摘要:為了實(shí)現(xiàn)高旋火箭彈在慣性系下滾轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)精確測(cè)量,提出了一種基于磁傳感器的測(cè)量算法。采用磁傳感器測(cè)量信息實(shí)時(shí)解算彈體基準(zhǔn)相對(duì)于地磁矢量的滾轉(zhuǎn)角,結(jié)合地磁矢量相對(duì)慣性系的角位置,確定彈體在慣性系下的滾轉(zhuǎn)角。提出采用五點(diǎn)三次平滑濾波處理磁傳感器采集數(shù)據(jù),不需要進(jìn)行迭代計(jì)算且不依賴于載體的動(dòng)力學(xué)模型,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)濾波解算。數(shù)學(xué)和半實(shí)物仿真結(jié)果表明,所提出的測(cè)量方法能夠有效抑制噪聲的影響,使測(cè)角精度提高1倍,滿足高精度和實(shí)時(shí)性的要求。
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