摘要：提出采用正弦力驅(qū)動的直線電動機(jī)摩擦力數(shù)值建模方法。說明了該方法的原理,優(yōu)越性,并說明了實驗步驟。之后在d SPACE系統(tǒng)中對某型號的直線伺服電動機(jī)進(jìn)行實驗;根據(jù)所測數(shù)據(jù)建立數(shù)值模型。通過前饋補(bǔ)償?shù)姆椒?對伺服系統(tǒng)在補(bǔ)償前后的響應(yīng)進(jìn)行對比,實驗結(jié)果表明,該方法所建立的模型正確有效,能有效減小摩擦力的影響。可以預(yù)期該種方法作為一種更高效率的測試工具,在研究復(fù)雜環(huán)境下的摩擦補(bǔ)償時帶來便利。
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