摘要：伴隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和科技水平的顯著提高,許多行業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化,智能機(jī)器人制造業(yè)也不例外,而在智能機(jī)器人設(shè)計(jì)中,電纜隧道巡檢機(jī)器人旨在幫助巡檢人員更好的開展電纜隧道巡檢工作,并避免因隧道內(nèi)部安全隱患給巡檢人員帶來的生命健康危害。但是,在電纜隧道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)中,通信設(shè)計(jì)始終是一項(xiàng)難題,基于此,本文從電纜隧道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用背景出發(fā),結(jié)合現(xiàn)有通信技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)設(shè)計(jì)了更加合理、更加科學(xué)的可見光通信方案,并借助模型建模和仿真分析進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),以希冀給予廣大電纜隧道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)工作者一些幫助和建議。
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