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智能迎賓機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)

摘要:對(duì)智能迎賓機(jī)器人進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。根據(jù)使用場(chǎng)合的需求,確定了智能迎賓機(jī)器人的基本功能和性能指標(biāo)。結(jié)合所需要實(shí)現(xiàn)的功能,分析了智能迎賓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了智能迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)架構(gòu)與核心模塊。所設(shè)計(jì)的智能迎賓機(jī)器人滿足使用要求,使用效果良好。

關(guān)鍵詞:
  • 機(jī)器人  
  • 研究  
  • 設(shè)計(jì)  
作者:
陳落根; 褚佳; 方志煒; 許健; 張東海; 陳文
單位:
杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司智能裝備研究所; 杭州310018
刊名:
上海電氣技術(shù)

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期刊名稱(chēng):上海電氣技術(shù)

上海電氣技術(shù)雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:31-1898/TM。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于2008年,雜志在全國(guó)同類(lèi)期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。