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基于列生成算法的無人機任務(wù)分配

摘要:任務(wù)分配是無人機完成多樣化軍事任務(wù)的重要保證.為了合理制定任務(wù)方案,有效降低飛行成本,根據(jù)無人機在軍事行動中需要運輸?shù)奈镔Y數(shù)量及目的地位置,建立了追求飛行成本最小并考慮時間約束的無人機任務(wù)分配優(yōu)化模型,應(yīng)用列生成算法對飛行方案進行優(yōu)化選擇.設(shè)計實驗對列生成算法和差分進化算法進行對比分析,結(jié)果表明,列生成算法具有更高的求解精度.在大規(guī)模任務(wù)分配問題中,利用該算法對飛行方案進行優(yōu)化選擇,顯著提高軍事任務(wù)完成效率.

關(guān)鍵詞:
  • 無人機  
  • 任務(wù)分配  
  • 路徑優(yōu)化  
  • 列生成算法  
作者:
李瑞陽; 王智學(xué); 何紅悅; 鄧巧雨
單位:
陸軍工程大學(xué)指揮控制工程學(xué)院; 江蘇南京210000
刊名:
指揮與控制學(xué)報

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