摘要：針對無人機捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)飛行參數(shù)的采集問題,對一種基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的運動軌跡發(fā)生器模型設(shè)計進(jìn)行了簡要介紹?；谧鴺?biāo)系的定義,推導(dǎo)出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣,進(jìn)而完成無人機機動飛行過程的設(shè)定和軌跡參數(shù)的獲取,對設(shè)計的軌跡發(fā)生器進(jìn)行了仿真實驗。通過仿真實驗表明,此方法能夠準(zhǔn)確地模擬出給定的無人機飛行過程,為導(dǎo)航系統(tǒng)方案設(shè)計提供了依據(jù)。
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