無人駕駛中3D目標(biāo)檢測方法研究綜述
摘要：隨著激光雷達(dá)、RGB攝像頭等傳感器在無人駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,2D目標(biāo)檢測已不能滿足無人駕駛車輛感知環(huán)境的需要。在對現(xiàn)有3D目標(biāo)檢測算法文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上,介紹了基于RGBD、激光點云與傳感器融合的3D目標(biāo)檢測算法,并對上述三類算法的改進(jìn)方法進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。介紹了常用評判檢測算法的測試數(shù)據(jù)集,展望了3D目標(biāo)檢測算法的研究前景。
作者：
季一木; 陳治宇; 田鵬浩; 吳飛; 劉尚東; 孫靜; 焦志鵬; 王娜; 畢強(qiáng)
單位：
南京郵電大學(xué)計算機(jī)學(xué)院; 江蘇南京210023; 南京郵電大學(xué)江蘇省無線傳感網(wǎng)高技術(shù)研究重點實驗室; 江蘇南京210023; 南京郵電大學(xué)高性能計算與大數(shù)據(jù)處理研究所; 江蘇南京210023; 國家高性能計算中心南京分中心; 江蘇南京210023; 南京郵電大學(xué)江蘇省高性能計算與智能處理工程研究中心; 江蘇南京210023
刊名：
南京郵電大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版
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