摘要：農(nóng)田作業(yè)載體精準導(dǎo)航是提高新疆農(nóng)田作業(yè)效率的重要條件。目前常用的地圖導(dǎo)航軟件,如高德和百度地圖,因地圖精度問題,不能在農(nóng)田內(nèi)實現(xiàn)精準導(dǎo)航,并且農(nóng)田區(qū)域由于面積大、視線遮擋等原因使得作業(yè)載體難以快速找到目標點。鑒于此,提出一種結(jié)合Google地圖API、高德地圖API和最短路徑算法尋找最優(yōu)田間路徑的方法。通過Google地圖API描繪出試驗田的邊界輪廓,利用高德地圖API提供的位置信息,基于Android應(yīng)用框架設(shè)計運行于智能手機的新疆農(nóng)田導(dǎo)航APP。該系統(tǒng)有效實現(xiàn)了人、地面機械等不同作業(yè)載體在新疆棉田內(nèi)的精準導(dǎo)航,有利于農(nóng)技人員和農(nóng)業(yè)機械在路徑復(fù)雜的田間環(huán)境下,進行蟲害復(fù)查和噴灑藥劑等作業(yè)。
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