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綠籬修剪車臂架系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析

摘要:以某型臂架式綠籬修剪車為研究對象,結(jié)合整車技術(shù)參數(shù)利用三維建模軟件建立實(shí)體模型。由于臂架系統(tǒng)主要對綠籬修剪刀具起承載定位作用,其修剪刀具平穩(wěn)性受臂架系統(tǒng)擺動影響較大。因此考慮用柔性臂架替換剛性臂架進(jìn)行分析。分別以綠籬修剪車三節(jié)臂架及刀具的初始收攏狀態(tài)和垂直狀態(tài)為基礎(chǔ),對第1節(jié)、第2節(jié)、第3節(jié)臂架以及綠籬修剪刀具進(jìn)行兩種情況下的5種不同工況進(jìn)行動力學(xué)分析。研究變幅油缸行程與臂架升程對應(yīng)的曲線關(guān)系,分析比較相同工況下多剛體模型和剛?cè)狁詈夏P椭幸簤焊椎氖芰?。仿真結(jié)果表明,該方法可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈戏治?為臂架變幅油缸的選型及控制策略優(yōu)化提供依據(jù)。

關(guān)鍵詞:
  • 綠籬修剪車  
  • 變幅機(jī)構(gòu)  
  • 剛?cè)狁詈?nbsp; 
  • 仿真  
作者:
周平華; 馬思群; 葉天一; 李振
單位:
大連交通大學(xué)機(jī)車車輛工程學(xué)院; 遼寧大連116028
刊名:
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報

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中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:32-1837/S。堅持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1957年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。