摘要：為了提高本科實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)效率,結(jié)合連續(xù)與離散控制系統(tǒng)課程特點(diǎn),論文提出一套基于PID的滾球控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),以PID算法作為控制方式,通過目標(biāo)物設(shè)定與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)反饋,完成滾球的閉環(huán)控制。在實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)中,學(xué)生通過直觀觀測(cè)與分析、計(jì)算與調(diào)節(jié),綜合驗(yàn)證控制效果,進(jìn)而加深理論知識(shí)的理解,提高動(dòng)手實(shí)踐能力。
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