摘要:為了給車身焊裝生產(chǎn)線夾具切換系統(tǒng)提供一種涵蓋硬件組件和軟件程序的標準化解決方案,減少相關(guān)的軟硬件設(shè)計周期,降低開發(fā)成本,介紹了通過使用西門子SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng),完成硬件和軟件的部分標準化工作,包括硬件選型與安裝、軟件標準功能塊的創(chuàng)建等,實現(xiàn)汽車焊裝車間車身主焊線多車型主拼夾具的切換功能。結(jié)合在焊裝生產(chǎn)線的實際應用,為類似的夾具切換系統(tǒng)提供了一種可推廣的功能實現(xiàn)方法。
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