摘要:在脈沖式激光測距的設(shè)計(jì)當(dāng)中,時(shí)差測量成了一個(gè)影響整個(gè)系統(tǒng)測量精度最關(guān)鍵的因素.針對激光測距中時(shí)差測量原理,設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的時(shí)間測量模塊,采用低成本、60 nm低功耗工藝的Cyclone IV系列芯片實(shí)現(xiàn)了模塊設(shè)計(jì),整個(gè)模塊包括PLL時(shí)鐘源、待測信號產(chǎn)生電路、計(jì)數(shù)器、邊沿檢測電路、延遲鏈電路、查找表及數(shù)據(jù)處理.首先介紹了脈沖激光測距原理,然后描述了設(shè)計(jì)時(shí)間測量模塊的原理、結(jié)構(gòu)以及各個(gè)部分電路的原理與設(shè)計(jì),最后測試結(jié)果,時(shí)差測量精度小于250 ps,滿足脈沖式激光測距系統(tǒng)的要求.
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