摘要：自主故障診斷通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)小衛(wèi)星數(shù)據(jù)判斷其故障與否并快速定位故障源。實(shí)際星上的診斷大多通過(guò)基于門限值的閾值判斷法檢測(cè)故障的發(fā)生,屬于與模型無(wú)關(guān)的方法。而基于模型的診斷方法還處于理論研究階段,尤其基于定性模型的方法應(yīng)用實(shí)例較少。首先簡(jiǎn)述了故障診斷領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,選擇基于定性模型法中的符號(hào)有向圖法作為研究手段;再對(duì)小衛(wèi)星能源系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析,選取太陽(yáng)電池陣、蓄電池組、電源控制器,建立動(dòng)態(tài)仿真模塊(Simulink)仿真模型;隨后應(yīng)用符號(hào)有向圖法的建模原則,對(duì)能源系統(tǒng)建立系統(tǒng)定性模型。旨在以小衛(wèi)星能源系統(tǒng)為背景,研究如何通過(guò)符號(hào)有向圖法實(shí)現(xiàn)自主故障診斷,從而為日后實(shí)現(xiàn)能源系統(tǒng)無(wú)人值守、自主診斷故障打下理論基礎(chǔ)。
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