摘要：水下焊縫余高和熔寬的實(shí)時(shí)檢測可為水下焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整提供依據(jù)。采用激光結(jié)構(gòu)光為輔助光源,對水下焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)視覺檢測。對采集的成形焊縫激光圖像進(jìn)行濾波、銳化、圖像分割與形態(tài)學(xué)處理,以提取焊縫余高和熔寬參數(shù)。搭建試驗(yàn)平臺進(jìn)行水下焊接試驗(yàn),將實(shí)際測量的焊縫成形尺寸與經(jīng)視覺檢測獲得的焊縫余高和熔寬進(jìn)行對比,結(jié)果表明,視覺檢測的精度較高。
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