摘要：隨著無人機技術不斷發(fā)展進步,多無人機編隊控制算法成為了研究重點。該文提出了模糊自適應的多無人機編隊控制算法。首先,根據(jù)領航-跟隨一致性控制策略對無人機編隊系統(tǒng)進行詳細的描述;然后,在面對無人機控制系統(tǒng)中系統(tǒng)函數(shù)未知的情況下,使用模糊邏輯系統(tǒng)逼近未知函數(shù),并設計了編隊控制器;最后,對無人機編隊算法的一致性和編隊隊形保持進行仿真實驗。仿真結果表明,該算法能實現(xiàn)多無人機編隊飛行狀態(tài)的一致性和編隊飛行隊形的保持。同時,該文通過基于模糊自適應的多無人機編隊控制算法,設計的協(xié)同控制軟件平臺對無人機隊形編隊進行實際的實驗應用,并且實驗結果表明基于此算法設計的協(xié)同控制平臺能夠對多無人機的隊形編隊進行更優(yōu)的編隊控制。
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