摘要：針對目前常規(guī)岔心測量方法作業(yè)效率低下、測量人員上線作業(yè)存在較大安全隱患等問題,提出一種基于三維激光掃描技術(shù)的既有鐵路道岔岔心自動提取方法:①對原始點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,通過軌面高程濾波剔除枕木等無用數(shù)據(jù)(只保留鐵軌軌面數(shù)據(jù));②利用Hough變換算法檢測直線,并采用最小二乘法對檢測出的直線進行擬合,以提高直線檢測精度;③為每條直線設(shè)置1個鄰域,搜索鄰域內(nèi)的點作為該條直線新的直線點集,采用最小二乘法對新篩選出的直線點集進行第二次擬合;④將直線參數(shù)相近的直線合并為一條直線,得到最終的軌道直線,根據(jù)提取出的直線參數(shù)計算岔心坐標。選取某車站既有道岔的點云數(shù)據(jù)進行實例驗證,提取出的岔心坐標與傳統(tǒng)人工測量方式得到的岔心坐標差值均在3 cm以內(nèi),證明了該方法的可行性。
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