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用于細長鑄管的非標機器人工作站的應用研究

摘要：針對鑄管的自動澆注進行研究,設(shè)計了機器人工作站,實現(xiàn)了智能拔管、自動清理、自動噴涂和智能轉(zhuǎn)運等功能。設(shè)計了和利時控制器與昆侖通態(tài)觸摸屏組成的自動控制監(jiān)控系統(tǒng)。結(jié)果表明,機器人橫梁的靜態(tài)變形小于0.3mm,滿足工程需要。部件運行順暢,控制系統(tǒng)邏輯正確,生產(chǎn)效率提高約3倍。

關(guān)鍵詞：
  • 無縫鋼管  
  • 鑄造  
  • 機器人工作站  
  • 和利時控制器  
作者：
李振杰; 宋彥; 李東帥
單位：
河南工程學院機械工程學院; 同濟大學交通運輸工程學院
刊名：
特種鑄造及有色合金

注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社

特種鑄造及有色合金雜志由中國機械工程學會鑄造分會;武漢機械工藝研究所主辦，中國科學技術(shù)協(xié)會主管的學術(shù)刊物，國內(nèi)刊號為：42-1148/TG。創(chuàng)辦于1980年，月刊，在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。其主要欄目有：試驗研究、國內(nèi)行業(yè)動態(tài)、實用研究、綜述、計算機應用技術(shù)、壓力鑄造、連續(xù)鑄造、增材制造、復合材料、國外行業(yè)動態(tài)、重有色合金等。