摘要：為了實(shí)現(xiàn)樹(shù)莓高效機(jī)械化采摘,探究樹(shù)莓的振動(dòng)采摘機(jī)理,建立樹(shù)莓采摘力數(shù)學(xué)模型。根據(jù)采摘機(jī)理設(shè)計(jì)一種通過(guò)對(duì)采摘主軸施加不同剎車阻力實(shí)現(xiàn)激振頻率可調(diào)的采摘機(jī)激振機(jī)構(gòu),建立采摘機(jī)激振機(jī)構(gòu)三維模型,并用ADAMS對(duì)其進(jìn)行仿真分析,通過(guò)仿真驗(yàn)證了采摘機(jī)激振機(jī)構(gòu)的激振頻率會(huì)在一定范圍內(nèi)隨著采摘主軸所受阻力的增加而增加。通過(guò)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了采摘機(jī)激振機(jī)構(gòu)的可行性。樣機(jī)的最佳采收率達(dá)到81%,采青率降到11.5%。
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