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摘要：傳統(tǒng)的無人機遙感影像拼接采用的是航空攝影流程,這種方法拼接合成的圖像幾何精度比較高,但是拼接過程復(fù)雜、拼接速度非常慢、要求拍攝方式為垂直下視、無法進行實時拼接?；赑OS系統(tǒng)和SIFT特征進行的遙感影像拼接,實時情況下能夠完成無人機實時下傳的垂直下視遙感影像的拼接,事后情況下能夠完成垂直下視、擺掃模式遙感影像拼接,在拼接時還可以根據(jù)具體情況對圖像進行降采樣提高圖像拼接速度。