摘要：針對高超聲速飛行器在參數(shù)不確定和執(zhí)行器故障多重約束下的縱向控制問題,基于非線性干擾觀測器,采用自適應(yīng)反步控制方法和動態(tài)逆控制方法分別對高度子系統(tǒng)和速度子系統(tǒng)設(shè)計控制器。在控制器的設(shè)計過程中,針對高度子系統(tǒng)執(zhí)行器故障和遲滯問題,引入自適應(yīng)控制,實現(xiàn)了對執(zhí)行器非線性的補償。此外,針對常規(guī)反步法存在微分膨脹的問題,應(yīng)用動態(tài)面控制技術(shù)以避免對虛擬控制量進行反復求導,簡化了控制器的設(shè)計。然后,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論對飛行器控制系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析。最后,仿真結(jié)果表明該控制方案可以有效地補償執(zhí)行器非線性對系統(tǒng)的影響,設(shè)計的控制器能夠使飛行器快速跟蹤給定的參考軌跡。
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