摘要：針對散亂點云預(yù)處理過程中尖銳特征難以保留的問題,提出一種基于多數(shù)投票法的尖銳特征保留方法。首先構(gòu)建點云的k-d tree拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用主成分分析(PCA)方法來估計點云所有鄰域中每個點的法向,結(jié)合曲面變化度對散亂點云進行區(qū)域劃分;然后將多數(shù)投票法應(yīng)用于特征區(qū)域,對模糊點進行識別;最后設(shè)定閾值,將判定出的噪聲和離群點去除。由于點的種類識別精確,所以該方法可以避免出現(xiàn)去除不完全或者過度光順等問題。實驗結(jié)果表明:所提方法簡單,耗時較短,能在去除噪聲的同時保留點云尖銳特征。
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