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一種基于磁傳感器的高旋火箭彈滾轉(zhuǎn)角測(cè)量方法

摘要:為了實(shí)現(xiàn)高旋火箭彈在慣性系下滾轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)精確測(cè)量,提出了一種基于磁傳感器的測(cè)量算法。采用磁傳感器測(cè)量信息實(shí)時(shí)解算彈體基準(zhǔn)相對(duì)于地磁矢量的滾轉(zhuǎn)角,結(jié)合地磁矢量相對(duì)慣性系的角位置,確定彈體在慣性系下的滾轉(zhuǎn)角。提出采用五點(diǎn)三次平滑濾波處理磁傳感器采集數(shù)據(jù),不需要進(jìn)行迭代計(jì)算且不依賴于載體的動(dòng)力學(xué)模型,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)濾波解算。數(shù)學(xué)和半實(shí)物仿真結(jié)果表明,所提出的測(cè)量方法能夠有效抑制噪聲的影響,使測(cè)角精度提高1倍,滿足高精度和實(shí)時(shí)性的要求。

關(guān)鍵詞:
  • 滾轉(zhuǎn)角  
  • 磁阻傳感器  
  • 高旋火箭彈  
  • 五點(diǎn)三次平滑濾波  
作者:
楊泗智; 龔春林; 谷良賢
單位:
西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院; 西安710072
刊名:
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)

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中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:12-1222/O3。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1989年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。