摘要:針對(duì)現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤算法過(guò)于復(fù)雜、計(jì)算量大和遮擋無(wú)法跟蹤等缺點(diǎn),提出了基于哈希編碼和Kalman濾波的目標(biāo)跟蹤改進(jìn)算法.采用哈希算法對(duì)圖像感興趣的區(qū)域進(jìn)行編碼,將二維圖像變?yōu)橐痪S數(shù)字摘要,大大地減少了匹配運(yùn)算量;采用Kalman濾波算法進(jìn)行目標(biāo)搜索,并預(yù)測(cè)目標(biāo)在下一幀圖像中的位置,再以預(yù)測(cè)位置為起點(diǎn)進(jìn)行搜索,從而縮小了搜索范圍,加快了跟蹤速度.通過(guò)對(duì)多組視頻中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤實(shí)驗(yàn),結(jié)果說(shuō)明所提出的改進(jìn)算法在背景復(fù)雜、目標(biāo)快速運(yùn)動(dòng)、完全遮擋的環(huán)境下具有較強(qiáng)的抗干擾能力,跟蹤效果較好,跟蹤速率高達(dá)12幀/s.
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