摘要：針對(duì)具有執(zhí)行器故障和外界有限能量擾動(dòng)的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NNCS),研究了離散事件觸發(fā)通訊機(jī)制(DETCS)下的主—被動(dòng)混合非脆弱容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)問題。首先考慮了故障集,基于李亞普諾夫方法和狀態(tài)反饋控制策略設(shè)計(jì)了被動(dòng)非脆弱容錯(cuò)控制器,使得系統(tǒng)在發(fā)生已知故障類型時(shí)能夠維持自身穩(wěn)定,在發(fā)生未知故障初期減緩系統(tǒng)性能下降的速度。其次,基于H∞理論設(shè)計(jì)的故障估計(jì)器在線實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)故障,一旦獲得未知故障信息,立即重構(gòu)控制器進(jìn)行補(bǔ)償,確保系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并滿足性能指標(biāo)。最后,仿真算例驗(yàn)證了所提方法的正確性和有效性。
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