摘要：為減少電動(dòng)汽車(EV)質(zhì)量估算模型在工程應(yīng)用中對(duì)車輛參數(shù)的依賴性,提出了一種整車質(zhì)量估算算法。該算法能適應(yīng)空氣阻力、迎風(fēng)面積和傳動(dòng)比等部分車輛參數(shù)變化。基于車載終端獲得的車輛運(yùn)行信息,完成傳動(dòng)比和坡度的還原,并將空氣阻力中的空氣密度、迎風(fēng)面積、風(fēng)阻系數(shù)作為整體,與整車質(zhì)量一同借助擴(kuò)展Kalman濾波算法完成聯(lián)合辨識(shí)。結(jié)果表明:在不同整車質(zhì)量以及道路環(huán)境下,質(zhì)量參數(shù)辨識(shí)的平均誤差為3.74%。因此,該算法可以實(shí)時(shí)得到質(zhì)量辨識(shí)結(jié)果,且對(duì)車輛參數(shù)具有較好的自適應(yīng)能力。
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