摘要：設(shè)計(jì)一種基于nRF24L01的無(wú)人船艦數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)發(fā)送端、無(wú)線信道和數(shù)據(jù)接收端組成。利用nRF24L01芯片的自動(dòng)應(yīng)答功能,判斷接收端與發(fā)送端的時(shí)鐘是否同步。采用基于令牌環(huán)的時(shí)鐘同步協(xié)議,將通信時(shí)間片段化,主時(shí)鐘以數(shù)據(jù)幀的方式將時(shí)間戳信息發(fā)送給從時(shí)鐘,從時(shí)鐘按照收到的時(shí)間戳信息校準(zhǔn)自身的時(shí)鐘,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接受端的時(shí)鐘同步。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行到穩(wěn)態(tài)時(shí),主時(shí)鐘和從時(shí)鐘之間的時(shí)間誤差可精確到1us以內(nèi)。
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