摘要：為了提高紅外目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的速度和準(zhǔn)確率,該文提出了一種基于紅外弱小目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征信息的檢測(cè)與跟蹤方法。方法主要分為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征檢測(cè)和目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)跟蹤兩個(gè)方面。目標(biāo)檢測(cè)方面,通過(guò)背景幀差分法將圖像分割為前后景,形態(tài)學(xué)運(yùn)算后在每一幀的前景中對(duì)紅外弱小目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),并記錄下候選目標(biāo)。目標(biāo)跟蹤方面,通過(guò)卡爾曼濾波對(duì)紅外目標(biāo)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè),計(jì)算目標(biāo)軌跡質(zhì)心位置與目標(biāo)實(shí)際位置歐式距離,通過(guò)匈牙利算法以歐式距離為權(quán)重對(duì)目標(biāo)實(shí)際軌跡與預(yù)測(cè)軌跡進(jìn)行分配,如果分配的結(jié)果超過(guò)一定閾值將會(huì)被重新分配。最終通過(guò)MATLAB,在公開(kāi)的數(shù)據(jù)集上,仿真驗(yàn)證了該文算法在基本滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求下,仍然可以有效地提高紅外弱小目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤效果。
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