摘要：針對(duì)目前草莓等水果主要依靠人工采摘的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一款以草莓采摘為主的多功能水果采摘機(jī)械裝置.該裝置采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)多功能轉(zhuǎn)換裝置與多種水果采摘頭組合實(shí)現(xiàn)多種水果(草莓、蘋(píng)果、梨以及棗等)的采摘,其中草莓采摘頭采用硅膠與刀片組合以減小觸碰力度.為使裝置達(dá)到預(yù)期的采摘功能,對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析,該研究為后續(xù)多功能采摘裝置性能及結(jié)構(gòu)優(yōu)化奠定基礎(chǔ).
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