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強(qiáng)化半自動(dòng)定位與定向跟隨的全向智能移動(dòng)裝置研究

摘要:自動(dòng)跟隨旅客的智能行李箱等產(chǎn)品,基于無(wú)線互聯(lián)技術(shù),存在定位和跟隨易受到外部環(huán)境影響、定位不夠精確、能耗高、移動(dòng)不順暢等局限。分析原因,主要是無(wú)線互聯(lián)技術(shù)需要全方位搜索計(jì)算,而且無(wú)線互聯(lián)屬于空間無(wú)定域和弱定向選擇互聯(lián),信號(hào)傳播與信號(hào)本身易受到干擾。為了改善自動(dòng)跟隨裝置的上述不足,本項(xiàng)目利用超聲波技術(shù),主要針對(duì)室內(nèi)應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)強(qiáng)化定位與定向跟隨性能,設(shè)計(jì)一種基于超聲波定位技術(shù)和全向輪速度調(diào)節(jié)強(qiáng)魯棒性PI算法的半自動(dòng)定位與定向跟隨的全向智能移動(dòng)裝置。

關(guān)鍵詞:
  • 智能移動(dòng)  
  • 無(wú)線互聯(lián)  
  • 自動(dòng)跟隨  
  • 外部環(huán)境影響  
  • pi算法  
  • 速度調(diào)節(jié)  
  • 信號(hào)傳播  
  • 定向選擇  
作者:
湯君旸; 葉冰(指導(dǎo)); 潘震林(指導(dǎo)); 孫風(fēng)波(指導(dǎo))
單位:
江蘇省南京外國(guó)語(yǔ)學(xué)校; 不詳
刊名:
中國(guó)科技教育

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期刊名稱:中國(guó)科技教育

中國(guó)科技教育雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:11-4765/N。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1986年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。