摘要:針對(duì)傳統(tǒng)航天器集中式實(shí)時(shí)軌道確定方法對(duì)計(jì)算中心依賴性強(qiáng)、魯棒性差等問(wèn)題,在分布式混合信息濾波算法(DHIF)的基礎(chǔ)上,提出一種基于分布式信息融合的航天器實(shí)時(shí)軌道確定算法。通過(guò)該算法各測(cè)站融合自己和鄰居節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息及量測(cè)信息,可同時(shí)對(duì)目標(biāo)航天器進(jìn)行局部實(shí)時(shí)定軌。該算法支持包含多類型傳感器的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò),對(duì)定軌系統(tǒng)局部變化適應(yīng)性強(qiáng)。仿真結(jié)果表明,該分布式定軌算法使各測(cè)站局部定軌精度優(yōu)于單站濾波定軌精度,且一致逼近于多站集中式濾波定軌精度,測(cè)站局部定軌的收斂速度取決于測(cè)站網(wǎng)絡(luò)通信的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
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