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一種分布式信息融合的航天器實(shí)時(shí)軌道確定算法

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)航天器集中式實(shí)時(shí)軌道確定方法對(duì)計(jì)算中心依賴性強(qiáng)、魯棒性差等問(wèn)題,在分布式混合信息濾波算法(DHIF)的基礎(chǔ)上,提出一種基于分布式信息融合的航天器實(shí)時(shí)軌道確定算法。通過(guò)該算法各測(cè)站融合自己和鄰居節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息及量測(cè)信息,可同時(shí)對(duì)目標(biāo)航天器進(jìn)行局部實(shí)時(shí)定軌。該算法支持包含多類型傳感器的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò),對(duì)定軌系統(tǒng)局部變化適應(yīng)性強(qiáng)。仿真結(jié)果表明,該分布式定軌算法使各測(cè)站局部定軌精度優(yōu)于單站濾波定軌精度,且一致逼近于多站集中式濾波定軌精度,測(cè)站局部定軌的收斂速度取決于測(cè)站網(wǎng)絡(luò)通信的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵詞:
  • 實(shí)時(shí)軌道確定  
  • 分布式系統(tǒng)  
  • 卡爾曼濾波  
  • 信息融合  
作者:
黃靜琪; 何雨帆; 孫山鵬
單位:
西安衛(wèi)星測(cè)控中心宇航動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 西安710043; 火箭軍工程大學(xué); 西安710025
刊名:
宇航學(xué)報(bào)

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期刊名稱:宇航學(xué)報(bào)

宇航學(xué)報(bào)緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:11-2053/V。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1980年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。