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摘要：為了提高復(fù)雜海洋環(huán)境中目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤性能,提出一種聯(lián)合多站陣元域數(shù)據(jù)的水下目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法.該方法采用序列馬爾科夫鏈蒙特卡洛思想對(duì)目標(biāo)進(jìn)行采樣更新,通過(guò)對(duì)接收概率中的后驗(yàn)概率以及采樣函數(shù)進(jìn)行分解展開(kāi),并根據(jù)多站陣元域數(shù)據(jù)計(jì)算采樣粒子的聯(lián)合似然,在迭代過(guò)程中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)數(shù)目和目標(biāo)狀態(tài)的聯(lián)合估計(jì).研究結(jié)果表明,該方法對(duì)單目標(biāo)的平均定位誤差在較高信噪比下能夠穩(wěn)定在50 m以?xún)?nèi),對(duì)多目標(biāo)隨機(jī)出入場(chǎng)景中新生及消失目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè),同時(shí)對(duì)強(qiáng)干擾下弱目標(biāo)及交叉目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)跟蹤。仿真結(jié)果和海試數(shù)據(jù)均驗(yàn)證該方法具有良好的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤性能。