摘要：針對(duì)現(xiàn)有組合導(dǎo)航信息融合時(shí)間配準(zhǔn)方法存在的算法實(shí)時(shí)性不高、配準(zhǔn)精度不高等缺陷,對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間誤差進(jìn)行了分析,提出了一種基于自適應(yīng)聯(lián)邦卡爾曼濾波的重疊分段時(shí)間配準(zhǔn)算法。通過(guò)對(duì)傳感器量測(cè)信息進(jìn)行重疊分區(qū)處理,將不同起始時(shí)刻、不同采樣頻率的量測(cè)量統(tǒng)一至同一時(shí)刻處理,有效提高了采樣率與配準(zhǔn)精度。將其應(yīng)用到SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能顯著減小組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差,提升了系統(tǒng)平穩(wěn)性。
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