亚洲成色777777女色窝,777亚洲妇女,色吧亚洲日本,亚洲少妇视频

基于強化學(xué)習(xí)的軟體機構(gòu)抓捕策略研究

摘要:大型空間結(jié)構(gòu)建造與維護、失效衛(wèi)星檢測與維修、軌道碎片清除等已成為航天技術(shù)發(fā)展亟待解決的現(xiàn)實問題。針對傳統(tǒng)空間捕獲機構(gòu)質(zhì)量慣量大、末端抓取精度要求高、抓捕對象適用范圍窄不足等,創(chuàng)新性地提出基于IPMC(ion-exchange polymer metal composite)功能復(fù)合材料的多自由度仿生軟體新型抓捕機構(gòu),同時基于強化學(xué)習(xí)算法提出多模態(tài)信息融合的抓捕操作強化學(xué)習(xí)策略,從而提升抓捕機構(gòu)空間捕獲的成功率,為空間抓捕技術(shù)的智能化發(fā)展提供新思路。

關(guān)鍵詞:
  • 強化學(xué)習(xí)  
  • ipmc  
  • 獎懲值  
  • 軟體抓捕機構(gòu)  
作者:
張文奇; 陳萌; 谷程鵬
單位:
上海宇航系統(tǒng)工程研究所; 上海201109
刊名:
上海航天

注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:上海航天

上海航天雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:31-2169/V。堅持指導(dǎo)性與實用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1984年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。