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摘要：多深度倉儲系統(tǒng)是一種新型“貨到人”的智能倉儲系統(tǒng),其多深度巷道可以最大化存儲空間,采用多輛四向車可以大幅提升倉儲系統(tǒng)吞吐量。為了避免四向車多車碰撞和死鎖,提出一種基于道路定向的四向車調度策略,保證儲貨區(qū)的高效出入貨。以某企業(yè)實際倉儲冷庫為例,基于所提調度策略對布局及四向車數(shù)量進行分析優(yōu)化,具有較好的應用價值。