摘要：對中高速長網(wǎng)紙機而言,確保速度鏈控制滿足工藝要求對紙機正常運行有著重要意義。目前,紙機速度鏈控制多采用常規(guī)PID控制,但中高速長網(wǎng)紙機由于自身傳動點多、車速快,故對閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度要求高,常規(guī)PID參數(shù)整定方法難以滿足上述控制要求。蟻群優(yōu)化算法(ACO)是一種適合多目標(biāo)尋優(yōu)的全局搜索算法,但傳統(tǒng)蟻群算法易陷入局部最優(yōu)及搜索較慢的問題,對此,本課題將信息素因子(α)和啟發(fā)式因子(β)按一定比例關(guān)系隨迭代進行變化,提出一種改進蟻群優(yōu)化算法,并將其應(yīng)用于速度鏈PID控制器參數(shù)整定中。仿真結(jié)果表明,與常規(guī)PID控制相比,基于改進的蟻群優(yōu)化算法PID控制系統(tǒng)響應(yīng)速度更快、超調(diào)更小、抗干擾能力更好、魯棒性更強。應(yīng)用結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)可保持紙機各部分速度長期穩(wěn)定。
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