摘要：針對高動(dòng)態(tài)環(huán)境下慣性/天文組合導(dǎo)航精度下降的問題,提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的慣性/天文組合導(dǎo)航方法。首先以組合導(dǎo)航濾波估計(jì)過程中的增益矩陣和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的慣性器件量測信息構(gòu)建特征向量;然后,采用導(dǎo)航估計(jì)誤差對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練;最后,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果輔助修正組合導(dǎo)航系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)方法,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)估計(jì)精度可提高30%以上,在動(dòng)態(tài)環(huán)境下姿態(tài)精度可以保持在5″(1σ)以內(nèi)。所提出的方法對提高動(dòng)態(tài)環(huán)境下慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和適應(yīng)能力具有一定的參考價(jià)值。
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