摘要：研究一種基于Gough-Stewart構(gòu)型的望遠(yuǎn)鏡次鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作空間。首先,對次鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)的支腿及新型鉸鏈進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,然后再將支腿和鉸鏈按照Gough-Stewart構(gòu)型進(jìn)行擺放并進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析;接著,對設(shè)計所采用的新型偏置鉸鏈進(jìn)行了工作空間的分析,通過新型偏置鉸鏈與傳統(tǒng)虎克鉸鏈的工作空間對比可知,當(dāng)給予兩鉸鏈軸一定的偏置量時,可以達(dá)到更大的工作空間;最后,利用數(shù)值搜索法結(jié)合運(yùn)動學(xué)反解法對整機(jī)的位置工作空間以及姿態(tài)工作空間進(jìn)行了分析。
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