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強化半自動定位與定向跟隨的全向智能移動裝置研究

摘要:自動跟隨旅客的智能行李箱等產(chǎn)品,基于無線互聯(lián)技術(shù),存在定位和跟隨易受到外部環(huán)境影響、定位不夠精確、能耗高、移動不順暢等局限。分析原因,主要是無線互聯(lián)技術(shù)需要全方位搜索計算,而且無線互聯(lián)屬于空間無定域和弱定向選擇互聯(lián),信號傳播與信號本身易受到干擾。為了改善自動跟隨裝置的上述不足,本項目利用超聲波技術(shù),主要針對室內(nèi)應(yīng)用領(lǐng)域,重點強化定位與定向跟隨性能,設(shè)計一種基于超聲波定位技術(shù)和全向輪速度調(diào)節(jié)強魯棒性PI算法的半自動定位與定向跟隨的全向智能移動裝置。

關(guān)鍵詞:
  • 智能移動  
  • 無線互聯(lián)  
  • 自動跟隨  
  • 外部環(huán)境影響  
  • pi算法  
  • 速度調(diào)節(jié)  
  • 信號傳播  
  • 定向選擇  
作者:
湯君旸; 葉冰(指導(dǎo)); 潘震林(指導(dǎo)); 孫風(fēng)波(指導(dǎo))
單位:
江蘇省南京外國語學(xué)校; 不詳
刊名:
中國科技教育

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期刊名稱:中國科技教育

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