摘要：框架結(jié)構(gòu)設(shè)計是ROV潛器自主研制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一.針對框架結(jié)構(gòu)設(shè)計中的強(qiáng)度計算和鋼材選型問題,用有限元方法建模,進(jìn)行了計算、分析和討論.介紹了3種ROV框架設(shè)計方案,分別建立三維有限元模型,并依據(jù)強(qiáng)度設(shè)計準(zhǔn)則對各方案的結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核.綜合考慮重量和強(qiáng)度因素給出了較優(yōu)設(shè)計方案,還對框架結(jié)構(gòu)中的鋼梁選型設(shè)計和尺寸設(shè)計進(jìn)行了討論.結(jié)果表明,ROV框架結(jié)構(gòu)的鋼梁建議選用方形空心型鋼,且相對于方形空心型鋼截面的壁厚而言,邊長的變化對框架結(jié)構(gòu)應(yīng)力的影響較為顯著.
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