摘要：對(duì)智能迎賓機(jī)器人進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。根據(jù)使用場(chǎng)合的需求,確定了智能迎賓機(jī)器人的基本功能和性能指標(biāo)。結(jié)合所需要實(shí)現(xiàn)的功能,分析了智能迎賓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了智能迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)架構(gòu)與核心模塊。所設(shè)計(jì)的智能迎賓機(jī)器人滿足使用要求,使用效果良好。
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