摘要：為實現(xiàn)多工位壓力機的送料要求,選擇合理的雙曲柄連桿滑塊機構(gòu),在一個平面內(nèi)實現(xiàn)提升和夾緊運動,再與傳送方向的運動耦合,實現(xiàn)工件的傳送。采用理論分析方法,得到了具有兩個自由度的雙滑塊機構(gòu)的運動方程。根據(jù)機構(gòu)傳動要求,給出了確定雙滑塊機構(gòu)參數(shù)的方法。以六桿主傳動機構(gòu)的25000 kN多工位壓力機為例,規(guī)劃了各運動部件的動作時序和送料系統(tǒng)輸出端的運動軌跡,并繪制了工作循環(huán)圖。根據(jù)設(shè)計要求確定了送料系統(tǒng)的傳動機構(gòu)參數(shù),對夾緊和提升運動的速度及相應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)速進行了規(guī)劃,并設(shè)計了送料系統(tǒng)的三維模型。
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