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基于K60的開環(huán)智能循跡小車的硬件設(shè)計

摘要:本次設(shè)計的智能循跡小車是以Kinetis K60單片機為主控制器,主要運用一片TI公司LDC1314電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器來進行路徑檢測,完成小車自動沿賽道運行和硬幣檢測。小車在運行過程中能夠?qū)崟r顯示運行距離,同時使用單片機內(nèi)部時鐘記錄運行時間。單片機產(chǎn)生PWM波,基于L298N來控制小車的行進速度,并實時對采集的數(shù)據(jù)進行處理,在檢測到硬幣時進行報警。另外,在小車上還擴展OLED作為交互界面,用于顯示采集的數(shù)據(jù)以便于實時了解小車監(jiān)測傳感器的狀態(tài),同時顯示行駛的距離以及運行時間。小車主要基于四通道LDC1314的實時監(jiān)測和算法的緊密配合,最后保證了小車順利的完成了任務(wù)。

關(guān)鍵詞:
  • ldc1314  
  • kinetis  
  • k60  
  • 尋跡  
作者:
楊柳; 王玥
單位:
山東科技大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院
刊名:
同行

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期刊名稱:同行

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