(dòng)管開(kāi)關(guān)電路控制信號(hào)，控制MOS開(kāi)關(guān)管通斷．NRST，JTRST，JTDO，JTCK，JTMS，JTDI等6個(gè)端口為JTAG接口，用來(lái)下載調(diào)試程序．PB10，PB11復(fù)用USART3＿TX和USART3＿RX串口，PC11和PC12復(fù)用IIC＿SDA和IIC＿SCL端口，分別與外接控制器和PCF8563時(shí)鐘芯片進(jìn)行指令、數(shù)據(jù)傳遞和讀取．PC0，PC4，PC5，PA4啟用ADC模塊，檢測(cè)電路電壓和電流．兩個(gè)晶振Y1和Y2分別為8MHz和3768kHz，提供外接晶振時(shí)鐘源．
2功率開(kāi)關(guān)管
驅(qū)動(dòng)電路功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路由上、下2組3個(gè)驅(qū)動(dòng)控制芯片IR2103和6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管P75NF75組成．1個(gè)IR2103連接2個(gè)功率開(kāi)關(guān)管，通過(guò)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管開(kāi)閉，控制電機(jī)相電流通斷及流向，使電機(jī)內(nèi)定子電流不斷變向，從而生成變化磁場(chǎng)，推動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)．IR2103依單片機(jī)發(fā)出信號(hào)控制上下MOS管通斷，通過(guò)調(diào)整和控制MOS管開(kāi)關(guān)頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)輸入電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度調(diào)節(jié)．IR2103驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)有對(duì)輸入信號(hào)的死區(qū)時(shí)間保護(hù)，有效保證同一驅(qū)動(dòng)電路中兩個(gè)MOS管不同時(shí)導(dǎo)通而發(fā)生短路．圖3為電動(dòng)機(jī)的一相驅(qū)動(dòng)電路，其余兩相電路相同．當(dāng)輸入信號(hào)PWM和COM為高電平時(shí)，Ho輸出高電平，上MOS管導(dǎo)通，＋24V直流電壓經(jīng)AU給電機(jī)供電；當(dāng)PWM和COM為低電平時(shí)，Lo輸出高電平，下MOS管導(dǎo)通，相電流從電機(jī)經(jīng)AU接電源地．
3霍爾信號(hào)采集
電路霍爾信號(hào)采集電路用來(lái)測(cè)量電機(jī)的霍爾信號(hào)．其采用一個(gè)上拉電路、RC濾波電路和二極管鉗位，保證測(cè)量信號(hào)在0～5V．端口TIMx定時(shí)器模塊啟用，在每次任一路霍爾信號(hào)輸入發(fā)生變化后開(kāi)始計(jì)數(shù)．利用霍爾信號(hào)的周期性，可計(jì)算電機(jī)速度，通過(guò)計(jì)算T時(shí)間內(nèi)時(shí)鐘脈沖λ個(gè)數(shù)k，得到f＝1／T＝1／kλ．根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的霍爾信號(hào)的周期數(shù)，就可計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速．
4檢測(cè)電路對(duì)三相星型六狀態(tài)
永磁無(wú)刷直流電機(jī)，只要在任一相電流和電源之間串接一個(gè)阻值為0．01Ω的電阻RT1作為檢測(cè)電阻，經(jīng)采樣電路轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)DCT，就可測(cè)出電流值．當(dāng)測(cè)量值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制芯片發(fā)出信號(hào)封鎖MOSFET管，電機(jī)停轉(zhuǎn)．電壓檢測(cè)電路采用LM358雙極性放大器，通過(guò)比較3．3V電源電壓、3．3V備用電池電壓和地之間的電位，可檢測(cè)電源電壓的狀態(tài)．對(duì)＋24V電源的檢測(cè)，采用電阻分壓方法，并聯(lián)100nF電容濾除雜波．
二系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件編程在Keil的RVMDK4．70上用C語(yǔ)言完成．電機(jī)控制板程序由串口中斷及參數(shù)設(shè)置程序、時(shí)間掃描及電機(jī)工作程序兩部分組成．串口中斷程序用來(lái)接收串口信號(hào)，進(jìn)行握手判斷，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置子程序；否則，進(jìn)入時(shí)間掃描程序．時(shí)間掃描程序用來(lái)定期讀取日歷芯片的時(shí)間參數(shù)，判斷是否運(yùn)行或結(jié)束電機(jī)工作程序．電機(jī)工作程序用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)工作．首先，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)廣告畫(huà)面的長(zhǎng)度時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，靜止時(shí)間即為設(shè)定的廣告畫(huà)面的展示時(shí)間；電機(jī)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)翻頁(yè)、靜止展示，直至最后一張畫(huà)面展示完畢．電動(dòng)機(jī)開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)重復(fù)以上過(guò)程，轉(zhuǎn)動(dòng)翻頁(yè)—停止展示—轉(zhuǎn)動(dòng)翻頁(yè)，循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)直到系統(tǒng)判斷結(jié)束時(shí)間停止轉(zhuǎn)動(dòng)．圖4為電機(jī)控制板程序的流程圖．
三結(jié)論
跟傳統(tǒng)的液壓注塑機(jī)相比較，廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的最大優(yōu)勢(shì)在于采用了伺服電機(jī)進(jìn)行電氣控制。由于創(chuàng)新地采用了伺服電機(jī)，廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)每一個(gè)注塑成型環(huán)節(jié)都可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行高精度控制，不但比傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)節(jié)省五至七成的耗電量，而且還節(jié)省了液壓油以及冷卻水的成本。在注射速度方面，傳統(tǒng)的液壓式注塑機(jī)利用蓄能器技術(shù)能夠達(dá)到較快的注射速度，但是由于受到液壓閥及蓄能器動(dòng)作特性的限制，不能達(dá)到較低的注射速度。而伺服電機(jī)的速度控制特性比較好，從極低到極高的速度都可以加以控制，具有較廣泛的速度適應(yīng)范圍。圖2所示的是傳統(tǒng)液壓式注塑機(jī)液壓伺服系統(tǒng)與廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)電氣伺服系統(tǒng)的對(duì)比圖。從圖中可看出，廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)電氣伺服系統(tǒng)里的伺服電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置里的動(dòng)力源油泵，而且還直接起著液壓伺服閥以及執(zhí)行元件（即油缸）的作用，因此其注射速度相應(yīng)較快，精度也較高。
2廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的電氣控制
2.1工作原理
廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)采用的是公司自主研究開(kāi)發(fā)的GSK6000控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)集注塑行業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)工藝控制方法之大成，實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能以及環(huán)保的三大注塑理念。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的工作原理是充分利用塑料熱塑性，通過(guò)伺服電機(jī)控制塑料的加熱融化及其流入模腔的速度，再經(jīng)過(guò)保壓及冷卻階段即可成型為形狀各異的塑料制品。在加工產(chǎn)品的時(shí)候，首先計(jì)量加料，經(jīng)過(guò)加熱使原料熔融塑化，然后施加高壓注射到合好的模具里面，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的保壓和冷卻后開(kāi)模，最后頂出制品即可完成整個(gè)產(chǎn)品注塑成型的過(guò)程。
2.2伺服單元的特性要求
廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的注射性能在非常大的程度上依賴(lài)于伺服控制系統(tǒng)精密、穩(wěn)定的特性，要求伺服系統(tǒng)具備如下四方面特性。2.2.1精度高。為保證制品可以滿(mǎn)足精密注射成型的要求，伺服控制系統(tǒng)必須具備高質(zhì)量以及高穩(wěn)定性，務(wù)求令射膠等動(dòng)作具備非常高的精度。所以，不但要求伺服單元在位置控制方面定位精度高，而且要求在速度控制方面提供高精度調(diào)速。2.2.2響應(yīng)快。為使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的制品注塑成型，常需進(jìn)行多級(jí)注射。要確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)要求嚴(yán)格切換成形參數(shù)，不但要求伺服控制系統(tǒng)定位精度高，同時(shí)也要求其具備快速響應(yīng)的良好特性，能夠很快地響應(yīng)跟蹤指令信號(hào)。2.2.3調(diào)速范圍廣。無(wú)論是注射過(guò)程還是鎖模過(guò)程，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都被要求在比較廣的速度范圍內(nèi)運(yùn)作。例如在驅(qū)動(dòng)模板進(jìn)行合模的過(guò)程中，為保護(hù)模具的安全，鎖模機(jī)構(gòu)需要從移模階段的高速度切換到即將閉緊模具時(shí)的低速度，由此要求驅(qū)動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)運(yùn)行的伺服單元能夠提供一個(gè)較廣的調(diào)速范圍，以實(shí)現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換。2.2.4低速轉(zhuǎn)矩大。注塑機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)具備較大的轉(zhuǎn)矩輸出。為滿(mǎn)足以上特性要求，廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件———伺服電機(jī)也提出了相應(yīng)的幾點(diǎn)要求：（1）要求伺服電機(jī)在全部轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)都可以平滑地運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)要小，特別是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候仍然要保持平穩(wěn)的速度且無(wú)爬行的現(xiàn)象；（2）要求伺服電機(jī)具備相應(yīng)的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足系統(tǒng)低速以及大轉(zhuǎn)矩兩方面的特性要求；（3）要求伺服電機(jī)要有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、盡量小的機(jī)電時(shí)間常數(shù)以及盡可能小的啟動(dòng)電壓，以滿(mǎn)足系統(tǒng)快速響應(yīng)的特性要求；（4）要求伺服電機(jī)可以承受得起頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)以及反轉(zhuǎn)。
2.3動(dòng)作控制
為了獲得高質(zhì)量的注塑產(chǎn)品，廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)在注塑的過(guò)程中，使用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序及過(guò)程控制，以確保注塑機(jī)能夠依照工序要求完成制品生產(chǎn)流程。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的注射裝置是實(shí)現(xiàn)塑化計(jì)量、注射以及保壓補(bǔ)縮三項(xiàng)功能的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方式?jīng)Q定著制品的質(zhì)量，能滿(mǎn)足兩個(gè)基本要求：一是在限定的時(shí)間里，提供設(shè)定數(shù)量、組分以及溫度均勻的熔料；二是按照塑料性能以及制品的結(jié)構(gòu)情況，提供適合的注射速度及注射壓力，把熔料注入模腔。注塑的所有運(yùn)動(dòng)過(guò)程都是由廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)的六臺(tái)伺服電機(jī)通過(guò)動(dòng)作配合去驅(qū)動(dòng)完成的。圖3所示為其主要部件結(jié)構(gòu)圖。與注射螺桿同軸并且連接緊密的電機(jī)叫做射膠伺服電機(jī)，起到通過(guò)傳功裝置實(shí)現(xiàn)注射螺桿向前注射運(yùn)動(dòng)的作用。跟注射螺桿平行的電機(jī)叫做溶膠伺服電機(jī)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使粒狀原料往前傳送。用于平移整個(gè)射臺(tái)的電機(jī)叫做射臺(tái)移動(dòng)伺服電機(jī)，由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成射臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，其控制系統(tǒng)的硬件框架如圖4所示，主要組成有人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制器、邏輯控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、溫度控制單元以及傳感器六大部分。工藝程序控制基于傳感器的位置、溫度、壓力及速度等信息來(lái)進(jìn)行，為達(dá)到高精密的注塑工藝建立了多個(gè)閉環(huán)環(huán)節(jié)。對(duì)于射出螺桿移動(dòng)速度的控制，是將安裝在伺服電機(jī)后的編碼器信號(hào)作為輸入的信號(hào)，相比于在控制器內(nèi)設(shè)定速度指令來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)了半閉環(huán)控制。對(duì)于射出壓力的控制，是通過(guò)測(cè)定螺桿后的壓力傳感器信息來(lái)形成射出壓力的全閉環(huán)控制。而對(duì)于超低速位置的控制，則是以光柵尺去實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的控制。廣數(shù)精密全電動(dòng)注塑機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于溫度、壓力等傳感器信號(hào)的高速處理。工藝程序控制裝置以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間采用的是數(shù)字接口，兩者間只互相傳遞數(shù)字信號(hào)，抗干擾能力特別強(qiáng)、因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、微細(xì)量的穩(wěn)定控制。
3結(jié)束語(yǔ)
與傳統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)相比，智能控制無(wú)模型運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了電氣系統(tǒng)的管控效率。同時(shí)，智能技術(shù)的精度更高，減少了設(shè)計(jì)中的不可預(yù)測(cè)問(wèn)題。因而設(shè)計(jì)對(duì)象模型階段中便會(huì)存在不能估量或是預(yù)測(cè)的問(wèn)題。人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，利用魯棒性變化和響應(yīng)時(shí)間提高其工作能力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程。智能技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)管控的必然趨勢(shì)，與傳統(tǒng)的管控裝置相比具有先進(jìn)性，滿(mǎn)足電氣自動(dòng)化工程建設(shè)的需求。針對(duì)不常見(jiàn)的數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制技術(shù)無(wú)法完成評(píng)估工作，但智能技術(shù)的出現(xiàn)解決了這一問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)錄入信息的有效很快速處理。針對(duì)不同的對(duì)象，智能技術(shù)可顯示不同的管控效果，使管控的效果具有針對(duì)性。但在目前的智能技術(shù)發(fā)展程度下，多種控制對(duì)象問(wèn)題無(wú)法解決。因此，應(yīng)從技術(shù)方面對(duì)智能技術(shù)進(jìn)一步剖析和研究，促進(jìn)該技術(shù)的完善，才能對(duì)我國(guó)工業(yè)以及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起到積極作用。
二、人工智能技術(shù)應(yīng)用
基于電氣自動(dòng)化的復(fù)雜性，其操作過(guò)程應(yīng)精細(xì)且注重細(xì)節(jié)。一旦操作失誤，將導(dǎo)致系統(tǒng)故障甚至造成安全事故。因此，人工智能技術(shù)應(yīng)用的核心技術(shù)在于程序化問(wèn)題，將復(fù)雜化的程序通過(guò)智能手段轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)便化。通過(guò)系統(tǒng)日常資料的分析，對(duì)設(shè)備故障采取積極的應(yīng)對(duì)措施。在具體應(yīng)用過(guò)程中，人工智能技術(shù)主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。
(一)智能化設(shè)計(jì)分析
人工智能技術(shù)關(guān)系到電力工程以及電路的設(shè)計(jì)。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式下，工作人員的工作量大，需要大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，并且對(duì)不合理部分進(jìn)行改進(jìn)。因此常出現(xiàn)考慮不周全的問(wèn)題，處理問(wèn)題的效率較低，對(duì)于難度較大的問(wèn)題，傳統(tǒng)的處理方案無(wú)法解決。這使得智能化設(shè)計(jì)成為必然。現(xiàn)階段，電力企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)了智能化設(shè)計(jì)，全面考察了問(wèn)題的難度，提高了處理問(wèn)題的能力和效率。但同時(shí)，智能設(shè)計(jì)對(duì)于操作人員提出了更高的要求，要求其掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)和智能系統(tǒng)操作技巧，并且操作人員還應(yīng)具有與時(shí)俱進(jìn)的精神，對(duì)智能系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母牧荚O(shè)計(jì)。利用人工智能設(shè)計(jì)，可有效提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性，將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化。
(二)PLC技術(shù)應(yīng)用
隨著電力企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，電力生產(chǎn)對(duì)于技術(shù)具有更高的要求，基于此的PLC技術(shù)成為企業(yè)生產(chǎn)和建設(shè)的重要目標(biāo)。PLC技術(shù)是一種常見(jiàn)的人工智能技術(shù)，目前主要應(yīng)用于工業(yè)、電力企業(yè)，具有良好的效果。其是在繼電控制裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的智能技術(shù)，該系統(tǒng)的主要作用在于優(yōu)化了系統(tǒng)工藝流程，從而根據(jù)企業(yè)需求對(duì)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)整，確保其運(yùn)營(yíng)的協(xié)調(diào)性。PLC技術(shù)以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主，手動(dòng)控制技術(shù)為輔。對(duì)于提高電力系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)踐具有重要作用。在電力生產(chǎn)中，PLC人工智能化技術(shù)的使用還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化目標(biāo)切換，繼電器逐漸代替了實(shí)物元件，不但提高而來(lái)管控效率，還確保了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。
(三)智能診斷和CAD技術(shù)應(yīng)用
智能診斷系統(tǒng)的出現(xiàn)是電氣運(yùn)行復(fù)雜化的結(jié)果。該診斷系統(tǒng)要求操作人員具有較多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，改善了傳統(tǒng)模式的手工設(shè)計(jì)方案，充分體現(xiàn)了信息時(shí)代的優(yōu)勢(shì)。科技的發(fā)展也使得CAD技術(shù)逐漸實(shí)現(xiàn)了智能化，縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)踐。智能化技術(shù)優(yōu)化了CAD技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的提高具有積極作用。目前，在電力系統(tǒng)中，遺傳算法是人工智能技術(shù)的重要表現(xiàn)之一，通過(guò)科學(xué)的計(jì)算方法，提高了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算的精確度?；谶z傳算法的重要作用，應(yīng)得到企業(yè)的重視。在電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，如何區(qū)分故障和征兆是一個(gè)難題，智能化技術(shù)通過(guò)專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可快速有效的分析出系統(tǒng)故障和安全隱患，并提供一定的解決辦法，確保了電力系統(tǒng)的運(yùn)行問(wèn)題。
(四)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是智能技術(shù)的重要體現(xiàn)之一，其作用在于分析和處理系統(tǒng)故障?？蓪?duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并且減少了定位時(shí)間。同時(shí)，還可完成對(duì)非初始速度及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的有效管控。神經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有多樣性，具有反向?qū)W習(xí)功能。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電參數(shù)轉(zhuǎn)子速度和電子流的評(píng)判和管控。目前，智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要應(yīng)用于分析模式和信號(hào)處理上。由于其包含非線(xiàn)性函數(shù)估算裝置，因此對(duì)于電氣自動(dòng)化控制具有積極作用。其主要優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需對(duì)控制對(duì)象建立數(shù)學(xué)模型，因此工作效率高，噪音小。
三、總結(jié)
企業(yè)在生產(chǎn)中最關(guān)注的就是機(jī)電設(shè)備的安全性、穩(wěn)定性和可靠性，只有在機(jī)電設(shè)備安裝時(shí)不存在任何質(zhì)量問(wèn)題才能確保后期的運(yùn)行不出現(xiàn)故障。當(dāng)前，在煤礦生產(chǎn)中井下大部分的開(kāi)采和運(yùn)輸工作都要依靠機(jī)電設(shè)備。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年煤礦在設(shè)備配件方面的投入資金要占據(jù)總投資費(fèi)用的百分之四十以上。由此可見(jiàn)，企業(yè)在任何管理方面的失誤都會(huì)給自身帶來(lái)巨大的損失。而避免這一問(wèn)題的有效措施就是采用科學(xué)、規(guī)范的管理手段，這樣不僅可以避免質(zhì)量不合格的設(shè)備進(jìn)入安裝和生產(chǎn)，還可以給企業(yè)減少不必要的支出，贏得較高的回報(bào)。
2對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量進(jìn)行控制的技術(shù)措施
在煤礦機(jī)電設(shè)備安裝過(guò)程中，要對(duì)其中的每一個(gè)安裝環(huán)節(jié)進(jìn)行技術(shù)上的控制，并展開(kāi)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量的有效控制。
2.1核查設(shè)備在煤礦機(jī)電設(shè)備安裝之前，施工方、建設(shè)方以及機(jī)電施工設(shè)備供應(yīng)方的管理人員應(yīng)根據(jù)煤礦機(jī)電設(shè)備的施工設(shè)計(jì)需求對(duì)其整體的設(shè)備及零部件進(jìn)行核查，做好相關(guān)記錄。而對(duì)于在施工過(guò)程中要求精度極高的或起到關(guān)鍵作用的零部件，要根據(jù)國(guó)家零部件質(zhì)量管理的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量上的核查及驗(yàn)收，對(duì)沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備零部件予以拒收。
2.2基礎(chǔ)質(zhì)量檢驗(yàn)對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備進(jìn)行基礎(chǔ)質(zhì)量驗(yàn)收應(yīng)參考以下標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行：首先，煤礦機(jī)電設(shè)備應(yīng)保持其基礎(chǔ)表面及地腳螺栓表面的清潔度，以確保在安裝過(guò)程中螺栓預(yù)埋一次性成功的精準(zhǔn)程度；其次，煤礦機(jī)電設(shè)備的質(zhì)量應(yīng)保證過(guò)關(guān)，即不存在裂縫、掉角以及漏洞等明顯的質(zhì)量缺陷，故在檢驗(yàn)過(guò)程中可以通過(guò)敲擊等方式，來(lái)測(cè)試其基礎(chǔ)表面是否有破裂現(xiàn)象；最后，在進(jìn)行煤礦機(jī)電設(shè)備的基礎(chǔ)澆灌時(shí)，應(yīng)預(yù)留出3~5cm的高度給承重面，并在二次澆灌時(shí)進(jìn)行填注，對(duì)重要的設(shè)備進(jìn)行壓力測(cè)試，以確保其在安全的承重范圍。
2.3基礎(chǔ)放線(xiàn)在對(duì)煤礦機(jī)電安裝質(zhì)量進(jìn)行技術(shù)控制時(shí)，應(yīng)根據(jù)其安裝圖紙對(duì)設(shè)備進(jìn)行基礎(chǔ)放線(xiàn)。放線(xiàn)過(guò)程中應(yīng)以建筑主體的軸線(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)，繼而放出控制軸線(xiàn)，并利用水平儀檢測(cè)設(shè)備對(duì)其標(biāo)高進(jìn)行反復(fù)核對(duì)與校驗(yàn)。
2.4就位安裝在煤礦機(jī)電設(shè)備的基礎(chǔ)安裝完成后，就需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)備就位安裝。就位安裝過(guò)程中，可以采用高度適宜的墊鐵對(duì)設(shè)備的水平高度進(jìn)行調(diào)解，使其更加精準(zhǔn)，繼而使煤礦機(jī)電設(shè)備的水平高度滿(mǎn)足其設(shè)計(jì)及施工要求。
3對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量進(jìn)行控制的管理措施
3.1建立健全煤礦機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量監(jiān)管體系在對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量進(jìn)行控制的過(guò)程中，應(yīng)建立起一套完善的科學(xué)化管理制度，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行控制。首先，煤礦機(jī)電設(shè)備安裝的相關(guān)技術(shù)操作人員應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)質(zhì)量規(guī)定進(jìn)行煤礦機(jī)電設(shè)備的安裝作業(yè)，并從施工報(bào)告、工程進(jìn)度以及各項(xiàng)施工管理制度等方面對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝工作進(jìn)行完善
。3.2對(duì)施工流程加大管理控制力度（1）應(yīng)對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝的施工環(huán)境進(jìn)行嚴(yán)格地監(jiān)督檢查，繼而確保施工人員的安全，使煤礦機(jī)電設(shè)備安裝工作能夠順利進(jìn)行；（2）在煤礦機(jī)電設(shè)備安裝前，應(yīng)對(duì)其工作計(jì)劃進(jìn)行仔細(xì)審核，以避免在其安裝過(guò)程中出現(xiàn)誤工、返工等情況，與此同時(shí)，在安裝過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格按照施工順序及作業(yè)相關(guān)規(guī)定進(jìn)行操作，繼而使后期生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患得到有效避免；（3）應(yīng)對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝技術(shù)進(jìn)行升級(jí)改善，通常來(lái)講，在正常的煤礦企業(yè)中，其提高生產(chǎn)規(guī)模的有效手段就是進(jìn)行適當(dāng)?shù)募夹g(shù)改造，對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝進(jìn)行技術(shù)改造可以有效提高煤礦機(jī)電設(shè)備的安裝質(zhì)量，繼而提高煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，在煤礦機(jī)電設(shè)備進(jìn)行安裝的同時(shí)，其相關(guān)的施工人員應(yīng)不斷學(xué)習(xí)新的工藝操作技術(shù)，這樣才能將煤礦機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量控制在正常的范圍之內(nèi)。
3.3掌握先進(jìn)的機(jī)電安裝技術(shù)煤礦機(jī)電設(shè)備安裝過(guò)程中采用大量的新技術(shù)、新工藝和新材料對(duì)煤礦企業(yè)的發(fā)展起到重要作用。機(jī)電設(shè)備安裝的技術(shù)不僅決定企業(yè)未來(lái)科技的發(fā)展水平，也為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供重要保障。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展前進(jìn)的動(dòng)力，煤礦企業(yè)將先進(jìn)的技術(shù)運(yùn)用到設(shè)備的安裝上面，不僅可以確保企業(yè)安全生產(chǎn)的運(yùn)行，還可以提高生產(chǎn)的效率、減少維修資金的投入、提高企業(yè)的總體收益。
4結(jié)論
1.1安裝前的檢查
變壓器安裝前必須做好一切準(zhǔn)備工作，應(yīng)該圍繞其安裝說(shuō)明以及圖紙資料來(lái)明確所需的變壓器容量特征、具體的安裝技術(shù)要求、安裝程序等信息，并掌握具體的安裝技術(shù)規(guī)定以及施工方法，為接下來(lái)的安裝做好準(zhǔn)備。這其中可以圍繞變壓器設(shè)備的以下信息進(jìn)行檢查，例如有無(wú)出廠合格證，有無(wú)質(zhì)?？ǎ渲幸攸c(diǎn)檢查變壓器的外觀、絕緣部件等，一旦出現(xiàn)磨損、裂痕等則必須及時(shí)調(diào)換，保證變壓器自身的質(zhì)量安全。
1.2變壓器的安全運(yùn)輸
運(yùn)輸前需要了解運(yùn)輸?shù)木嚯x、路線(xiàn)等信息，在此基礎(chǔ)上再參照變壓器自身型號(hào)、所占空間大小等來(lái)優(yōu)選合適的車(chē)輛，為了確保變壓器安全運(yùn)輸，應(yīng)該盡量為變壓器創(chuàng)造一個(gè)充裕的運(yùn)輸空間，選擇大型車(chē)輛，而且要確保變壓器被牢固鏈接于車(chē)輛，這樣才能控制運(yùn)輸過(guò)程中的磨損，同時(shí)要確保勻速運(yùn)輸，當(dāng)遇到崎嶇不平的路面時(shí)要控制車(chē)速，確保變壓器被完好無(wú)損地運(yùn)輸至安裝場(chǎng)地。
1.3科學(xué)安裝
要嚴(yán)格依照安裝設(shè)計(jì)圖紙來(lái)安裝變壓器，其中需重點(diǎn)明確變壓器及其附屬零件、設(shè)備等的具體定位，在此基礎(chǔ)上來(lái)明確變壓器的入室方向，再在三步塔以及吊鏈的配合帶動(dòng)下使各類(lèi)設(shè)備各就各位，變壓器被裝配到指定方位后，要科學(xué)調(diào)節(jié)其方位、角度等，從而來(lái)保證變壓器同墻體之間保持合適的距離（一般情況下為1米），要達(dá)到施工設(shè)計(jì)圖的要求，要盡量將這個(gè)距離誤差控制在2.5厘米之內(nèi)。成功安裝后，為確保其安裝工作，應(yīng)該配置接地線(xiàn)，通過(guò)接地來(lái)維護(hù)變壓器的安全。
1.4加強(qiáng)安裝檢測(cè)與質(zhì)量控制
變壓器成功安裝后，為了確保其安裝質(zhì)量，還要做好質(zhì)量檢測(cè)工作，具體的檢測(cè)項(xiàng)目為：第一，變壓器引線(xiàn)的鏈接方位科學(xué)與否，絕緣程度合格與否；第二，用來(lái)防范火災(zāi)的排油裝置裝配合理與否；第三，變壓器保護(hù)設(shè)備的安裝合格與否；第四，變壓器在正式進(jìn)入使用狀態(tài)時(shí)，須經(jīng)歷至少3次的全壓沖擊合閘實(shí)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)證變壓器合格達(dá)標(biāo)后才能被正式使用。安裝現(xiàn)場(chǎng)必須配備專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，圍繞安裝質(zhì)量進(jìn)行檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、及時(shí)處理，有效排除質(zhì)量問(wèn)題，提高變壓器的安裝質(zhì)量。
2配電柜的安裝技術(shù)與質(zhì)量控制
2.1科學(xué)預(yù)埋基礎(chǔ)型鋼
基礎(chǔ)型鋼的預(yù)埋是配電柜安裝施工的基礎(chǔ)，必須做好預(yù)埋工作，其中須重點(diǎn)把握型鋼的中心線(xiàn)，同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)圖中的規(guī)定和要求進(jìn)行預(yù)埋，從而科學(xué)控制安裝高度，并在合適的地方打上標(biāo)識(shí)，做好牢固工作，為后期安裝做好準(zhǔn)備。
2.2正確搬運(yùn)與監(jiān)測(cè)
配電柜的搬運(yùn)要優(yōu)選晴朗干燥的天氣，這樣才能防止配電柜受潮，讓設(shè)備躲避那些陰雨連綿的天氣，而且在搬運(yùn)時(shí)要確保配電柜處于平穩(wěn)狀態(tài)，防止出現(xiàn)傾斜、震蕩問(wèn)題，可以將配電柜上面易于損耗的零件先拆下來(lái)，實(shí)施單獨(dú)運(yùn)輸。配電柜抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，也要做好全面的核查、校驗(yàn)工作，要保證配電柜的規(guī)格、尺寸以及型號(hào)等都達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，要全面維護(hù)配電柜從內(nèi)到外的質(zhì)量安全，其中相關(guān)的技術(shù)資料、附加設(shè)備等也要處于完美無(wú)損的狀態(tài)。
2.3配電柜的安裝技術(shù)
第一，確保澆筑型鋼的混凝土已經(jīng)凝結(jié)，再安裝配電柜，而且要嚴(yán)格參照設(shè)計(jì)圖，本著從內(nèi)到外的順序來(lái)逐步、逐個(gè)安裝；第二，當(dāng)所要安裝的配電柜布置到位后，參照第一個(gè)配電柜來(lái)調(diào)節(jié)后面的配電柜，確保其外觀上順序合理、齊整，而且彼此間距離均勻，接著開(kāi)展固定施工；第三，依靠螺栓來(lái)牢固配電柜或者采用焊接法，但是為了維護(hù)配電柜外觀上的完整性與美觀度，需將焊接處設(shè)置在配電柜內(nèi)部。實(shí)際焊接時(shí)，要為繼電保護(hù)設(shè)備等留出合適空間，焊接不能影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3附屬設(shè)備的安裝技術(shù)與質(zhì)量控制
3.1接地設(shè)備
主體功能是維護(hù)變壓器、配電柜的正常、高效運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)際安裝施工中需要確保接地線(xiàn)能夠正確地同配電網(wǎng)系統(tǒng)高壓端避雷裝置、配電柜外殼等的正確鏈接。
3.2避雷設(shè)備
一般說(shuō)來(lái)，避雷設(shè)備應(yīng)該設(shè)置于變壓器高壓端，對(duì)應(yīng)選擇同變壓器同步投切的模式，從而來(lái)保證避雷設(shè)備防雷功能的最大程度發(fā)揮。
3.3導(dǎo)線(xiàn)的安裝
對(duì)于變壓器、配電柜來(lái)說(shuō)，其接線(xiàn)柱常選擇銅質(zhì)、鋁質(zhì)的螺絲，這其中就要重點(diǎn)防范銅鋁鏈接問(wèn)題，而且要防范鏈接點(diǎn)的腐蝕與氧化。
3.4吸濕器的安裝
吸濕器發(fā)揮著維護(hù)變壓器絕緣性的作用，實(shí)際的吸濕器安裝施工中必須裝配橡膠墊板，以此來(lái)提高其密封度，確保其具備良好的吸濕能力，而且變壓器正式工作前，要摘掉吸濕器的密封墊圈，從而確保吸濕器功能與作用的有效發(fā)揮。
4變配電安裝中主要的注意事項(xiàng)
4.1把握好變壓器與配電柜導(dǎo)體間的鏈接
其中要重點(diǎn)防范這兩大裝置間螺母、螺絲間銅鋁連接問(wèn)題，而且要重點(diǎn)加強(qiáng)腐蝕防范與處理，以此來(lái)確保變壓器、配電柜功能與作用的正常發(fā)揮，維護(hù)其質(zhì)量穩(wěn)定、性能安全。
4.2正確安裝、配置避雷器、吸濕器
其中避雷器的裝配可以保證配網(wǎng)工程的高效、穩(wěn)定工作，有效防范雷擊，吸濕器也發(fā)揮著重要的安全防范與保護(hù)作用，已經(jīng)成為變壓器中非常關(guān)鍵的部件，吸濕器能夠?yàn)樽儔浩鞯倪\(yùn)轉(zhuǎn)打造出一個(gè)整潔、穩(wěn)定的環(huán)境，除去水分、雜質(zhì)等，維護(hù)變壓器絕緣性能。
4.3完善接地工作
接地能夠維護(hù)變配電安全，必須完善接地工作，實(shí)際的接地操作方案為：將變壓器低壓端進(jìn)行接地，高壓端的避雷設(shè)備則用作接地點(diǎn)與配電柜外殼。
5結(jié)語(yǔ)
保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行是電力通信的主要作用，由于在通信保護(hù)控制、信息傳遞的準(zhǔn)確性、可靠性和快速性等方面電力行業(yè)的要求非?？量?，再加上電力部門(mén)在發(fā)展通信技術(shù)方面具有很大的優(yōu)勢(shì)，為此，很多國(guó)家都在電力部門(mén)中將專(zhuān)用的電力系統(tǒng)通信網(wǎng)建立了起來(lái)。電力通信除了是電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化以及控制自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)之外，同時(shí)也是確保電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行以及商業(yè)化運(yùn)行的基礎(chǔ)?？傊诒Ｕ想娋W(wǎng)的經(jīng)濟(jì)、安全和穩(wěn)定運(yùn)行方面電力通信具有十分重要的作用，在電力系統(tǒng)中電力通信的意義重大。
二、電力通信工程設(shè)計(jì)質(zhì)量的有效控制措施
2.1制定科學(xué)的質(zhì)量管理制度
必須要將編制審核和批準(zhǔn)設(shè)計(jì)文件的制度制定出來(lái)，將各級(jí)設(shè)計(jì)人員的崗位責(zé)任制明確下來(lái)，從而確定好審核人員的質(zhì)量責(zé)任，從而層層的分解質(zhì)量管理的各項(xiàng)指標(biāo)和任務(wù)。各個(gè)系負(fù)責(zé)人必須要將簽字關(guān)認(rèn)真的把握住，要避免出現(xiàn)流于形式的情況，真正的做到嚴(yán)格把關(guān)，控制質(zhì)量。在質(zhì)量管理工作中做到獎(jiǎng)懲有據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)從嚴(yán)，最終能夠?qū)⒔Y(jié)合約束和激勵(lì)的管理機(jī)制形成。
2.2嚴(yán)格的進(jìn)行項(xiàng)目質(zhì)量控制
要對(duì)電力通信工程的設(shè)計(jì)文件和原始勘察資料進(jìn)行認(rèn)真的檢查，要確保設(shè)計(jì)文件符合國(guó)家相關(guān)的規(guī)章制度、行業(yè)的有關(guān)規(guī)范，從而能夠?qū)⑻嵘w質(zhì)量的途徑找到。要想做好電力通信工程設(shè)計(jì)質(zhì)量的控制工作，首先就要將產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題的因素找出來(lái)，在具體的設(shè)計(jì)項(xiàng)目質(zhì)量控制中可以選擇排列圖分析的方式將會(huì)使質(zhì)量受到影響的各種因素找出來(lái)，選擇因果分析圖的方式將導(dǎo)致質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生的原因找到，嚴(yán)格的控制這些因素，最終使電力通信工程設(shè)計(jì)質(zhì)量得到保障。
2.3對(duì)設(shè)計(jì)階段質(zhì)量控制進(jìn)行強(qiáng)化
對(duì)電力通信工程質(zhì)量合理化的追求就是設(shè)計(jì)階段的質(zhì)量控制工作，在對(duì)投資限額進(jìn)行嚴(yán)格控制的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)電力通信工程的最佳質(zhì)量水平和功能，這就是所謂的合理化質(zhì)量。所以在設(shè)計(jì)階段除了要避免出現(xiàn)對(duì)過(guò)高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、過(guò)全的功能進(jìn)行追求而將投資的控制工作忽視的情況之外，同時(shí)還要防止將必要的功能犧牲掉，對(duì)工程投資的控制工作進(jìn)行過(guò)分的強(qiáng)調(diào)。在具體的電力工程設(shè)計(jì)與控制工作中必須要將科學(xué)合理的質(zhì)量控制點(diǎn)設(shè)置出來(lái)，只有這樣才能夠?qū)㈦娏νㄐ殴こ淘O(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié)、關(guān)鍵部位和重要控制對(duì)象等確定下來(lái)，因此確定質(zhì)量控制點(diǎn)是保證是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)質(zhì)量目標(biāo)的必不可少的前提。在對(duì)電力通信工程設(shè)計(jì)的質(zhì)量控制點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置的時(shí)候，需要嚴(yán)格的以項(xiàng)目設(shè)計(jì)的特點(diǎn)為根據(jù)將其中會(huì)使質(zhì)量受到影響的主要原因抓住，主要是在設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段、設(shè)計(jì)全過(guò)程以及設(shè)計(jì)的后期服務(wù)階段對(duì)質(zhì)量控制點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，最終使電力通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量得到保證。
2.4對(duì)設(shè)計(jì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行積極的推行
對(duì)電力通信工程設(shè)計(jì)文件質(zhì)量?jī)?yōu)劣進(jìn)行衡量的非常重要的一個(gè)依據(jù)就是設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中具有十分明確的界定和文字表述。如果電力通信工程的設(shè)計(jì)質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，那么其就屬于合格的設(shè)計(jì)；如果其不符合規(guī)范規(guī)定的要求，那么就屬于不合格設(shè)計(jì)，因此在審查的時(shí)候就不能夠通過(guò)。而要想順利地實(shí)施技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，就必須要具備較高的工作標(biāo)準(zhǔn)和管理標(biāo)準(zhǔn)，所以，對(duì)提高電力工程設(shè)計(jì)的產(chǎn)品質(zhì)量而言將標(biāo)準(zhǔn)化工作做好具有十分重大的意義。盡管從事電力通信工程設(shè)計(jì)工作的人員具有不同的經(jīng)驗(yàn)和水平，然而通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)可以使設(shè)計(jì)文件的質(zhì)量得到最大限度的保證，并且可以確保通信工程設(shè)計(jì)具有較高的重量水平。與此同時(shí)，還要嚴(yán)格的以工程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)為根據(jù)將相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)制定好，主要內(nèi)容包括設(shè)計(jì)作業(yè)流程、現(xiàn)場(chǎng)勘查細(xì)則以及關(guān)于設(shè)計(jì)內(nèi)容的深度、格式要求等，最終能夠使設(shè)計(jì)質(zhì)量管理具備好的基礎(chǔ)。
三、結(jié)語(yǔ)
內(nèi)部控制關(guān)系到企業(yè)財(cái)產(chǎn)物資的安全完整、關(guān)系到會(huì)計(jì)系統(tǒng)對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)反映的正確性和可靠性。企業(yè)為實(shí)現(xiàn)既定的管理目標(biāo)，必需建立起了一整套內(nèi)部控制制度，以保證企業(yè)有序、健康地發(fā)展。企業(yè)在建立了電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)后，企業(yè)會(huì)計(jì)核算和會(huì)計(jì)管理的環(huán)境發(fā)生了很大的變化。由于使用了計(jì)算機(jī)，會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)處理的速度加快了，會(huì)計(jì)核算的準(zhǔn)確性和可靠性得到了極大的提高，減少了因疏忽大意及計(jì)算失誤造成的差錯(cuò)。但是，也為企業(yè)的內(nèi)部控制帶來(lái)了許多前所未有的新問(wèn)題，對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制制度造成了極大的沖擊，使企業(yè)內(nèi)部控制制度在新的環(huán)境下顯得落后于形勢(shì)了，由于電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)的特殊性，建立一整套適合電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制制度就顯得尤為重要。
電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部控制的特殊要求主要體現(xiàn)在以下幾方面：
1．計(jì)算機(jī)的使用改變了企業(yè)會(huì)計(jì)核算的環(huán)境
企業(yè)使用計(jì)算機(jī)處理會(huì)計(jì)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)后，企業(yè)的會(huì)計(jì)核算的環(huán)境發(fā)生了很大的變化，會(huì)計(jì)部門(mén)的組成人員從原來(lái)由財(cái)務(wù)、會(huì)計(jì)專(zhuān)業(yè)人員組成，轉(zhuǎn)變?yōu)橛韶?cái)務(wù)、會(huì)計(jì)專(zhuān)業(yè)人員和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的管理人員及計(jì)算機(jī)專(zhuān)家組成。會(huì)計(jì)部門(mén)不僅利用計(jì)算機(jī)完成基本的會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)，還能利用計(jì)算機(jī)完成各種原先沒(méi)有的或由其他部門(mén)完成的更為復(fù)雜的業(yè)務(wù)活動(dòng)，如銷(xiāo)售預(yù)測(cè)、人力資源規(guī)劃等。隨著遠(yuǎn)程通訊技術(shù)的發(fā)展，會(huì)計(jì)信息的網(wǎng)上實(shí)時(shí)處理成為可能，業(yè)務(wù)事項(xiàng)可以在遠(yuǎn)離企業(yè)的某個(gè)終端機(jī)上瞬間完成數(shù)據(jù)處理工作，原先應(yīng)由會(huì)計(jì)人員處理的有關(guān)業(yè)務(wù)事項(xiàng)，現(xiàn)在可能由其他業(yè)務(wù)人員在終端機(jī)上一次完成；原先應(yīng)由幾個(gè)部門(mén)按預(yù)定的步驟完成的業(yè)務(wù)事項(xiàng)，現(xiàn)在可能集中在一個(gè)部門(mén)甚至一個(gè)人完成。因此，要保證企業(yè)財(cái)產(chǎn)物資的安全完整、保證會(huì)計(jì)系統(tǒng)對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)反映的正確和可靠、達(dá)到企業(yè)管理的目標(biāo)，企業(yè)內(nèi)部控制制度的建立和完善就顯得更為重要，內(nèi)部控制制度的范圍和控制程序較之手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)更加廣泛，更加復(fù)雜。
2．電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)改變了會(huì)計(jì)憑證的形式
在電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)中，會(huì)計(jì)和財(cái)務(wù)的業(yè)務(wù)處理方法和處理程序發(fā)生了很大的變化，各類(lèi)會(huì)計(jì)憑證和報(bào)表的生成方式、會(huì)計(jì)信息的儲(chǔ)存方式和儲(chǔ)存媒介也發(fā)生了很大的變化。原先反映會(huì)計(jì)和財(cái)務(wù)處理過(guò)程的各種原始憑證、記帳憑證、匯總表、分配表、工作底稿等作為基本會(huì)計(jì)資料的書(shū)面形式的資料減少了，有些甚至消失了。由于電子商務(wù)、網(wǎng)上交易、無(wú)紙化交易等的推行，每一項(xiàng)交易發(fā)生時(shí)，有關(guān)該項(xiàng)交易的有關(guān)信息由業(yè)務(wù)人員直接輸入計(jì)算機(jī)，并由計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄，原先使用的每項(xiàng)交易必備的各種憑證、單據(jù)被部分地取消了，原來(lái)在核算過(guò)程中進(jìn)行的各種必要的核對(duì)、審核等工作有相當(dāng)一部分變?yōu)橛捎?jì)算機(jī)自動(dòng)完成了。原來(lái)書(shū)面形式的各類(lèi)會(huì)計(jì)憑證轉(zhuǎn)變?yōu)橐晕募?、記錄形式?chǔ)存在磁性介質(zhì)上，因此，電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制與手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制制度有著很大的不同，控制的重點(diǎn)由對(duì)人的控制為主轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)人、機(jī)控制為主的，控制的程序也應(yīng)當(dāng)與計(jì)算機(jī)處理程序相一致。
3．計(jì)算機(jī)的使用提高了控制舞弊、犯罪的難度
隨著計(jì)算機(jī)使用范圍的擴(kuò)大，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行的貪污、舞弊、詐騙等犯罪活動(dòng)也有所增加，由于儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)磁性媒介上的數(shù)據(jù)容易被篡改，有時(shí)甚至能不留痕跡地篡改，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的提高使數(shù)據(jù)高度集中，未經(jīng)授權(quán)的人員有可能通過(guò)計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)瀏覽全部數(shù)據(jù)文件，復(fù)制、偽造、銷(xiāo)毀企業(yè)重要的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)犯罪具有很大的隱蔽性和危害性，發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)舞弊和犯罪的難度較之手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)更大，計(jì)算機(jī)舞弊和犯罪造成的危害和損失可能比手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)更大，因此，電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制不僅難度大、復(fù)雜，而且還要有各種控制的計(jì)算機(jī)技術(shù)手段。
由此可見(jiàn)，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制制度與手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制制度相比較，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制是范圍大、控制程序復(fù)雜的綜合性控制，是控制的重點(diǎn)為職能部門(mén)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理部門(mén)并重的全面控制，是人工控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制相結(jié)合的多方位控制。
隨著計(jì)算機(jī)在會(huì)計(jì)工作中的普遍應(yīng)用，管理部門(mén)對(duì)由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)、報(bào)表等會(huì)計(jì)信息的依賴(lài)越來(lái)越大，這些會(huì)計(jì)信息的產(chǎn)生只有在嚴(yán)格的控制下，才能保證其可靠性和準(zhǔn)確性。同時(shí)也只有在嚴(yán)格的控制下，才能預(yù)防和減少計(jì)算機(jī)犯罪的可能性。
計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制制度，從計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的建立和運(yùn)行過(guò)程來(lái)看，可分為對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和實(shí)施的系統(tǒng)發(fā)展控制、對(duì)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)各個(gè)部門(mén)的管理控制、對(duì)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)日常運(yùn)行過(guò)程的日?？刂?。
一、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、發(fā)展控制
計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、發(fā)展控制包括開(kāi)發(fā)前的可行性研究、資本預(yù)算、經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估等工作，開(kāi)發(fā)過(guò)程中系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施等工作，以及對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的評(píng)估、企業(yè)發(fā)展需求，系統(tǒng)更新的可行性研究，更新方案的決策等工作。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、發(fā)展控制的主要內(nèi)容一般包括以下幾方面。
（一）授權(quán)和領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)可
計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和發(fā)展必需經(jīng)過(guò)有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可和授權(quán)，這關(guān)系到系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、發(fā)展、更新等項(xiàng)目的成敗。計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目一般投資金額都比較大，對(duì)企業(yè)整體管理目標(biāo)的影響也比較大，往往需要對(duì)原有的管理體制進(jìn)行較大的改革，是牽一發(fā)動(dòng)全身的重大舉措，因此必需得到授權(quán)和領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)可。計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的發(fā)展和更新是對(duì)原有計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行重大改進(jìn)，同樣對(duì)會(huì)對(duì)企業(yè)管理體制造成較大的影響，同時(shí)對(duì)現(xiàn)有計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的任何改動(dòng)都可能危及整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠，因此也必需得到授權(quán)和領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)可。而且領(lǐng)導(dǎo)的授權(quán)和認(rèn)可也有利于保證系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和發(fā)展的物資和資金的需要。
（二）符合標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和發(fā)展項(xiàng)目，不論是自行組織開(kāi)發(fā)還是購(gòu)買(mǎi)商品化軟件，都必需遵循國(guó)家有關(guān)機(jī)關(guān)和部門(mén)制訂的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。其中包括符合標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的開(kāi)發(fā)和審批過(guò)程、合格的開(kāi)發(fā)人員或軟件制造商、系統(tǒng)的文件資料和流程圖、系統(tǒng)各功能模塊的設(shè)計(jì)等等。目前我國(guó)已經(jīng)頒布的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范主要由財(cái)政部1994年頒布執(zhí)行的《會(huì)計(jì)電算化管理辦法》、《會(huì)計(jì)核算軟件基本功能規(guī)范》、《會(huì)計(jì)電算化工作規(guī)范》、《商品化會(huì)計(jì)核算軟件評(píng)審規(guī)則》等，各地也頒布各種地方標(biāo)準(zhǔn)，如上海市財(cái)政局頒布的《上海市會(huì)計(jì)電算化實(shí)施辦法》等地方性標(biāo)準(zhǔn)。按標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范開(kāi)發(fā)和發(fā)展計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)可以使企業(yè)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)更加可靠、更加完善，有利于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和進(jìn)一步的發(fā)展、更新。
（三）人員培訓(xùn)
計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)在開(kāi)發(fā)階段就要對(duì)使用該系統(tǒng)的有關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)，提高這些人員對(duì)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和理解，以減少系統(tǒng)運(yùn)行后出錯(cuò)的可能性。外購(gòu)的商品化軟件應(yīng)要求軟件制作公司提供足夠的培訓(xùn)機(jī)會(huì)和時(shí)間。在系統(tǒng)運(yùn)行前對(duì)有關(guān)人員進(jìn)行的培訓(xùn)，不僅僅是系統(tǒng)的操作培訓(xùn)，還應(yīng)包括讓這些人員了解系統(tǒng)投入運(yùn)行后新的內(nèi)部控制制度、計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行后的新的憑證流轉(zhuǎn)程序、計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)提供的高質(zhì)量的會(huì)計(jì)信息的進(jìn)一步利用和分析的前景等等。
（四）系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
新的計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)在投入使用，替換原有的手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)或舊的計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)，必需經(jīng)過(guò)一定的轉(zhuǎn)換程序。企業(yè)應(yīng)在系統(tǒng)轉(zhuǎn)換之際，采取有效的控制手段，作好各項(xiàng)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)備工作，如舊系統(tǒng)的結(jié)算、匯總，人員的重新配置、新系統(tǒng)需要的初始數(shù)據(jù)的安全導(dǎo)入等。新的計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)是否優(yōu)于舊系統(tǒng)，還需要進(jìn)一步接受實(shí)踐的檢驗(yàn)，因企業(yè)的具體情況不同，新的計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)不一定比舊的計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)更適合企業(yè)的經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)，甚至購(gòu)買(mǎi)或自行開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)還不如手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)更適合企業(yè)的經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)。因此企業(yè)在系統(tǒng)轉(zhuǎn)換之際，采用新舊系統(tǒng)并行運(yùn)行一段時(shí)間，以便檢驗(yàn)新的計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)。并行運(yùn)行的時(shí)間一般至少為三個(gè)月。
（五）程序修改控制
企業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)變化及經(jīng)營(yíng)環(huán)境變化，可能導(dǎo)致使用中的軟件進(jìn)行修改，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一段時(shí)期的使用也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些需要進(jìn)行修改的地方，因此，軟件的修改是難以避免的。對(duì)會(huì)計(jì)軟件進(jìn)行修改必須經(jīng)過(guò)周密計(jì)劃和嚴(yán)格記錄，修改過(guò)程的每一個(gè)環(huán)節(jié)都必須設(shè)置必要的控制，修改的原因和性質(zhì)應(yīng)有書(shū)面形式的報(bào)告，經(jīng)批準(zhǔn)后才能實(shí)施修改，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的操作人員不能參與軟件的修改，所有與軟件修改有關(guān)的記錄都應(yīng)該打印后存檔。
二、管理控制
管理控制是指企業(yè)建立起一整套內(nèi)部控制制度，以加強(qiáng)和完善對(duì)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)涉及的各個(gè)部門(mén)和人員的管理和控制。管理控制包括組織機(jī)構(gòu)的設(shè)置、責(zé)任劃分、上機(jī)管理、檔案管理、設(shè)備管理等等。
（一）組織機(jī)構(gòu)設(shè)置
企業(yè)實(shí)現(xiàn)了會(huì)計(jì)電算化后，應(yīng)對(duì)原有的組織機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以適應(yīng)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的要求。企業(yè)可以按會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)的不同形態(tài)，劃分為數(shù)據(jù)收集輸入組、數(shù)據(jù)處理組和會(huì)計(jì)信息分析組等組室；也可以按會(huì)計(jì)崗位和工作職責(zé)劃分為計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)主管、軟件操作、審核記帳、電算維護(hù)、電算審查、數(shù)據(jù)分析等崗位。組織機(jī)構(gòu)的設(shè)置必須適合企業(yè)的實(shí)際規(guī)模，符合企業(yè)總體經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，并且，應(yīng)按精簡(jiǎn)、合理的原則對(duì)組織機(jī)構(gòu)的設(shè)置進(jìn)行成本效益分析。
（二）職責(zé)劃分
內(nèi)部控制的關(guān)鍵之點(diǎn)就在于不相容職務(wù)的分離，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)與手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)一樣，對(duì)每一項(xiàng)可能引起舞弊或欺詐的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)，都不能由一個(gè)人或一個(gè)部門(mén)經(jīng)手到底，必須分別由幾個(gè)人或幾個(gè)部門(mén)承擔(dān)。在計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)中，不相容的職務(wù)主要有系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、發(fā)展的職務(wù)與系統(tǒng)操作的職務(wù)；數(shù)據(jù)維護(hù)管理職務(wù)與電算審核職務(wù)；數(shù)據(jù)錄入職務(wù)與審核記帳職務(wù)；系統(tǒng)操作的職務(wù)與系統(tǒng)檔案管理職務(wù)等。企業(yè)為防止舞弊或欺詐，應(yīng)建立一整套符合職責(zé)劃分原則的內(nèi)部控制制度，同時(shí)，還應(yīng)建立起職務(wù)輪換制度。
（三）上機(jī)管理
企業(yè)用于計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)盡可能是專(zhuān)用的，企業(yè)應(yīng)對(duì)計(jì)算機(jī)的使用建立一整套管理制度，以保證每一個(gè)工作人員和每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都只做其應(yīng)該做的事情。一般來(lái)講，企業(yè)對(duì)用于計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)的上機(jī)管理措施應(yīng)包括輪流值班制度、上機(jī)記錄制度、完善的操作手冊(cè)、上機(jī)時(shí)間安排等，此外，會(huì)計(jì)軟件也應(yīng)該有完備的操作日志文件。
（四）檔案管理
計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)有關(guān)的資料應(yīng)及時(shí)存檔，企業(yè)應(yīng)建立起完善的檔案制度，加強(qiáng)檔案管理。一個(gè)合理完善的檔案管理制度一般有合格的檔案管理人員、完善的資料借用和歸還手續(xù)、完善的標(biāo)簽和索引方法、安全可靠的檔案保管設(shè)備等。除此之外，還應(yīng)定期對(duì)所有檔案進(jìn)行備份的措施，并保管好這些備份。為防止檔案被破壞，企業(yè)應(yīng)制訂出一旦檔案被破壞的事件發(fā)生時(shí)的應(yīng)急措施和恢復(fù)手段。企業(yè)使用的會(huì)計(jì)軟件也應(yīng)具有強(qiáng)制備份的功能和一旦系統(tǒng)崩潰等及時(shí)恢復(fù)到最近狀態(tài)的功能。
（五）設(shè)備管理
對(duì)于用于計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的各種硬件設(shè)備，應(yīng)當(dāng)建立一套完備的管理制度以保證設(shè)備的完好，保證設(shè)備能夠正常運(yùn)行。硬件設(shè)備的管理包括對(duì)設(shè)備所處的環(huán)境進(jìn)行的溫度、濕度、防火、防雷擊、防靜電等的控制，也包括對(duì)人文環(huán)境的控制，如防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作區(qū)域、防止設(shè)備被盜、防止設(shè)備用于其他方面等。
三、日常控制
日?？刂剖侵钙髽I(yè)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的經(jīng)常性控制。日?？刂瓢ń?jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生控制、數(shù)據(jù)輸入控制、數(shù)據(jù)通訊控制、數(shù)據(jù)處理控制、數(shù)據(jù)輸出控制和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存控制等。
（一）業(yè)務(wù)發(fā)生控制
業(yè)務(wù)發(fā)生控制又稱(chēng)"程序檢查"，主要目的是采用相應(yīng)的控制程序，甄別、拒納各種無(wú)效的、不合理的及不完整的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)。在經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生是，通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制程序，對(duì)業(yè)務(wù)發(fā)生的合理性、合法性和完整性進(jìn)行檢查和控制，如表示業(yè)務(wù)發(fā)生的有關(guān)字符、代碼等是否有效，操作口令是否準(zhǔn)確，經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)是否超出了合理的數(shù)量、價(jià)格等的變動(dòng)范圍。企業(yè)還應(yīng)建立有效的控制制度以保證計(jì)算機(jī)的控制程序能正常運(yùn)行。
（二）數(shù)據(jù)輸入控制
由于計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的能力很強(qiáng)，處理速度非?？?，如果輸入的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，處理結(jié)果就會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，在數(shù)據(jù)輸入時(shí)如果存在哪怕是很小的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，一旦輸入計(jì)算機(jī)就可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的擴(kuò)大化，影響整個(gè)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此，企業(yè)應(yīng)該建立起一整套內(nèi)部控制制度以便對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格的控制，保證數(shù)據(jù)輸入的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)輸入控制首先要求輸入的數(shù)據(jù)應(yīng)經(jīng)過(guò)必要的授權(quán)，并經(jīng)有關(guān)的內(nèi)部控制部門(mén)檢查；其次，應(yīng)采用各種技術(shù)手段對(duì)輸入數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性進(jìn)行校驗(yàn)，如總數(shù)控制校驗(yàn)、平衡校驗(yàn)、數(shù)據(jù)類(lèi)型校驗(yàn)、重復(fù)輸入校驗(yàn)等。
（三）數(shù)據(jù)通訊控制
數(shù)據(jù)通訊控制是企業(yè)為了防止數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤、丟失、泄密等事故的發(fā)生而采取的內(nèi)部控制措施。企業(yè)應(yīng)該采用各種技術(shù)手段以保證數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中的準(zhǔn)確、安全、可靠。如將大量的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)劃分成小批量傳輸，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)應(yīng)順序編碼，傳輸時(shí)要有發(fā)送和接收的標(biāo)識(shí)，收到被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)要有肯定確認(rèn)的信息反饋，每批數(shù)據(jù)傳輸時(shí)要有時(shí)間、日期記號(hào)等等。
（四）數(shù)據(jù)處理控制
數(shù)據(jù)處理控制是指對(duì)計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的有效性和可靠性進(jìn)行的控制。數(shù)據(jù)處理控制分為有效性控制和文件控制。有效性控制包括數(shù)字的核對(duì)、對(duì)字段、記錄的長(zhǎng)度檢查、代碼和數(shù)值有效范圍的檢查、記錄總數(shù)的檢查等。文件檢查包括檢查文件長(zhǎng)度、檢查文件的標(biāo)識(shí)、檢查文件是否被感染病毒等。
（五）數(shù)據(jù)輸出控制
數(shù)據(jù)輸出控制是企業(yè)為了保證輸出信息的準(zhǔn)確、可靠而采取的各種控制措施。輸出數(shù)據(jù)控制一般應(yīng)檢查輸出數(shù)據(jù)是否與輸入數(shù)據(jù)相一致，輸出數(shù)據(jù)是否完整，輸出數(shù)據(jù)是否能滿(mǎn)足使用部門(mén)的需要，數(shù)據(jù)的發(fā)送對(duì)象、份數(shù)應(yīng)有明確的規(guī)定，要建立標(biāo)準(zhǔn)化的報(bào)告編號(hào)、收發(fā)、保管工作等。
（六）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索控制
為了確保計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和信息被適當(dāng)?shù)貎?chǔ)存，便于調(diào)用、更新和檢索，企業(yè)應(yīng)當(dāng)對(duì)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的各種磁盤(pán)或光盤(pán)作好必要的標(biāo)號(hào)，文件的修改、更新等操作都應(yīng)附有修改通知書(shū)、更新通知書(shū)等書(shū)面授權(quán)證明，對(duì)整個(gè)修改更新過(guò)程都應(yīng)作好登記，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)具有必要的自動(dòng)記錄能力，以便業(yè)務(wù)人員或?qū)徲?jì)人員查詢(xún)或跟蹤檢查。
關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，插補(bǔ)算法，變頻調(diào)速，軟硬件協(xié)同仿真
1引言
作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化儀表等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制，一般以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的微處理器，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度和位置定位控制。
2圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法
逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法因其算法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)且最大誤差不超過(guò)一個(gè)脈沖當(dāng)量，在步進(jìn)電機(jī)的位置控制中應(yīng)用的相當(dāng)廣泛[1]。圓弧插補(bǔ)中，為了確定一條圓弧的軌跡，可采用：給出圓心坐標(biāo)、起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo);給出半徑、起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo);給出圓弧的三點(diǎn)坐標(biāo)等。在算法實(shí)現(xiàn)時(shí)這些參數(shù)若要存放在單片機(jī)內(nèi)部資源有限的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）中，如果要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算才能確定一段圓弧，不但給微處理器帶來(lái)負(fù)擔(dān)，而且要經(jīng)過(guò)多步運(yùn)算，往往會(huì)影響到算法的精確度。因此選取一種簡(jiǎn)單且精確度高的插補(bǔ)算法是非常必要的。本文提出了一種改進(jìn)算法：在圓弧插補(bǔ)中，無(wú)論圓弧在任何位置，是順圓或是逆圓，都以此圓弧的圓心作為原點(diǎn)來(lái)確定其他坐標(biāo)。因此只須給出圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧角度就可以確定該圓弧。如果一個(gè)軸坐標(biāo)用4個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)（如12.36），而角度用2個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)（如45°），則只需要10個(gè)字節(jié)即可確定一段二維的圓弧。較之起其他方法，最多可節(jié)省14個(gè)存儲(chǔ)單元。現(xiàn)以第I象限逆圓弧為例，計(jì)算其終點(diǎn)坐標(biāo)。如圖1所示，（X0，Y0）為圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，（Xe，Ye）為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，θ為圓弧的角度。
終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)X軸的角度：
本系統(tǒng)要求輸入的角度精確到1度，輸入坐標(biāo)的分辨率是0.01，單片機(jī)C語(yǔ)言的浮點(diǎn)運(yùn)算能精確到0.000001，按照上面的公式算出的終點(diǎn)坐標(biāo)，雖存在誤差，但這個(gè)誤差小于1%，能夠滿(mǎn)足所要求的精確度。
3步進(jìn)電機(jī)的變頻調(diào)速
雖然步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停能力強(qiáng)、精度高、轉(zhuǎn)速容易控制的特點(diǎn)，但是在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于啟動(dòng)和停止控制不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)仍會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)和停止時(shí)過(guò)沖的現(xiàn)象，從面影響系統(tǒng)的控制精度。尤其是步進(jìn)電機(jī)工作在頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)，這種現(xiàn)象就更為明顯[2]。為此本文提出了一種基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)加減速離散控制方法。加減速曲線(xiàn)如圖2所示，縱坐標(biāo)是頻率f，單位為脈沖/秒或步/秒。橫坐標(biāo)時(shí)間t，單位為秒。步進(jìn)電機(jī)以f0啟動(dòng)后加速至t1時(shí)刻達(dá)到最高運(yùn)行頻率f，然后勻速運(yùn)行，至t2時(shí)刻開(kāi)始減速，在t5時(shí)刻電機(jī)停轉(zhuǎn)，總的步數(shù)為N。其中電機(jī)從靜止加速至最高運(yùn)行頻率和從最高運(yùn)行頻率至停止至是步進(jìn)電機(jī)控制的關(guān)鍵，通常采用勻加速和勻減速方式。
采用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制，實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔，可采用軟件和硬件兩種方法。軟件方法依靠延時(shí)程序來(lái)改變脈沖輸出的頻率，其中延時(shí)的長(zhǎng)短是動(dòng)態(tài)的，該方法因?yàn)橐煌５禺a(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的CPU時(shí)間;硬件方法是依靠單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在每次進(jìn)入定時(shí)中斷后，改變定時(shí)常數(shù)（定時(shí)器裝載值），從而升速時(shí)使脈沖頻率逐漸增大，減速時(shí)使脈沖頻率逐漸減小。這種方法占用CPU時(shí)間較少，是一種效率比較高的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方法?？紤]到單片機(jī)資源（字長(zhǎng)）和編程的方便，不需要每步都計(jì)算定時(shí)器裝載值。如圖3所示，采用離散方法將加減速曲線(xiàn)離散化。離散化后速度是分臺(tái)階上升的，而且每上升一個(gè)臺(tái)階都要在該臺(tái)階保持一段時(shí)間，以克服由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所引起的速度滯后。只有當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度達(dá)到預(yù)設(shè)值后才能急速加速，實(shí)際上也是局部速度誤差的自動(dòng)糾正。
4系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)
對(duì)于51系列單片機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)，傳統(tǒng)的方法是在PC機(jī)上采用Keil等開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、編譯、調(diào)試，待程序調(diào)試通過(guò)之后生成目標(biāo)文件下載至單片機(jī)硬件電路再進(jìn)行硬件調(diào)試[3]。這種方法只有硬件電路完成之后才能進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試，若此時(shí)發(fā)現(xiàn)硬件電路存在設(shè)計(jì)問(wèn)題且必須進(jìn)行修改時(shí)就會(huì)顯著影響系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的成本和周期。為此，本文采用了系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開(kāi)發(fā)方法，使得硬件電路實(shí)現(xiàn)前的功能測(cè)試成為可能。同時(shí)硬件電路的軟件化仿真為硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了有力的保障。其中在KeiluVision2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)、編譯、調(diào)試，并最終生成目標(biāo)文件＊.hex，而由英國(guó)ProteusLabcenterelectronics公司所提供的EDA工具Proteus則利用該目標(biāo)文件＊.hex實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路功能的測(cè)試。
圖4步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路仿真
如圖4所示，單片機(jī)AT89C55司職步進(jìn)電機(jī)控制器，通過(guò)運(yùn)行在KeiluVision2環(huán)境下所開(kāi)發(fā)的程序來(lái)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AXIS_X/AXIS_Y兩軸步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制。L298驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)脈沖輸入信號(hào)來(lái)自AT89C55P0端口，使能信號(hào)ENABLEA與ENABLEB并聯(lián)接到AT89C55的P3.0、P3.1口，由程序控制實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的使能，從而避免電機(jī)線(xiàn)圈處于短路狀態(tài)而燒壞驅(qū)動(dòng)芯片。4x4鍵盤(pán)陣列接AT89C55的P1端口，通過(guò)程序設(shè)計(jì)定義每個(gè)按鍵的具體功能。LCD的數(shù)據(jù)端口DB0～DB7接AT89C55的P2端口，控制端口RS,RW,E分別接單片機(jī)的P3.5,P3.6,P3.7口。相關(guān)的參數(shù)值、X/Y軸坐標(biāo)值可以通過(guò)LCD以文本方式顯示。本文采用軟硬件協(xié)同仿真的方法經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)à測(cè)試à修正à再測(cè)試一次次迭代開(kāi)發(fā)，在制作控制系統(tǒng)硬件電路之前即可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整機(jī)功能的測(cè)試。待系統(tǒng)程序和硬件電路設(shè)計(jì)方案最終完善之后便可以實(shí)際制作如圖5所示的硬件電路。顯然該種方法可以顯著提高系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)的成功率，從而有效降低系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期和開(kāi)發(fā)成本。
5應(yīng)用實(shí)例
圖5即是根據(jù)圖4進(jìn)行硬件電路仿真的最終結(jié)果所制作的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路板。該電路驅(qū)動(dòng)X/Y軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)二維工作臺(tái)作聯(lián)動(dòng)，并由一只鉛筆模擬加工刀具將所要加工的二維軌跡描繪出來(lái)。
6結(jié)束語(yǔ)
本文在分析了傳統(tǒng)的逐點(diǎn)比較插補(bǔ)原理的基礎(chǔ)上提出了一種以最少的參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補(bǔ)方法。實(shí)現(xiàn)了一種有效的步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的方法。采用系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開(kāi)發(fā)方法，使硬件電路實(shí)現(xiàn)前的功能測(cè)試成為現(xiàn)實(shí)，從而顯著改善系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的成本和周期。該種方法同樣也可以應(yīng)用于其它類(lèi)型控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
參考文獻(xiàn)
[1]廖效果,朱啟逑.數(shù)字控制機(jī)床.武漢:華中理工大學(xué)出版社.1999.3