摘要：在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)領(lǐng)域中醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是目前一個(gè)研究熱點(diǎn)。介紹醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的概念以及在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)中應(yīng)用的必要性;針對(duì)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)領(lǐng)域中的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,從骨外科、神經(jīng)外科、窺鏡外科和介入治療等四個(gè)方面,分別進(jìn)行了詳細(xì)綜述,并介紹具有代表性的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng);通過(guò)分析醫(yī)療機(jī)器人當(dāng)前的研究現(xiàn)狀,指出內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機(jī)器人將是未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展方向,通過(guò)探討內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機(jī)器人所涉及的四個(gè)亟待解決的問(wèn)題,指出了需要進(jìn)一步研究和發(fā)展的方向。
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