摘要：為了實(shí)時(shí)控制激光焦點(diǎn)與輔助氣體中軸線處于不同軸狀態(tài),采用結(jié)合電磁和永磁優(yōu)點(diǎn)的磁力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)對(duì)激光焦點(diǎn)和輔助氣體中軸線之間的位置關(guān)系進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。激光加工復(fù)雜圖形過(guò)程中加工的路徑是不規(guī)則的,為了提高傳統(tǒng)激光切割的質(zhì)量和切割速度,運(yùn)用模糊PID的控制算法對(duì)平臺(tái)回轉(zhuǎn)響應(yīng)特性進(jìn)行分析。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,仿真的轉(zhuǎn)角響應(yīng)時(shí)間為0.15 s,實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)角響應(yīng)時(shí)間為1.7 s。磁力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)在模糊PID的控制下可以保持穩(wěn)定并具有較好的響應(yīng)特性。
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