摘要：由于田間作業(yè)環(huán)境復雜,插秧機衛(wèi)星自動導航工作時GPS數(shù)據(jù)不能準確反映秧苗位置,達不到相應的作業(yè)要求。為此,提出一種利用全站儀檢驗秧苗路徑的方法,檢驗插秧機的作業(yè)精度。通過研究全站儀單點靜態(tài)測量所獲取的秧苗點數(shù)據(jù),得到秧苗路徑的直線度和秧苗路徑的對行精度,進而評估插秧機的作業(yè)精度。對相關數(shù)據(jù)進行分析可得:秧苗路徑直線度的最小值和最大值分別為3.08、4.93cm,最小和最大均方根誤差分別為4.299、6.263cm;秧苗路徑的對行精度最小值和最大值分別為5.17、15.53cm,最小和最大均方根誤差分別為4.29、5.43cm。結果表明,該方法可實現(xiàn)對農(nóng)機田間自動導航作業(yè)精度的量化評估。
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